|
- G: A1 A- m0 V" N 点击上方蓝字，关注“xiaok海洋测绘网”
4 {, d6 v) \/ ?$ m# w$ U2 I4 u 专注行业和圈内动态，分享最具价值内容
' o! @- N* i7 O 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 # Q6 ~( Z' D' A M; \ q: G
1、多波束噪声的问题 8 j- f% T+ F& m5 c5 ?
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
6 v9 R) o! E' z5 D EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： ' j8 @, T8 V! C
Noise Test.
: O3 S' i* {% F3 v5 Z" Z Signal Amplitude in dB 2 z$ n$ A, M; X6 H7 T
Channel 200kHz 300kHz 380kHz & [- R8 D: n" s4 ^% i0 `) W3 t
0 83.2* 44.7 52.7
, C& u+ L6 M$ i2 q" x* u 1 82.4* 44.3 51.7 8 Y6 o* p8 F5 u( N
2 82.6* 43.9 50.7 7 b1 I: \) Q2 v' v; M X
3 82.4* 44.1 50.7
: ?2 ^& C5 I4 ~ 4 81.8* 43.9 49.5
) I0 C) ?7 r9 U( A0 S- H; k 5 82.3* 44.1 51.1 * T( x7 f7 E I, `; x+ Y5 U
6 82.7* 44.1 52.3 : Z/ ^+ s. F- [) F( K! n5 U5 r
7 82.6* 44.3 52.3
( x8 b& G+ G- ]8 F& ]) V4 R9 e1 P 8 82.6* 44.4 52.3
) {! C V2 m0 E' m9 @1 K 9 83.6* 44.1 52.1
) T$ s+ O; @/ d) @ 10 83.5* 44.4 52.2
9 A" a/ \0 Q# ` 11 83.9* 44.4 52.5
; b9 \& X% ~- I7 p3 ] 12 83.8* 44.3 51.1 + B* e6 p( i4 S1 P1 h; R
13 83.8* 44.6 52.1 2 |, k3 O0 A9 G& k% I6 J1 C
14 84.3* 44.4 52.9 $ J8 D9 c2 a2 `/ }- L5 i% v! R
15 83.9* 44.3 51.8
0 `# ]8 x0 x/ Q2 g4 {3 G3 t 16 84.5* 44.3 52.4 0 H$ Y2 H/ C* d4 u1 b+ i* ^5 P
17 84.1* 44.2 51.6 ( Q, P+ I' t# i1 ~7 C
18 83.1* 44.1 50.2 4 z( T, B: O# w
19 82.5* 44.5 49.4
3 f) s) V" B( p6 [& j 20 81.2* 44.3 49.0 ' X- d1 M. T3 X, ]$ q" T0 E
21 80.9* 43.9 47.5 ; a: ]: |4 V1 J; N, K
22 80.8* 44.1 47.8 ( P9 l, `/ q: B. e9 }
23 80.1* 44.3 48.4
& ^1 J9 M- b+ z, O% u/ f 24 79.4 44.3 48.5
4 d7 z- N* L2 E" R$ E" Z7 V 25 80.7* 44.0 47.4
0 S: q% O5 S( I5 P 26 80.3* 43.8 48.6
5 X" J3 e0 O8 C) i: X' S5 x% T 27 78.8 44.2 47.7
4 V, R$ I `( U- e, S 28 77.0 43.9 46.4
8 ?0 ~' p. p2 c4 D* S6 y$ Z 29 75.5 44.2 46.4 7 o3 ?6 R v" A4 m/ f7 B
30 77.8 43.9 46.5
% X, z% l( V# X3 p1 v 31 79.6 44.1 46.4 % A6 Q$ r6 e4 e8 l* B* R- l3 \
32 81.9* 44.2 49.4
( W4 S J4 }, x% A" I7 M 33 80.5* 44.2 48.5
5 ~2 U' m/ y. x/ U2 L: q 34 80.0 44.0 49.3 6 n; }. ] J- j8 s; R9 a
35 73.1 47.3 42.0 0 b5 `, \$ I+ J1 v' ^5 Q
36 81.7* 43.9 49.0 6 e) F0 y# N0 m5 J/ H
37 82.0* 44.0 50.1
/ i' |- y/ Z1 N8 M( S1 \8 Q 38 81.1* 44.1 50.0 1 V2 A Q3 Y+ b. Y- }4 M
39 80.5* 43.8 49.2 ) K4 K& s5 K# C4 B0 Y' K" J2 d1 M5 D' }) H8 R
40 80.6* 44.1 48.6
/ V7 ]! w, a! [ 41 81.2* 44.2 49.6
2 P- ]. t) e ~# z- o3 N/ b2 B9 ` 42 81.9* 44.2 49.2 # b/ h5 H2 K; T. M9 Q! b7 f
43 81.3* 44.3 48.9
0 G- |3 x% r# ^9 V; ~1 b. P# L 44 80.7* 44.1 49.6 # Q8 Y E2 s2 Y1 M6 g8 g
45 82.9* 44.2 49.9 $ T. S+ G1 x" J- |! D, t
46 83.4* 44.1 49.4 * u# `+ O' K/ e8 `( h& J
47 82.5* 44.3 50.3
. R& w! A9 E, s+ F3 D {! R" Z 48 83.6* 44.2 51.0
- d! J E$ u: w 49 85.1* 44.4 50.6
; \" r% _ |" v0 d+ C$ [ 50 84.2* 44.3 50.2 : K8 P. D- L) N) q1 M. ?! }
51 82.7* 44.4 49.7
- I, @5 [/ J& Q4 i+ X1 N1 [ 52 80.7* 44.1 49.7
$ J$ E9 c2 ?, ]- ~5 y8 b 53 81.8* 44.1 50.6
3 ~! M! _ E3 F6 A a4 B 54 82.1* 43.9 49.1
( h" d. a- h7 z6 Q3 t 55 80.6* 44.3 48.9
% h7 U+ V9 V6 i/ S. R7 Q' i- ~ 56 80.8* 43.9 48.1
, Y/ `# E! O1 X# | 57 81.9* 44.3 49.3 : f5 a' b2 |6 D# _* i$ T$ \) l
58 81.6* 44.1 47.5
2 Q1 a$ C( |$ _' {* D 59 80.7* 44.3 48.8
! f1 _ P8 x( W* p }, x 60 81.3* 43.8 48.8 " _! V+ ]$ K; X! z1 b6 Y3 m! r \4 f
61 81.7* 44.6 49.7 ( D0 b+ [1 E# W. r2 _
62 82.5* 44.1 49.4
, e& b6 }2 T) G6 [, ~$ G: V 63 82.5* 44.5 50.2 9 ?' x0 Q f5 }, d& ^2 O
64 82.6* 44.3 49.9 3 _; P- [3 y# c5 F' B
65 82.9* 44.1 50.2
@; ?; y' @) U1 R- s/ I 66 83.3* 44.2 49.7
8 Q3 {, [% N# H 67 82.4* 44.1 49.2 $ \- x, y1 z1 g% q% [1 o1 M* |
68 81.1* 43.9 48.7 , m# W- l/ F# |4 h* W! Z' G
69 80.7* 43.8 48.6 * c6 G6 m: x$ v) g
70 81.6* 44.1 48.4
$ t0 s! Z9 L) Z# u% P* h 71 81.6* 43.8 48.4 % e. A: X# `+ w! G
72 79.5 43.5 47.8 + |4 _" k/ o, g; F: v; J
73 80.0 43.3 47.5 " H, l! o9 f$ E2 }, G: m; a
74 80.3* 43.9 47.6
7 D% u( X9 n4 ? 75 80.3* 43.9 47.2
, Q: z, D3 b% I% M& B 76 81.3* 43.8 46.6 - X Z, F" Y! {
77 82.2* 43.8 46.9
; p! V& B' X* w c9 [ 78 82.0* 43.8 47.4 # N% W/ X0 E9 ~; J" z
79 81.4* 43.6 47.3 ' H2 A# K9 [: T% i- E
80 80.5* 44.1 47.6 ' F& c3 d9 d* a1 B( v, D
81 80.3* 43.5 46.6
* R8 s* h* ^& ~' N, s1 n) P2 c 82 79.7 44.0 45.8
2 s) n% E6 k$ w, m 83 79.9 44.2 45.9 % @ o% [* L x- K
84 79.0 44.0 45.9 I4 l2 R' B# y! b/ V% e( V; i9 p
85 78.7 43.9 45.8
/ |" g/ p4 \! q8 X 86 77.3 43.8 45.2 2 K" \9 v$ [ x6 W. a5 a
87 76.4 43.7 45.9 ; h( a! \$ _+ x3 Z
88 76.0 43.8 45.1
# n* m& j" \$ l" e" \/ \, I 89 75.1 43.6 45.2
4 A% E9 f' j0 u" h6 ]( p 90 75.1 43.7 44.1
b6 d& i1 c. x& K. D7 K# Q& _ 91 75.7 44.1 44.1 " ^' Y1 I ~! f8 t+ d2 b3 |
92 76.1 43.8 43.9 ( I* i F) B! _7 v# Z c, x6 r: o
93 76.7 43.8 44.3
/ \$ f( o, s& L/ w" ^0 V 94 77.6 43.8 44.9
2 R, C+ H9 R4 X 95 77.7 44.0 44.4
- ^; K2 h" p- z, X& z; p# T) V( Y 96 76.9 43.7 46.0 ) J& d! s2 T7 E- h7 Q$ @
97 76.9 43.8 44.9
* T+ X) J: I; N5 J( W9 V 98 78.0 44.1 45.5
5 z- F2 i6 c% {9 A% ]" z V 99 78.1 44.4 45.5 9 h- T! p$ f: y8 h
100 77.7 44.2 45.3
! S" w' U2 D( K6 L' C 101 78.4 44.3 46.4
+ y* M$ ?- S( q# h 102 78.8 44.2 46.7 5 q: M9 _4 K! a6 v
103 79.3 44.2 49.0 a- l4 I+ `* Y8 X
104 80.2* 44.5 49.5
" s' C: r9 R% D' A 105 80.9* 44.1 50.9 ' V F4 @2 `1 b& n
106 81.6* 44.5 51.5 $ I# X- R1 ?( F% c) d: [
107 82.3* 44.5 52.2 / Q3 Z# A0 G, `
108 82.9* 44.1 51.0 % |( B3 n! o2 D( {. ~, e# l9 |% k
109 82.9* 44.5 50.9
6 |+ {5 i7 X4 I5 K6 l1 {7 h/ B 110 82.3* 44.5 50.3
6 v; ^" N; J! Y+ M2 \. @ 111 82.3* 44.6 50.5 , a4 k( a; L; I5 d$ O; ]
112 82.2* 44.6 51.1
; u; ]1 V# X" x2 n# [, I 113 83.4* 44.6 52.3
2 j, G+ n4 l# \# G& ? 114 83.8* 44.2 52.2
; q2 q' ~* |0 L! M6 l1 l( p2 |9 t 115 84.3* 44.6 53.3 # y& O$ I* t& s/ f" o2 v
116 82.6* 44.2 52.0
8 v0 e( n3 [2 L4 T6 @. I' T 117 82.2* 44.2 51.3
- U) g0 A! C- j3 V3 v t 118 82.3* 44.1 50.2
$ C4 } P+ M+ h& B& M) ] 119 83.1* 44.2 48.9
+ @0 I; r/ E/ R, d 120 82.0* 44.5 48.8
7 [, e9 v8 F% k& H2 H( t; O) w 121 81.1* 44.5 47.8 3 ]2 \- b( n6 w$ f$ e
122 79.7 44.3 46.7 " y: [" w4 R) p% l+ V! N0 H
123 79.1 44.0 46.4
0 D; c+ b& V9 ]# W 124 78.6 44.1 46.6 1 [4 N7 A0 V4 \; c9 O8 u& ?
125 78.0 43.9 46.0
' l4 l! o- j- F9 K3 c7 w" h 126 76.6 44.3 45.3
3 c$ ]3 @5 u2 _4 g/ _$ P# q z 127 75.4 44.2 44.8
; l# W4 }/ f! s$ P$ ?% w3 G Summary: 1 ^( t$ D+ G& }" z
Number of Noise errors found 90
9 H7 L- V- d/ k5 [: S& M8 m 200kHz 300kHz 380kHz " {; x! ~% I+ y& J
Average 81.4 44.2 49.3 ) H& D* V H- x: E/ Q
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
! e' j1 e# `; J; c/ O# a 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。4 n* {; M) G' f. [
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
8 n! \# E" t* }, r6 m0 n0 p 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 , q% i3 B- Y' s2 n
2、电火花电源箱冒烟了
( D( \9 |1 k) E9 G3 j* Z0 E 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
8 ^( `4 y( Z/ h& f' A 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
' v" K4 k8 M1 y0 ^9 A0 N3 f 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 0 {( s' x6 l% D0 b
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 4 ?$ l# [4 T) s# ~- L
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 . c. A& p6 I' r! }
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 6 b i, F: w$ J5 J- `8 B4 c
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 3 A6 {; k+ n2 }( o
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
" J1 T; P7 j# b: }- w 4、小结 * v$ {3 r1 V; c$ b% f3 q
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
5 `! B: k5 \7 a5 b7 i0 e “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
9 ^4 D1 w# e- K 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； 4 w, t, ? H) Z$ _% y9 f; g. f
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
) f) F0 i( [/ k* ?3 I6 ^' c9 Q- ] 3、自编软件的开发和使用 。 & [+ t6 d* f; u& J( A9 l
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 |+ w! D* J* P) z% d2 V& p7 E
: L1 Z. {. L, \: p
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 . [+ F0 ?3 M& g6 {8 e' Q8 L
2、 2021年年终总结及文章索引 + f6 l* J% T1 c x9 s
3、 2022年年终总结及文章索引 ' W9 k) M& t' _1 R0 D
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 6 } T, x& L% J% D* ^* v
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
) t( d" e" j4 o" q
8 n5 J' P& i+ n$ T* e3 y9 g7 x" b4 [- h
; F1 l% a/ U7 k& G# ?2 [' C# T% ^% ^
9 b3 z2 ?" g1 c
|
