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近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！6 U0 l0 o) z( A K
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& a. P% J3 R/ V这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！% C6 T# U) T. z& C
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从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。8 o1 s& p" j3 X! b
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* b- ^& p# S& C/ @2019年游进了西工大游泳池
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2020年在西工大游泳池进行实验+ O& C- j" I5 S; O
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2021年CCTV13新闻直播间报道6 y2 P& x$ q; d* x x: q. e# n
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试% l' I% |1 ?, v! C* E. L
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2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展# {. Z' B/ K4 L
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。 p0 @$ s/ N- P0 p0 h' g
“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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8 ?8 K3 b9 y6 E, ?# m+ n近底面游动
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5 h5 }' U" n4 M机动性展示-垂直爬升
i- ?3 J" X! O8 y/ d F3 k/ T目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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亮点突破1: K3 S$ M# z% Q; H" b1 T2 Q
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滑扑一体推进仿生潜水器
' {$ }- G; U1 p国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。
# g N. c, q# v: }( K: C+ y亮点突破2' q; M& |* w9 ` l9 Q: ~
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+ I1 X6 f6 G* i4 C. i蝠鲼游动流场云图! r! H: D1 C4 A( L
仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。
1 Q& @+ r7 M! P' U% ^亮点突破39 E3 [' W0 c8 Z5 u" [1 _# W; U7 C
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仿生扑翼推进5 a$ O6 Z7 r0 _# K' V4 j
飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。
* X& k% U( A( G( j亮点突破4, G5 m2 V' c. {) P' H( \, K
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机动性展示-快速俯冲' Z: ?+ A0 b0 s( B$ J. M9 t' R
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。
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" y% s6 n/ o; u: y6 E V! _! e/ Z& n8 z大深度柔性电池( X8 ~9 l3 \- }/ _& M6 j4 h" Q! F
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。$ E; E3 \2 m2 |/ b; P7 {
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$ q" K' i8 f( T0 p% }% l! V! p港口海试调试现场
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西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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: U8 |3 W+ f4 s( U1 r团队海试留念; @1 X" P [9 J5 W0 p- ^0 G
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! u8 T; o+ x7 M+ F最新一代样机
3 n; S' G) w s" w" N未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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* P/ U/ v8 N* |5 M信息来源：西北工业大学。4 o- P6 j$ V" x) w9 @
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