一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
产   地：加拿大     
生 产 商：Applanix公司
4 r# A" ^* p2 A% c' `6 Z

设备构成：
包括PCS主机
  W7 D+ |7 e/ C& G* u. u+ dGNSS双天线
IMU惯性测量单元
( x- v; O  V6 hPOSPac MMS后处理软件
) h$ L6 O% O% z/ B2 {  u  X
7 i* a+ a& K4 j- s9 P& X5 K# W$ {仪器简介及特点：
8 z* \5 `. u$ g" K) t  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
& B6 T6 A1 x  f4 V
, u9 n2 m; ~) d: N8 Z仪器参数：
) l9 ]! R0 T; h: X. \水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
0 a4 S* M( V% a- s9 E! f: W垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
8 \- B; D& T& i) [- p( @! Z' o姿   态：0.02°
" @' H! \) L- j' J/ B! P7 ^方   位：0.02°
起   伏：5cm
+ k3 j0 [/ W, x5 C! c& b



* I9 {- S0 U4 A  d( k/ F
0 U. m, x6 ]2 @6 O8 ^) k9 w5 K- D5 q
  Y$ x5 \; T3 \; F# d1 Z

HYDRINS

5 H& T0 q0 t3 N6 ?  Q
% F, @2 H$ f4 M  W
: A+ L2 g: ?0 t* k4 W' }! E% [* \

仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

! T! [- C4 v# }* O

设备构成：

包括PCS主机
% u4 v7 {- P- ]$ ]; [# W; q( TGNSS双天线
IMU惯性测量单元
9 T4 E3 _" n* \) Q! R5 vPOSPac MMS后处理软件
& J, x7 C+ P% C; N$ P9 v; U

仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。

! `0 S$ t% t- M% {8 g8 Z# s6 {仪器参数：
& e+ g4 J2 o/ D实时位置精度：不低于0.8m
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
* ?* t* N% P6 D; q1 I" w' A升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
+ l% }; V3 ~1 R: u最大角速度：750deg/s
加速度动态量程：±15g
# z+ C# ]8 ?0 _0 F艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
# }5 V( R+ [: c5 x+ R! T) l( M