仪器型号：POSMV320
& q* \: U4 b1 p# e7 R产 地：加拿大
" M9 @, ]2 j- N0 T4 l& w生 产 商：Applanix公司
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e' U5 K$ Q% l
! a; [; d/ P; c3 }; w+ M
设备构成：- K% p% w+ D# v4 e3 b ^
包括PCS主机
. m- U$ A0 z8 mGNSS双天线9 S7 O" v6 L/ W
IMU惯性测量单元
% L$ ~( F" [- F( {2 y4 iPOSPac MMS后处理软件. k; s6 c* ~/ \- C* j6 D$ a
/ F6 \+ z' x% L3 M) C% l1 \5 [6 E仪器简介及特点：
7 g. _. b- Q, D/ _; N" O POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
) J0 V) q2 P$ b2 a1 h H
1 F7 m4 E: N1 V仪器参数：) J' e- U( H0 ~2 _* T
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
$ F, s1 ^1 L- u# Y垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
1 t2 A3 M% l5 {( T) u; v姿 态：0.02°
* `/ r3 `' v3 @6 k& x方 位：0.02°) ~0 d( G/ Y D- V' h' }. X" l R
起 伏：5cm G; p V( a5 ?) B/ R
% v0 x( F' Y2 `; L' j4 i9 J( M5 p8 |, s5 k1 Z- }+ n r$ s- T; {
( J; I# i( O( h. u0 m$ c* m' ]
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HYDRINS
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3 i' y; f+ C) T! K% u: n o0 s2 Z# W6 U) n( ?+ m- |
仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
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设备构成：
) l+ e1 Y+ c4 u9 H- t) H+ Y$ ?. d. ^$ q! |# a3 S' o9 K& Y6 E5 ?7 \, h2 @# M
包括PCS主机
4 @! O! y% ]) C a* H- N+ O$ ]) uGNSS双天线/ p& {! _. S! T- ~& g E6 P" ?
IMU惯性测量单元1 t7 g& \2 Q7 C8 c$ z
POSPac MMS后处理软件
7 i( q7 u- P6 A8 Q0 }. q% y" F9 H) H7 a7 x0 i6 C% e* A' K+ P
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。7 u: f7 A1 q5 [( m( ^
/ M$ a9 Y1 y& s1 ~) R/ d/ L
仪器参数：
3 v) @9 d2 H+ K4 r0 ?: E: ]实时位置精度：不低于0.8m
: R1 S" o' z- n9 o艏向精度：0.01°secant latitude RMS3 z; `% o4 K; \$ r! s9 d2 f
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
& F8 S6 q, }: V0 y) N9 w2 \' q. e升沉精度：2.5cm或2.5% RMS3 i# K( k# p- y) x4 B
最大角速度：750deg/s
/ g+ |1 u3 W5 O& k3 x3 [加速度动态量程：±15g: T" w$ z* D' ^1 }0 [, }1 X& p
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
: A8 B* b- b. C% j% |6 P
- S a. A9 v1 G3 g5 y5 A I
2 H5 d. i1 P& k& X8 Q& K2 W- H
" E# w \6 k. z7 d4 y7 e& ~ | 
