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近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！ y, J- V1 ~6 R0 a9 o& f
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！5 S3 D5 G' D8 h
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! U, ~9 p# ?/ G. y从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。
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7 h! U7 ]4 X7 l0 E- d2019年游进了西工大游泳池, D, ^' h R9 L2 M O
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2020年在西工大游泳池进行实验
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/ N; [$ ^) N2 D7 k. B2021年CCTV13新闻直播间报道
" p: ^( c% `9 J西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试& m+ p5 g8 W: W% Y1 i" k; ~
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* j- o* }0 ^ p' \2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展0 f8 P: K+ ~8 x
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
' `0 X6 a$ L: |+ _4 M, K) I$ T0 ~“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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5 \' d t- _/ A z) c近底面游动' F7 I% f( J$ Y7 z( L* J
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机动性展示-垂直爬升
- c' R$ ]0 e. J( q) A目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。0 Y0 E7 R# V( Y7 j. }
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亮点突破1
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0 C2 t, o$ [- m7 o: t0 X p滑扑一体推进仿生潜水器. [' r8 |9 }' E |/ ]. v' {# v" U
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。
) A9 I6 l- C. ? |6 k& m亮点突破25 O! p+ Z* M1 |( H `: [$ @
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蝠鲼游动流场云图
6 a( N: G2 C, ?( R% R仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。- d/ C) s8 M+ l0 ?
亮点突破3
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仿生扑翼推进
1 L. n0 B" g" o' ~飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。0 Q! R& Y+ z9 z$ X8 a+ Y3 N6 Y
亮点突破44 B! Y% p5 S. A) R/ ~' S
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, O' K: f+ x: r& \7 `# j机动性展示-快速俯冲4 l' N7 C7 G. p5 A5 L
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。4 I2 E. j, p+ [& B- O
亮点突破50 i8 J# E& R; \6 d' l7 p
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大深度柔性电池6 k' s4 @, T- B( ~, h6 f
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。. b0 d% |8 Q% P6 B9 v; u) ^) M1 x
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港口海试调试现场
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" p/ O. R+ L9 o! P9 ?6 B西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室5 L: O9 d) \ O8 u% ^
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团队海试留念
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最新一代样机
2 t! x* O+ w4 z; Z- ~- y未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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1 N5 F0 B4 g8 Z3 e4 m$ e信息来源：西北工业大学。" e5 A, e3 I4 ~- k
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