仪器型号：POSMV320 ! ?6 x8 Y4 e: k7 K5 F D
产 地：加拿大 9 Z1 U$ ~% k* I
生 产 商：Applanix公司; H) Z- m/ R6 F7 H7 _* g
* Z) w x! U6 c' `2 f, l' A
( P% S9 `' s% ?7 X
设备构成：7 k3 _# A) L1 |8 l: H3 h# K: m
包括PCS主机' k( p F( d% H, S
GNSS双天线) y: _/ r0 k; _8 v ]
IMU惯性测量单元
# @% @% |- _" B, }POSPac MMS后处理软件
% |5 r' P0 z o5 ]
- H0 e# B% I9 d9 F# Z4 A仪器简介及特点：$ t( r! p' e- ~% I( e
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
5 x9 Z' J9 V+ O( q; @
: s$ O" X1 a/ ]/ `* o6 ]仪器参数：! c, J5 i0 T* x3 @* M$ M+ k) x% l
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
2 y( j1 a; w7 }5 P5 N+ ~垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度% A3 y& g) |# z* r, W* z
姿 态：0.02°: _- Y4 T. r( G+ C) M) h
方 位：0.02°
1 a+ I+ r) R: @2 M' h; ~7 X起 伏：5cm' L/ N& T8 V7 ^5 c) c( i# N. ?
- Z' U j5 }$ x9 {/ K, ^. w
3 `+ H% Z" S/ r3 P5 ~) i
2 v9 n `0 z% X! I( }- F
% q5 Y; W: Z# p1 u) y* I! `
( e; |- ~/ s+ c/ R3 h
$ d. x9 r5 k O1 `& ^
HYDRINS ) X1 x, e* q$ q6 u
% u8 b# |- s9 V, y
8 A; f; X& {) H9 e9 x仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 ( t( p! ]( j/ W; F4 q7 \& B& `
设备构成：+ |+ `1 ~8 s5 C- r h8 X+ X
" n& I5 h E# {! Y
包括PCS主机6 m3 ~$ K, n% s$ C/ R
GNSS双天线
3 ~! z3 d5 {8 V8 LIMU惯性测量单元
' v$ f4 L1 _6 s( A* Q9 }POSPac MMS后处理软件
z; u4 [- ?; o% B/ ]# r: c4 B! ~8 L: A" S9 F6 B9 u
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。% A) P3 q- @* @, g
. e" k" y0 R. p3 E; P
仪器参数：9 A0 ]! ]9 Q3 @( ~7 J
实时位置精度：不低于0.8m; D6 ]+ ~* `) G: [& l1 A
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
' z5 @9 j# D" C* z3 r" X横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
/ a/ u6 t7 z z. B升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
0 k0 W; v, r, n: ? J- b最大角速度：750deg/s$ g: C/ l' t7 w3 w1 p5 n
加速度动态量程：±15g
' \! k6 h6 E# \5 a) T艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90° t0 J7 T$ I6 o- o1 i2 x
2 w/ S5 l; F8 O1 E5 a/ e' `, X
, E M t; e4 B0 m* _6 s
: e; v1 N( ]3 F2 Z) @$ `
| 
