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Impact subsea ISM3D水下航向姿态系统
% I& i1 I. D6 c ISM3D 是 Impact Subsea 推出的可靠性高,外形小,重量小的姿态仪,可提供 Heading(艏向),Pitch(纵倾),和 Roll(横摇)。ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS,角速率陀螺仪和磁力计,通过先进的融合算法输出准备的 Heading(艏向),Pitch(纵倾),和 Roll(横摇)数据。设备的外壳可选钛,Delrin(工程塑料),也可根据要求选择 OEM 的配置。应用:ROV&AUV 的 Heading 和姿态数据;监测布放的仪器;Motion Reference Unit(MRU);自动航向;替代磁通门罗盘;替代磁控陀螺。特点:Heading: 当地磁北的±0.5°精度;Pitch&Roll: ±0.07°精度钛外壳: 耐压 6000mDelrin(塑料): 重量轻SeaView 软件: 配置,查看和记录数据仿真设备:可以直接替代现有的相应设备
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技术参数:Heading: : B( B8 } X$ ~
精 度: 当地磁北的±0.5°分辨率: ±0.1°Attitude(姿态):Pitch: ±90°Roll: ±180°精 度:±0.07°分辨率:±0.01° 8 ?! d' n% L" l# E# t
通讯&电源:数字及协议:RS232&RS485 & A5 ~: `$ k5 G2 i6 v8 b
波特率: 300-115200 " H- U/ C: B& x+ `1 b3 z
数据: 连续或查询方式数据更新率:最高 250Hz输入电压: 7-32VDC功耗: 29mA@24VDC 3 u; y5 Q6 H( l
物理结构:重量(空气/淡水中):0.33/0.225kg(钛)0.20/0.1kg(Derin)
0 k Q7 Z7 H9 M, {- Y耐压: 6000m(钛),1000m(工程塑料)' c+ N; _: S. W, b0 @6 |
温度: 操作-10~+50℃存储:-20~+70℃ 8 b& c; o3 P2 w D4 K8 z
连接头: Subconn MCBH8M-SS,其它可定制
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9 n8 C0 l) ~8 R8 S产品优势 ISM3D 是 Impact Subsea ZX推出的可靠性高,外形小,重量小的姿态仪,可提
( x2 }) X: g a a' Q供 Heading(艏向),Pitch(纵倾),和 Roll(横摇)。
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算法输出准备的 Heading(艏向),Pitch(纵倾),和 Roll(横摇)数据。设备的外壳. l- i4 C# D, i( ]7 c% B, ?- H4 V
可选钛,Delrin(工程塑料),也可根据要求选择 OEM 的配置。 |