美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
2 b' M: \: V2 ?" [Scan 650 Sector Scanning Sonar
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( z3 z6 {3 v, J: G3 I6 c6 e, b5 K, h; I7 N7 [/ ]/ m' t, I+ A+ @0 J
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+ H$ n# E+ l9 k扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。3 l. r! \4 J, D' t
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
' ~4 Q0 t( o: R6 p4 W4 [% N扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。6 G3 F- Y2 u2 `( i5 K
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。; D9 Z$ u* {; H; [, k
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。* _' {1 O* H& m! P$ X) d9 E
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：" A6 H! i" |1 Z$ V- R
' A) Q% V$ V+ y \' s' x扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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+ @2 {% F9 `/ {2 X操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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# J$ _- U* M1 l; W$ j' sScan 650操作者控制工具8 d8 M" E$ d" X* M
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
# P" L8 `+ O6 J' e, w3 d( `9 [ K H（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
2 c E- M6 g5 D（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。 t, w" R& n0 y/ U. y% d
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
! J" y9 h' d2 w2 K" [（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。# L8 q0 v3 Z( I: n2 \
（5）缩放：放大图片。
( t( C" J; o2 {( {' V5 B( W) d（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
. |/ I1 O* }# S8 q& H2 b（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
$ Z" Q, \. B; w: h（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
/ R! U7 j$ X0 ?' Y! S+ Z5 K（9）增益：增加图片的整体增益。
7 Z0 ^, F1 n! P6 S（10）颜色：多种颜色可供选择。
3 C; F: M/ w$ N' b7 m（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。; o* S: R- i+ Y K0 P v# Z" z I
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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K2 U9 M8 O3 ]2 I8 x% [Scan 650扇形扫描声呐特点：
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( J3 Q. S- [$ x9 i3 |1 ~& ]( o高分辨率海底图片
8 C+ ]! ]( A5 w, x7 N n% O1 a即使在0.5度步长上也能快速扫描* T2 o- _1 d7 I' A
0.5、1、1.5或2度步长
! o m2 d) [4 v; ~360度连续扫描
3 c: B3 V5 J/ H& `% W: X标配GPS接收器, L& C9 C5 M8 m4 x
目标分级, y, k& a' z U3 Y8 ?
与笔记本电脑或台式机配对
. r* H+ x" z6 e2年无条件保修; c; H2 S7 r+ L+ M" Z F
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Scan 650扇形扫描声呐技术参数：3 B$ N+ Y q X3 I$ B! X2 _4 z3 o
2 c5 F6 N5 I& O重量尺寸6 v7 N# k9 P! m2 X
| 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg$ k9 V) e: H+ `# `: O8 ]
线缆：45~600米，3.2~40.8kg0 F( f/ k+ Q. O, |$ V
Scan 650A
) Q- A% H" V. u( [0 ]# v声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
: ?- N; C( v9 h* d" c: QScan 650B
/ }4 L- h' j. {# y0 f0 t换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
1 Y4 V1 g7 |, S7 i% j外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
- g8 q$ o3 }5 K) u* D/ j | 频率4 e) d. p$ M0 P' {! D+ C
| 650 kHz# k$ B, e) Z- P' M
| 波束宽度5 U+ ?7 @; g4 t, ]. @' ?3 H. D* j
| 水平*垂直：2.4度*40度
1 G0 S3 ^5 ?- Y6 L1 B! C# r" W4 l | 距离范围: A) s& r9 S7 o
| 5，10，20，40，60米2 G& d1 j+ e0 d
| 最大操作深度
* P& k5 S" [0 p" B \ | 300m
1 X. D" z3 m7 v+ o1 } | 输入电压
7 r9 O; k3 N$ A; j+ O: F' w | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w8 ~5 d/ T! U/ U2 W3 {/ V! x" x* ~
换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器4 q7 x4 P1 z3 N1 y- u
| 线缆3 V! z8 b3 B- t+ ?# n5 |
| 2芯或4芯
7 Z$ d( c$ g# v) j |
7 B7 L1 T$ p& T9 X1 }, [, d5 p( O! \1 T. e; @9 O/ m- M' T5 d" V
Scan 650扇形扫描声呐选购项：1 {, s; `0 B, Q5 s% ]8 I' T
. T! ]4 ^$ X+ c$ e! p# G7 o# e. i
2 {( w5 a) p. n+ p. r# K5 d( v可达600米长的电缆$ ]* M0 l$ W# n9 d, ~3 K; f
窄波束（1度）+ k+ z* @0 G) n
便携箱6 \/ z5 \, ~# }/ ] G
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑6 w. R6 E0 P6 t7 V, `4 u3 m/ s
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
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! N" o# @; M% ^% H F; ?资料下载：8 E* i- o8 Q( n6 n
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www.52ocean.cn; k) w: T2 a1 d4 b- b5 h9 b; J, w
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