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# b: W. v G+ q1 c, t9 |近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！! o$ `! C# Y$ J9 n. z, b; d
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9 E ?+ x* K( F+ t从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。# _2 c" r8 x5 v( B- Z3 M1 L& C7 |
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2019年游进了西工大游泳池* }# m4 m! z* B* h
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2020年在西工大游泳池进行实验. X+ _7 t6 z2 A3 T/ h2 w8 B2 Y. V
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1 `$ G# |6 D& D) q5 o2021年CCTV13新闻直播间报道+ ?+ k, d! q* L% e! z
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展
7 U: Q% P" {4 T, Z5 t" u许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
+ }( I; ^, E+ J9 Y1 P8 d“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！8 M+ S! y# g8 A9 z. {
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近底面游动
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机动性展示-垂直爬升8 S; M7 p$ G3 F5 `+ N9 Z
目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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亮点突破15 J, s7 H* @/ {/ y7 i" x! @+ F
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滑扑一体推进仿生潜水器
8 D0 ?) P) l+ c% y5 c国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。% {; Z( B7 t! [9 j* z8 y
亮点突破2/ S1 p3 y8 o6 Q: p2 c
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: P7 E# z0 Q2 i: w/ g蝠鲼游动流场云图
" G6 {0 k8 c: O, I/ x4 E! s仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。 c1 N" [$ x1 U
亮点突破3" g* b) f: A. w6 T4 ^
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仿生扑翼推进
, A9 g A# S# x' T/ s6 J飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。
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机动性展示-快速俯冲
% X4 {2 ?, [7 E3 H8 G- P( k9 Y1 t% k5 I滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。
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大深度柔性电池+ u j. ~% s- p% i" D
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。
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港口海试调试现场: O( s9 z9 J4 y0 D( ?
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5 N# b& f1 G I ]: k7 R西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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. U" @# `7 O: B' |& b3 ]( H团队海试留念$ ]4 P- B; T& |# d
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2 \8 c# c$ B6 D* J* ]. m- L/ y最新一代样机
, [/ E5 @* v, y6 I1 S ^7 p未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。9 i( m( V1 w- }
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信息来源：西北工业大学。
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