美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
0 n$ O9 T7 L3 w- CScan 650 Sector Scanning Sonar9 k L* x, }. D' ^+ M
6 r x/ g8 q" l% x5 @- b- r2 m n2 s, p) r7 f$ s, a0 K- s m
; `6 y% F. l. c5 F) l9 K5 ]
# a4 M7 v- q5 x8 `扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
3 d" b4 Q- z2 k) o# d. c1 M1 UScan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 F5 `# a! r% i4 e+ I
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
: n. `- e0 u! e: {. [% Z整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。" c( a7 r( \) M
9 B1 C; _. D$ C& F
7 J) ?- E* j) Q9 |; _: ZScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。* n6 N! Q/ G" z8 m" V3 S" ?
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
# ]% A0 H, {" D9 A9 RWindows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。" _ d7 ?+ [& s2 H/ G
- r! \; Q% M& g+ p( ^' P( A
& s; O* t- s, [& H; ]! A6 XScan 650扇形扫描声呐工作原理：
; L( v3 ]0 Y7 q1 J; I, q8 `( |, o- R6 z. b$ N- N' j- C
扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
: d. r0 q! i( T; x3 y5 M2 |$ a0 r/ R' o. T" y
显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
! K( d* {6 t1 d% J, y7 C! r* n8 d* A* M$ |3 y3 {0 @
8 d) v0 e# m C2 x. J+ m' p+ {操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
% Y$ G/ o9 J5 H4 ~- ]) s% T( M4 \6 n2 O5 [- O
Scan 650操作者控制工具
' Y3 ^! G- O" o5 y# j6 AJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
& y9 B1 C* |- O# n& w0 S（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。9 Q7 ]$ \; ?1 ?6 ^5 H$ q
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
+ E3 r6 C! I2 |* n+ N; W（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。' a$ s. }3 @, O8 ~
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
$ w7 @& n$ c7 q; n1 S6 l$ i（5）缩放：放大图片。& e7 I! M9 T& G# m
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
, i* b: v: |0 \（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。# C" c: f0 ~# X2 M
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
0 A2 h) S t- @0 B: O（9）增益：增加图片的整体增益。3 N4 ^: p4 f Q+ c
（10）颜色：多种颜色可供选择。
5 g- B/ e- [& w, q) Q（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。
! Z7 Y6 n7 l& Q5 d（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
" |* l" p; d. K# R7 s {# f* m" H! P3 B- H- _6 W$ N; f9 D+ T
7 j% [% R& Y. n7 ^
Scan 650扇形扫描声呐特点：
+ `/ l( x. }; y
z% R3 J$ V, g4 b U高分辨率海底图片
9 o1 r/ ^0 r" H! ^; ]即使在0.5度步长上也能快速扫描
# ~# {0 j4 w+ b2 P7 ], E1 b0.5、1、1.5或2度步长5 p/ b4 L4 e c
360度连续扫描
2 ?( Z8 q( C3 z6 ]+ f" B标配GPS接收器) n: k' R0 B, M, O0 c9 d, p- |8 `0 ~
目标分级
" W4 H- q8 R5 g1 ~与笔记本电脑或台式机配对& @& Z: h( b: T) q: ]4 A5 l- V% _+ f
2年无条件保修; m" g+ ], [2 D7 r, ^9 V$ v6 p
- x5 C) S0 Q, `4 O& N( c
/ X! o! j8 l6 rScan 650扇形扫描声呐技术参数：
I; x2 q2 V, H$ I' [, m7 ^# N5 R- y1 w( F; W* S
重量尺寸
4 s& m: e9 R Z5 w2 A | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg. X7 A! J4 a/ _# s. B: t
线缆：45~600米，3.2~40.8kg4 Q; a1 H. |! f5 z1 h7 p3 P
Scan 650A
. O, i' P' W. V5 f$ @/ C声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg9 y0 d; Y/ G7 V2 P$ f
Scan 650B6 [4 g# W" m! F k2 u T' ?
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg1 X0 ~8 }' M* S" _
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg6 ~% H# t! M; j: h
| 频率
$ D7 t; _/ R) I# }6 @; I | 650 kHz
" [5 P8 p \8 W* _# V | 波束宽度
* P9 K* b8 I' m5 ` | 水平*垂直：2.4度*40度
8 W4 Y$ R6 U! A | 距离范围& A- o2 j2 m& F L% f$ J
| 5，10，20，40，60米
% C/ ~0 t. K1 w, m( D0 P+ U | 最大操作深度( n" e- D- [+ R! C
| 300m- Y' i, O; [& Q% e& L2 H! O
| 输入电压
1 k" L+ d# j3 H$ x | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
G2 l9 g3 m$ {5 H, Z3 G% Y/ P9 Q换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器8 R( }" A3 k" G5 w
| 线缆3 R3 o3 b" {7 Q; H) c
| 2芯或4芯! K s2 d3 `: t4 K( s! v
|
1 Q' ]# u1 E' G9 j' l/ q5 e
" ~( g Y4 L2 j& [ w" D$ [Scan 650扇形扫描声呐选购项：- h4 z$ l3 |7 C& C# z
* z( `; \, o& g+ l& \
6 |+ k J( V, r! V' F# S6 s0 f
可达600米长的电缆
4 L B: }. U3 n/ j- R4 D窄波束（1度）: b" ]: F/ v: ?& ~: {9 d
便携箱8 E+ Q7 u1 q' \4 J' b5 U2 L Q' H
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
6 a U c! s8 E6 j5 M5 P坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
+ w$ G) y5 b1 J$ [+ a" o
7 g- j5 Z& p5 @/ k, \/ s) }0 U0 f0 F5 K
资料下载：
* M& H- l7 x2 V- o* t0 T
/ @6 e; D6 k9 H7 x8 R6 W |
4 a4 Z0 P5 d9 l% \ |) Z: E6 J
2 \/ i: c- F% T2 X
* A3 Y* k4 p& {: Y: N
2 ^' m7 E/ }3 l" K