仪器型号：POSMV320 4 Y$ ^' [! C' r& e4 W8 g2 T
产 地：加拿大
" ]' }- y7 |; f: [7 a; F( G生 产 商：Applanix公司
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c, E ]6 B$ v8 ~6 ?
# K% ~# r' b; |2 q1 _设备构成：; r8 d6 E8 l; X' p% b8 o- G. r& ]
包括PCS主机, ^: D( d6 c* |' U Y
GNSS双天线
- S" Y" v/ d5 `IMU惯性测量单元
: G0 D! M* j7 Z+ qPOSPac MMS后处理软件
# j% j" h" j8 p0 [- a4 F4 W V' z B' a+ J$ }
仪器简介及特点：
- a( Y! Q$ D! h POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。$ m, _8 H2 u5 U- ?/ M
. V6 G$ r7 N x" r& g6 P仪器参数：
4 K+ u6 I- g; p水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
, O4 C* k* s( m3 l$ C' c0 l垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
S& t6 D- F, d, z姿 态：0.02°' ? X3 S& M( |6 N/ ~
方 位：0.02°
6 H* r% N3 p( x3 l起 伏：5cm
2 Z" W1 I/ B2 _ X) x' K7 z& L3 D5 _0 y) y. i$ [& I7 T% F4 T
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 * }! g8 w+ L2 b6 S' a
设备构成： D i+ n% [! i
+ J# q. d6 `' `: T" E* Q& o& e- j包括PCS主机5 h- ^1 j- ~1 |- [
GNSS双天线
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POSPac MMS后处理软件
; [" }5 O# T2 z5 p* s( h, I- R* S7 u
z" g, ]2 ?7 B; h7 e, F7 v2 ]仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
/ G1 i5 I+ Y6 ^ F+ v
4 @4 C& {6 _- K# k仪器参数：) ]" D9 P% @. \- m7 y! E
实时位置精度：不低于0.8m
1 d3 J Q& o* [2 }艏向精度：0.01°secant latitude RMS z) g' v! N; r
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS* w* d6 _2 J9 O
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
' a, I) P; f: N" H$ r3 f最大角速度：750deg/s
( r: O# M) I! E; Z加速度动态量程：±15g
9 S* O7 z6 m/ z0 v2 P4 L艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°4 l# H/ S ?$ Y( P5 ~4 V
3 w' R' X* o# i& D9 E1 K5 g$ \
1 B {3 M% o8 r) s" h! X
: W# }3 ]: M$ J" g
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