仪器型号：POSMV320
+ U- X6 w- u3 `% `0 V5 T产 地：加拿大 * N% U# h: \9 A8 d, {) S
生 产 商：Applanix公司
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设备构成：2 u& I* R5 m6 e8 I
包括PCS主机
8 u* z$ [9 M$ F3 y' MGNSS双天线8 i' G6 N1 c- n1 ]5 m, |
IMU惯性测量单元) n- ~* R2 |' Y0 d L8 b
POSPac MMS后处理软件5 m" y7 f& S( i$ h' s: S
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仪器简介及特点：$ F' u' ~# \; s: ]3 R' v" h( t
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
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仪器参数：
2 M% S& Z$ I- [1 h8 X. ~. h2 X: X水平定位：0.01m+1ppm*基线长度, ]1 k9 [8 T: y$ ^ H# a/ H
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度& a8 D% w, B' R' e5 E: T2 C( V+ [
姿 态：0.02°0 L' |! d; e+ o2 A m
方 位：0.02°) [' \+ u) n1 Q) j
起 伏：5cm% t) b1 }( @2 y
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
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设备构成：, y# N; J, E2 B- n9 W3 Q
+ _% g$ }" D, F- z4 C' J包括PCS主机
( ]/ H0 \ t$ T O0 @& mGNSS双天线
a0 ^8 p b5 `IMU惯性测量单元
+ x+ Z8 A$ V; [2 C8 }) LPOSPac MMS后处理软件
' s& p( o; I) p6 G G( \( H1 v- a8 E1 V9 j( \& u, W. w" |0 b# K3 V
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
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仪器参数：* V0 [( v5 O: f* E/ J+ L0 }, @' S) L
实时位置精度：不低于0.8m
, k/ y4 b$ r1 t9 b艏向精度：0.01°secant latitude RMS' C5 S; ~+ `& E" T
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS' z* N1 I- y% _6 B
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
9 e6 X/ G4 c" D" ?+ o/ V$ Z( {最大角速度：750deg/s9 I8 J1 o1 y3 O$ k, z
加速度动态量程：±15g0 h0 {# P) C; \$ S
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°% e5 f0 B, K: Z. O' L
# m; ~; P7 A4 F' O' K2 @7 w; u
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