仪器型号：POSMV320
0 |5 v- [" _ l/ h6 f3 e3 y产 地：加拿大
# X& j& ^( w3 O7 D5 ]5 ~. S- S7 @生 产 商：Applanix公司
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设备构成：3 g- ]% u) a8 f! ]! [! ~
包括PCS主机
1 D1 {3 Y2 a# P* x* }( u0 cGNSS双天线
" v7 Z6 @& c8 J, C9 F3 _IMU惯性测量单元
: J- J j; z: E1 hPOSPac MMS后处理软件
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仪器简介及特点：
0 V) g L/ D a' F: P; Z POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
8 i! L2 y, m: l& X
7 [8 t* z2 E9 t9 I& \仪器参数：. R4 ^6 f* X$ k! d
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度3 z" r" Z. P$ s6 U
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度! o) z- L: {* P( @$ [! ~* \
姿 态：0.02°
6 h2 f7 ^1 ?" B v: `方 位：0.02°2 o2 @8 [9 W J* H2 A
起 伏：5cm( I0 T B5 i G$ Q! w
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2 K: ?) O& u: V仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 6 j" B5 d: U _% s! }9 u
设备构成：
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& Z0 W6 Z7 {" g) e t% |包括PCS主机
% _: f6 ?1 I4 z1 \% R5 }' ?" rGNSS双天线
* d/ j" @4 B9 c2 u+ jIMU惯性测量单元
5 Y; S* n4 \, a$ ^3 e+ jPOSPac MMS后处理软件$ ^6 V5 |" D7 l& O5 H7 {
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仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。; _' x2 M/ _: r( a
; Z9 \0 k9 q( r+ T7 B仪器参数：& r6 S R- O8 D8 ~) X/ i
实时位置精度：不低于0.8m
$ z0 V I9 I7 c1 u$ S4 h6 o艏向精度：0.01°secant latitude RMS
" N9 q' o: D( `0 R2 |' B2 V$ `% D横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS/ F! A0 E& Y- V4 `+ w: x
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
& ]( a# s. }1 r( q- i& f' f) h& |7 _最大角速度：750deg/s3 ]; P3 z. g# M% w
加速度动态量程：±15g7 K1 @; O) n/ r) ?5 b
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°# z0 H. ]5 A8 p. D6 }) H$ w
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