美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
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$ j; I/ j$ z2 X) O/ [/ l扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
" S$ w' `4 Y+ Z" s/ O* j, dScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 1 |5 W6 G1 ~$ N5 @, ]( R u3 Y% S
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。# X* h$ P: g6 |. ~! s
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。' H2 Z I3 c- l4 P* q
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
! |0 b O& ]# z: R1 }. o0 D$ k8 k G, x6 NWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。7 G3 }/ V" K( C; ~
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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' G" Y! q) b: M9 a# u" k* B# e7 yScan 650操作者控制工具
; D$ _3 A8 [$ iJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
; j; M3 [; q* r+ K2 F8 V（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
/ l9 X; t7 {0 P3 Q# k+ ^% m（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
/ k+ W+ e' {- y（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。5 B. R" b: x$ g3 k2 C5 H
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
( T1 u$ g. M4 ]* f7 o（5）缩放：放大图片。- p1 t( Q6 I$ Z2 j- Z
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
9 Q. Q" _' J9 l5 q& \（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
3 r- ]" \9 m' \（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。! q! w9 e" P0 T; z" W1 T0 _
（9）增益：增加图片的整体增益。
! [) w; Y- \$ `+ }（10）颜色：多种颜色可供选择。
d, v. _& }2 S- v G（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。# O. |' O4 N* N! C' c
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。& [% |# N& B' P, S
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Scan 650扇形扫描声呐特点：
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高分辨率海底图片9 o0 N* n! S) | X+ r5 j7 `
即使在0.5度步长上也能快速扫描
5 G* W; c! Z/ a3 ?* `. \6 {0.5、1、1.5或2度步长
) \- C5 c! k, T f% p% O5 @0 T360度连续扫描+ h7 x! {6 _6 n$ e# D" e
标配GPS接收器/ [. _1 U0 v( g0 f; I: f( }
目标分级
' x% ^+ A, {& s+ S6 ^7 \# _- ~# x与笔记本电脑或台式机配对6 {7 u2 f. R: ]/ q4 @; g
2年无条件保修5 c' W2 k" z3 T( F
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% D8 {7 Y7 z" Z8 I8 IScan 650扇形扫描声呐技术参数：
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重量尺寸
) C# E- g5 s9 d: u/ P$ q6 Q) P+ A | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg8 q: N' |0 |9 C2 Z0 H+ E4 {3 T2 Q
线缆：45~600米，3.2~40.8kg, L# C8 Q, |" x4 D5 y" v
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声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
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/ H* B2 F0 B, T I1 }换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg2 d) z8 K$ g( ?2 y9 Z" y4 n( S
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg- x. W c+ i) H% X" Y6 x
| 频率2 j, d% C$ N1 v1 Q j
| 650 kHz
7 f% S" n3 i e | 波束宽度
# I# r D8 f6 B9 m1 @( v- L" q* Z | 水平*垂直：2.4度*40度
7 _: r4 z" e+ D4 B1 b/ v | 距离范围
1 W! j$ {- T$ y3 D | 5，10，20，40，60米6 F6 e; Y9 f3 Y/ h- |( K
| 最大操作深度4 p/ ~! M- b, Y' N% v
| 300m7 e5 V0 H! h+ l5 b; L: T
| 输入电压
% b6 D( Y. y0 R" P1 `* m | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
7 s! _8 [5 X0 C7 P' {换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
9 }, v) E! Y9 l9 l8 K | 线缆# Q0 Q! G* |$ S R+ S" P
| 2芯或4芯* a7 d" v4 g9 x, ?9 x1 R4 U
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# j' B4 [# C9 l- nScan 650扇形扫描声呐选购项：
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9 Z A9 Q9 W. O3 V: m4 Q可达600米长的电缆
) ^# d& [9 @2 ? X) t% B窄波束（1度）5 \# U& f. U( g+ Z/ T- B
便携箱* a% i7 j2 n2 U% @2 R3 U R
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
6 f' w& {; a2 {# y4 {5 A1 [坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
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/ S* M! Z* m. s资料下载：& Q; _9 z+ u. `7 e
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