一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
; ^' M) ?8 _, S" q产   地：加拿大     
生 产 商：Applanix公司
: ?* ^( Z. M9 r# x8 b* [. N9 }

& ~2 Y/ O+ ], y4 |2 U% I& @设备构成：
包括PCS主机
, t( a2 M5 b, }( K4 k% _GNSS双天线
9 X( V0 y, O) ?1 X: nIMU惯性测量单元
4 r& x( j6 a( Z! _( D/ rPOSPac MMS后处理软件

仪器简介及特点：
  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
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仪器参数：
& m+ j( o9 ~9 y5 Z0 ]7 x水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
' f, W5 L' r( _# S+ B% A5 b垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
姿   态：0.02°
. g3 P, W) \  t! S6 B6 e' n方   位：0.02°
  X- c: p* v" k- V4 e' H8 m起   伏：5cm

0 f% F( O3 @1 ]- q" i3 t) f' u! |5 S9 W
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HYDRINS

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仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

设备构成：

包括PCS主机
GNSS双天线
IMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件

; G3 z9 D# d% O# A

仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
- W  r1 _. f, W
仪器参数：
实时位置精度：不低于0.8m
9 L$ l, r/ z+ v' N" |艏向精度：0.01°secant latitude RMS
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
: u" e% z3 e* k升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
最大角速度：750deg/s
加速度动态量程：±15g
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°