仪器型号：POSMV320 $ Y: p1 t. U. w
产 地：加拿大 1 I* S' q+ d( U
生 产 商：Applanix公司
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Z. ^* u8 D& M' ^设备构成：- `" u" _. q+ [! B0 a. `: q
包括PCS主机9 V; \- R9 h+ ~) F) _$ J) @
GNSS双天线
$ B9 C5 s* C- x) k9 @IMU惯性测量单元
& s" f2 F# r7 s7 C9 t. {POSPac MMS后处理软件. a: Q6 J+ {) ?6 ]& s' Y9 x
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仪器简介及特点：
2 G5 d/ K' e: z( ]: u( I9 W$ ^ POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
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仪器参数：
' v# q ]& B$ o7 f" {0 N. J水平定位：0.01m+1ppm*基线长度& u; V' c2 ~8 G7 {0 _0 G* T
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
' O: V! Z9 h; @4 J& `5 Q姿 态：0.02°$ H# u: \- H5 F# Y+ _
方 位：0.02°
& ^ ^( O0 R& m9 p起 伏：5cm3 r2 q. i- p/ ~4 F. q/ t$ C5 x+ m
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HYDRINS
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
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设备构成：" U' d, }3 Q6 L- T8 s0 k, N
4 t5 U; O, X9 E包括PCS主机% \) v2 `5 `+ E$ r6 y( D
GNSS双天线 }' Z" a. S# [- W* e; R: S
IMU惯性测量单元
% a; I! d( E5 c+ YPOSPac MMS后处理软件
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2 t6 @3 J6 M( G8 d仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
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* u+ ?6 D! K9 A1 ^1 M' ]5 I. q3 ^. p仪器参数：
% D' Z0 t, M7 P! ^* n4 {3 U实时位置精度：不低于0.8m
. T. V- z9 z+ D$ w8 x& z艏向精度：0.01°secant latitude RMS: j+ f, N: |- d C, r
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS8 N w% N) H r; ]
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
' C: N' s9 E; H( e' e7 f u最大角速度：750deg/s8 l: I' G9 e* [/ r8 I9 ?: h
加速度动态量程：±15g9 f9 ^& [7 M V4 Q* z2 L. L. I
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
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