仪器型号：POSMV320 5 S0 _7 F2 K- ?% R, a: X9 {
产 地：加拿大 " ?: \- {& X5 J* R/ f
生 产 商：Applanix公司
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5 c. n! x, _* B3 R
设备构成：
; n; e$ M4 W4 @5 ^. a. W包括PCS主机8 k3 N% j" P# k& s* Z. t
GNSS双天线 `0 D. `* y% {2 d# ?+ E1 |! P. L
IMU惯性测量单元* l0 r- p- m! \, C% E9 g
POSPac MMS后处理软件
7 @! m2 a& J3 E5 z$ b6 Y: z* b: D" s
) A6 p: f2 P' e5 i. M仪器简介及特点：
9 g/ ?- X+ s$ x% e POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
/ u+ K$ c0 u I3 `' K5 G }; V5 s2 M
仪器参数：
+ Y* u6 w9 s1 @1 Q7 W4 \水平定位：0.01m+1ppm*基线长度 P* _3 @8 B2 C# D: q- ?
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度3 Y8 T' ?# c5 @
姿 态：0.02°' K0 l( Y) c1 f! ?. S8 ?5 N) K
方 位：0.02°6 x* M. o3 @: o
起 伏：5cm
, m( z; F8 O U6 O5 v* I8 R; S2 K
' p2 N/ w$ N5 \) d$ }% r9 R) L+ N, e
. k$ n& a+ K5 `1 @, G& P6 h
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9 @! w+ z+ @# _0 W5 ]: |. w$ J N& y9 \, o3 D' M8 r. o
HYDRINS
; S0 H' K, U0 t+ J2 n* {! a, {2 D+ ?7 H' f7 p1 Y
! P4 z3 q/ P+ @: K仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 6 O* A8 k* J% _9 G8 {
设备构成：
4 T" ~" o% I& [0 x' {6 B8 g
1 \ n" `7 D. {6 R; @9 k包括PCS主机
/ i8 H/ m2 H2 c. j; ~+ eGNSS双天线 w4 g5 n1 C# t6 R9 M
IMU惯性测量单元
/ ]* }5 ]2 k# k7 APOSPac MMS后处理软件
5 ^( x, k8 \+ p& E* Z* _4 H6 \/ b; l2 ]4 K7 `. `* l$ I8 s
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
; @5 R( h/ D0 N6 y7 p; Z$ |" P% I4 E6 K: s+ [! Y! s# V
仪器参数：
4 v$ x. O8 O h$ f1 j实时位置精度：不低于0.8m# s _5 C! }2 ^- E8 b
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
7 k$ e2 ^5 b$ G. z( W9 I横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS# P) t5 [2 M( k! ]! x6 _ L
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
4 U0 s; j& p: L最大角速度：750deg/s
; q% a0 ~' \! K# L8 y3 \9 u) m加速度动态量程：±15g; E% t/ A; S4 b/ i" F9 E: B
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
1 l1 h0 m: S1 b- P1 y2 C& j) W
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