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近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！ y: ^/ Z5 M* B5 O4 m
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！$ r; N6 m" k* Q! v$ x3 `
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& X* m; \6 [: P8 w, j" B' ~从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。9 V1 ]/ `- X6 g3 a4 \9 Z ] `
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6 o/ x0 }5 ?( ~' a2019年游进了西工大游泳池
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2020年在西工大游泳池进行实验, R0 I2 P* Q# c y
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$ w3 C. s# X: h. Q2021年CCTV13新闻直播间报道' D9 Y" w! E, M# k; [6 [1 H
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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Q: f( k' ~ A+ _9 U5 y2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展9 ?$ `2 ]6 t# L1 [, `/ o
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。$ _4 Z9 m( Z( B- }( ]
“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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8 u) x0 K: c1 m! z B- B近底面游动% I' |2 ~7 u7 O$ `8 G- `
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机动性展示-垂直爬升6 {$ X" R7 `3 w( h4 k" X
目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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亮点突破1) ?3 I7 i, j9 E5 K4 a1 c
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" ~# A4 |( A- U0 E. I$ }滑扑一体推进仿生潜水器" z3 |0 Y& d4 E4 G9 M7 X0 X
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。- o! \7 V3 u8 h
亮点突破2
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" v) l y9 B% s0 `9 q) T& ~蝠鲼游动流场云图: M0 V. q7 a; M! X
仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。* b8 u) R7 w0 s
亮点突破3+ |- d, D+ e2 C+ E5 J
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仿生扑翼推进
' y, `9 v' v0 Y0 X- }, g4 \4 v飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。- f( k" ~& U4 N- P& V9 ^; B
亮点突破4# T. o9 j, Y- V0 M) h. D
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机动性展示-快速俯冲- S( ^# X8 M" y5 p6 d
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。
! U3 D; }) v; y8 b亮点突破5
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! A+ W" g! e) x) C ^6 `大深度柔性电池 p, V8 F3 ]+ T2 P2 e
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。
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港口海试调试现场
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% H- W2 L% W1 Q: j西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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团队海试留念1 T) l" |2 H2 W8 U
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6 w5 U: Z3 {/ ]8 K8 h最新一代样机
8 j8 S2 u1 H; [8 c/ N3 v未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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5 X" \/ F0 `. \5 D信息来源：西北工业大学。
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