一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
产   地：加拿大     
- h0 j: C2 v0 ~1 N9 X; A$ A生 产 商：Applanix公司
) K6 _( v! O; E9 }. R" d

+ u4 ^) ~1 `8 l) }

设备构成：
包括PCS主机
GNSS双天线
/ {, G, ^: _. F) o/ f" QIMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件
) y7 q% f( N' D5 F) _
仪器简介及特点：
  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
7 y# ~# A# ]8 h$ z
仪器参数：
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
姿   态：0.02°
6 \) ]5 E5 O- W方   位：0.02°
起   伏：5cm
! U1 m$ _% g$ N/ l9 s0 g
$ ~; d6 J* F) V' O. Z5 K2 d, H+ U4 G

$ |' r% H( M1 U& j

HYDRINS

. I* F6 i& Z# S
% z* I$ q- W3 i. n; Z+ d; B

仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

; c- l! z" @* C5 B% r% ~

设备构成：

包括PCS主机
9 n1 i& b* U* D5 h, jGNSS双天线
IMU惯性测量单元
+ h1 w, p* G$ w1 o8 Q6 tPOSPac MMS后处理软件
0 u( N! v7 p- K$ d. [
/ d( B; q5 k& f: e* N0 S8 i

仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
. ~0 q, M! R. i) Z; }3 {( K
仪器参数：
实时位置精度：不低于0.8m
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
  e8 T+ [# S7 L- V0 ?5 F3 ]横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
5 U9 l& Q; ?: B: m3 E+ |9 Z$ m7 F, {升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
( ?! k% X/ Z# l; j: O& @' M2 s最大角速度：750deg/s
加速度动态量程：±15g
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°

* m* ~- d6 f* j3 T6 u4 o