美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐& ]. @0 H& k$ g, Y) a$ J
Scan 650 Sector Scanning Sonar
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。* I0 H. L6 B4 u; G, J6 p. b" W
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
5 k6 D* W1 A/ ]+ b扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。6 y' @/ E H2 Z. L
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
: K1 j6 i* y8 ]可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
. d9 d/ \: `( sWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。# i" @6 b4 I; q$ I9 b
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：3 e! f* ~/ }1 M& H% u
; ]% B3 g6 e& H* y扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。2 j$ B) v, C4 w9 s j
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。# g& ]3 ~) D$ t* B8 h3 v- d* d
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. c( T& K' m( X6 h7 q操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。3 q1 R, H, Y% m
$ A6 j! \( z. J: HScan 650操作者控制工具
! F/ Q: B5 i& e: N* `. @JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
" T; c1 c G( R6 Q8 K. ^（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。6 O; A5 W1 L& W* S/ r6 E7 _" Z
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。2 x# ^( k$ h, o, R6 Y- X2 K9 J
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。/ \+ ~3 w* G9 P! Z
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
* K/ x, k* I& Z& z6 q( p: V（5）缩放：放大图片。+ H$ r6 S5 x. v) C0 m+ Y
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
' `! p+ N5 \. c' G/ \3 I, ]# E& j（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。2 }+ `7 g) m. M
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
6 n$ v3 X5 @# I, ]2 C9 B0 @（9）增益：增加图片的整体增益。0 J, S8 V; ^+ H$ _# \. ~
（10）颜色：多种颜色可供选择。) V5 x& ?0 I3 P7 m
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。0 n! Z7 O# P$ u" f+ l2 V
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。+ H6 ~, w+ P9 m5 s
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Scan 650扇形扫描声呐特点：
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4 \, ^2 ~8 N2 G% G7 W% `高分辨率海底图片
( s% U, x& J1 A即使在0.5度步长上也能快速扫描
2 ]- S. F- u0 E9 @7 k0.5、1、1.5或2度步长5 Z- @$ A& f. [3 G2 K. f. Y
360度连续扫描
. @9 ]+ L$ q7 I9 P0 r1 ]标配GPS接收器
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与笔记本电脑或台式机配对3 d W0 V, i$ V" `/ P' w7 N
2年无条件保修
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Scan 650扇形扫描声呐技术参数：
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重量尺寸
( d& ?! O0 A4 A& ^ | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg1 T9 N1 l# x4 d) \9 F6 C T8 i# e
线缆：45~600米，3.2~40.8kg& Z5 z1 b2 b( _. q
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声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
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换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg" ]: ^. E! n' C+ {
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg# n. j7 Y6 A9 E l0 M
| 频率
* r% A3 ~% T3 a H0 Q( ^& L | 650 kHz
7 S9 s# q/ \+ ~ | 波束宽度
2 Z$ z% T' ^" t; t9 C4 h% V | 水平*垂直：2.4度*40度
: p5 z! p. ]0 b; P | 距离范围
0 d1 h7 C9 u+ y0 H | 5，10，20，40，60米# H8 [$ Y( R. C* b
| 最大操作深度9 O5 |' j) B/ ?: L3 w0 ~' K
| 300m3 t; y: \9 u1 p. J
| 输入电压
. K! j3 k; u( e' G! w | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w; i# W7 O' `( D
换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
7 w T) m4 q7 ]. F# {+ l' k2 l: b | 线缆
# l5 c: O2 X5 Z- ?$ ]( i | 2芯或4芯4 z) I6 [0 z$ |/ J
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9 P i- r$ _4 r. T# v/ e: v7 w$ Z+ _8 V
Scan 650扇形扫描声呐选购项：/ e/ }6 _. {% |/ s- _% k( n5 t1 ?$ M
7 j% y7 a0 e, A- ?4 J
. G# Y O& h) `+ l; R+ H" e可达600米长的电缆$ e' {3 X4 Z1 U6 F4 W
窄波束（1度）$ c! i) ^/ `8 |& m
便携箱
" n4 |- v7 H0 {5 Y4 E安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑1 k+ f( s h- o& m5 ]. _9 O
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
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