美国JW Fishers公司 Scan 650扇形扫描声呐

美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
/ Y. ?; G  s% p. s: v$ ^Scan 650 Sector Scanning Sonar
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
" \% P* `% P% Q5 L, c, s2 e整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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0 L, c, N. d2 s2 u& l- M! EScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
/ Z$ Q% B5 y" h9 ~0 v) LWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。


Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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( A2 X7 U* P& g7 ^7 H扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。

                               
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。

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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。

                               
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Scan 650操作者控制工具
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
（5）缩放：放大图片。
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
" x& m! o- `- l. @& Q$ N# i5 W（9）增益：增加图片的整体增益。
（10）颜色：多种颜色可供选择。
( y! V, V8 l# _4 x% @( B3 z& I（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。
; c) G& R& g8 {' q（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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9 R$ X  [, n8 B2 s; \5 Q' [Scan 650扇形扫描声呐特点：

' K5 w  H5 o0 Q7 s# F! b/ c高分辨率海底图片
1 R8 u* ?" Q/ D: R2 G7 S即使在0.5度步长上也能快速扫描
0.5、1、1.5或2度步长
360度连续扫描
标配GPS接收器
目标分级
与笔记本电脑或台式机配对
7 I9 f/ l7 l) j1 C' |1 D9 }* V2年无条件保修
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5 N2 T0 V; o6 s8 w$ X" \* k8 [Scan 650扇形扫描声呐技术参数：
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; \5 t9 \* M& p. k  R$ u3 ]5 e3 C

重量尺寸	声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg 8 H7 V, O/ N6 R线缆：45~600米，3.2~40.8kg . T% {, [' O- G6 A- WScan 650A  声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg Scan 650B + B' Y* I! A/ d3 J% T) l换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg ) C3 @9 ?+ V: S外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
频率	650 kHz ( d3 R* K2 e( f: t. z+ s
波束宽度	水平*垂直：2.4度*40度
距离范围 6 J# J- f5 j' I, u	5，10，20，40，60米
最大操作深度	300m & V+ J$ m5 p' ?, t
输入电压	声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w $ L; k- ]1 w% S2 K! p6 Q+ u) ?换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
线缆 : l6 Y' g2 ?, t9 G6 e2 m	2芯或4芯

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Scan 650扇形扫描声呐选购项：
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" B9 B1 [* v, _$ r6 G可达600米长的电缆
  v" `; _, n' M- y; _, f/ h窄波束（1度）
便携箱
# E* c- W! c& W+ L8 j( A/ X安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
! X1 s: i3 k+ G% n1 @坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑


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