仪器型号：POSMV320
5 Z2 H2 ?" u. U) g: r9 F产 地：加拿大 4 |) V1 [) C0 k" ^* Z% U
生 产 商：Applanix公司# n2 c0 u, _) y
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3 o7 y, v5 x9 Y0 L2 r设备构成：
. {3 J$ }1 C, S9 C' r3 N包括PCS主机* J. m$ t$ l3 a0 {) J" e% N
GNSS双天线6 ]' h7 B) h& r2 J# ]
IMU惯性测量单元" [: V4 Q) y8 @1 G6 g/ U2 _
POSPac MMS后处理软件8 I5 [8 U' T3 Q! J5 G2 d5 Y
4 X& f. L& d7 v0 R仪器简介及特点：% f. c4 O, ]7 B# Y
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
% w& u6 H. b2 X. @. N4 Q
3 ~# y" t5 W3 n" `) K5 O* i仪器参数：
1 C4 q! P1 L, h& a水平定位：0.01m+1ppm*基线长度/ a: B) Y& `' S8 L3 T. R
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
7 c: Y4 B M2 G! f( t- c/ J姿 态：0.02°
, i: t" ^6 K+ Y. T方 位：0.02°' u ]+ ]2 @$ ?/ c8 q
起 伏：5cm/ x: }3 r* h( X; Q, l
- P1 x9 u; D" h. G! ]4 N1 P0 L7 y: C, ~/ \8 V
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3 q% s1 s( r2 A( D; n4 R! C/ s0 e3 ]5 ]# e
! _$ k2 R) \* N* H9 K9 W/ E7 T9 L
" M# b. G5 A/ ?; gHYDRINS
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7 A) Z3 j% S& \. r- A# D: `2 R4 P- O y6 ~
仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
! Q) G* j# F4 [; X
设备构成：
' |; u* ^6 i, `3 ]1 t% z
, E, l# s. E) B/ C& \+ Y包括PCS主机
1 V9 o" X. V/ F5 H6 _' z7 zGNSS双天线5 ~1 `$ g: c6 A
IMU惯性测量单元
$ O7 |5 i# N% \/ k; T' i$ X, bPOSPac MMS后处理软件& y" E; x7 S' k) U! @0 u* ?
6 u6 X. l( |$ O. O仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
G% L- \" K0 f% a% i9 \. [ N, d0 g, `0 U3 A
仪器参数：0 l8 c8 j+ Q+ O3 g! v. z
实时位置精度：不低于0.8m- }9 `; |8 N. ]0 C# O' h2 O
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
# t% ~8 q0 \! t( i* F; `& y5 m" y横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
3 J+ ^4 X& I; {" c4 J0 I, o升沉精度：2.5cm或2.5% RMS! N+ i; q9 O3 j8 ?+ c6 {/ e; N# c
最大角速度：750deg/s
G! j- E j% @/ J& c3 X加速度动态量程：±15g
# h7 d: v- W7 |艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°7 _! }# v8 p, u; l5 T) n
- e% C& [5 X9 K, P& U
$ j8 w. @7 p4 Q# d; \
3 v; Y8 r% P/ r3 Y0 L V |
