一体化惯导和姿态传感器

                                                                                                    仪器型号：POSMV320     
, C: p7 g% i  J  ~! v9 _4 ]产   地：加拿大     
9 G2 B3 `. V0 g- {生 产 商：Applanix公司
+ P. j& {' `# K3 r7 W* m

9 S6 h& b: M/ h7 P) s  s设备构成：
包括PCS主机
7 E2 m  S- W5 |: e/ FGNSS双天线
, p) p0 ^$ z: t. c+ Q7 q1 fIMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件

- E/ Q3 r# A" U8 J4 U8 }; M9 D2 j- p仪器简介及特点：
  POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。

; v; U( K9 h4 |' ]# w) H/ k% u仪器参数：
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
姿   态：0.02°
5 I9 T' @  E5 n+ X" k方   位：0.02°
+ I6 {9 r# X8 X; b9 R起   伏：5cm

, E/ \; g4 z( S! M; N8 b& L  O



3 K. O2 T# _7 ~& D
2 J3 V/ r6 y" S! ~3 d: y1 v

HYDRINS

0 G2 O1 y( a- a

仪器型号：HYDRINS     

产   地：法国     

生 产 商：IXsea公司

7 L7 ^* w, x" P' y2 m1 ~1 y) h

设备构成：

包括PCS主机
9 r4 c! U, I; F4 ?  ^GNSS双天线
IMU惯性测量单元
POSPac MMS后处理软件

3 e! ~/ z" \+ g* P- V3 @5 q

仪器简介及特点：

  法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。

0 f1 H- I: Q7 [, O% M: q" U& p仪器参数：
实时位置精度：不低于0.8m
' L7 |0 z0 ~# o3 }: K+ E' j( O艏向精度：0.01°secant latitude RMS
1 E: E! ~+ D* I7 v5 T横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
! a3 H- `) ?/ d最大角速度：750deg/s
% \# F0 J4 f' h: j" w加速度动态量程：±15g
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°

               
# W- M) J1 R  H. v6 K