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6 \! ~: C& O# s7 ^$ m+ L4 i; T/ F7 {近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！+ t1 t9 q' j7 u+ e
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从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。
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7 \: Y2 \; [! _2019年游进了西工大游泳池
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X% Y8 D( y! x1 _' x) V2020年在西工大游泳池进行实验
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& [, `( X2 l6 B6 v9 m6 w2021年CCTV13新闻直播间报道( L1 ]" _2 Z2 _; C! `
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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$ s) h$ G" L+ U' K* e2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展3 r, Y7 N9 m; j2 g- f
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
0 _: X* T; H) ^8 }) m) q7 y“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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N) \6 y3 T# X0 @近底面游动
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0 O5 M% {; t% y E/ I( Q0 t2 F机动性展示-垂直爬升
! j. G5 |$ i0 ^7 Q6 L' Z8 d目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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亮点突破1
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滑扑一体推进仿生潜水器4 _0 Q. J2 {1 l, M3 I
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。" }" W' ^5 { A% H! \
亮点突破2
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蝠鲼游动流场云图* C/ B0 M2 e, T, o
仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。
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仿生扑翼推进5 g4 P4 ]' H' H. }& L
飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。
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机动性展示-快速俯冲( H/ F& U: |% F2 Z. N
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。3 a$ o2 |1 n& l* c2 a
亮点突破5
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大深度柔性电池
2 l; ^# h, C e& E$ N3 j/ R3 U大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。- d+ F: G8 k- T! N& c
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港口海试调试现场
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! l$ \: \ {7 b2 Z& S* S西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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2 } j, e$ d5 o# L5 ]团队海试留念
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k1 U1 U/ z1 i0 x$ m2 d最新一代样机. R3 Z v; f2 F( |+ ^, ^8 _9 d
未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。8 p4 D7 ~5 k1 J/ h
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. x% l! ^, b8 P& w m) H! b信息来源：西北工业大学。- |. m8 E) M' ] a( N! n) d
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