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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 8 e. {2 b! T. U6 F% Y& S
1、多波束噪声的问题 + }3 d! Y. t- M0 O% J) w
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  ! L7 Y% U0 _& }- j
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： V% p" c% j6 z# n
Noise Test. ! Q5 o6 f% `# ]# u
Signal Amplitude in dB
6 I7 e$ L: U; M" d/ Y Channel 200kHz 300kHz 380kHz $ o& @/ }8 \8 `( F) \- j
0 83.2* 44.7 52.7 7 u% w$ H: d. `6 d& R, L
1 82.4* 44.3 51.7
3 g+ F& H0 L) ?- T6 \# G' t 2 82.6* 43.9 50.7
5 h8 p" Q) ]" j 3 82.4* 44.1 50.7 : ? ~# ]! H3 N- m: |: h
4 81.8* 43.9 49.5
/ f5 `; j( y# V) Q. y" z" ` 5 82.3* 44.1 51.1 4 M! k( I" F! o$ d+ e6 s( J% j y t
6 82.7* 44.1 52.3
! }& T: y( J( Q. v/ h: d' a1 n 7 82.6* 44.3 52.3
6 T* I+ Z$ V' U- Y" | 8 82.6* 44.4 52.3 3 W4 Y3 J! {3 b4 F: }
9 83.6* 44.1 52.1 ( a3 \$ _! b; V8 ~5 U, S
10 83.5* 44.4 52.2 " M. a8 g$ j0 V/ Q; u' n3 D+ {6 q
11 83.9* 44.4 52.5
) @8 U& K, r) w' Z 12 83.8* 44.3 51.1 * P# X2 t7 c; I6 o% C4 m! ]
13 83.8* 44.6 52.1
* r, @$ f y* g# x 14 84.3* 44.4 52.9 & n5 g+ Y! J- x ?) y, r
15 83.9* 44.3 51.8
. P6 g; g2 L: [; P9 C 16 84.5* 44.3 52.4
& f& A: L( D5 z 17 84.1* 44.2 51.6 " N& `' a0 n+ i# g7 H
18 83.1* 44.1 50.2 ; T+ ^; J u4 T' ?
19 82.5* 44.5 49.4 ( l/ [+ J. b( |* s( k/ l. W
20 81.2* 44.3 49.0
( Z+ F2 f( V5 @' ^% ?( P 21 80.9* 43.9 47.5 $ l2 N. ~5 F1 |, u
22 80.8* 44.1 47.8 " y: v' q9 x* i$ e$ h: x! ~
23 80.1* 44.3 48.4 5 f6 ~/ ~4 V. H' |$ g$ x* O: F
24 79.4 44.3 48.5 - k3 x @$ x C! D# C7 y1 Y
25 80.7* 44.0 47.4 , G; w- ] m0 e; h ?
26 80.3* 43.8 48.6 9 j3 X8 f; e. G7 ]
27 78.8 44.2 47.7 0 _) p* L& A3 [4 m* ]
28 77.0 43.9 46.4 4 ~' H8 P! ^3 {) I- w" |
29 75.5 44.2 46.4 ' I2 l4 y3 n; O
30 77.8 43.9 46.5 ' N0 E5 ~/ r) A8 k8 ?5 j8 I
31 79.6 44.1 46.4
* B8 f% P" X6 r" h. p/ L 32 81.9* 44.2 49.4 3 K9 e. m6 e, Z H" e Q
33 80.5* 44.2 48.5
2 ^; ^- ~- ^3 T: m5 K) L 34 80.0 44.0 49.3
( ^# _. p5 t% \5 N& K& X 35 73.1 47.3 42.0
8 p& s# S8 u5 N- A 36 81.7* 43.9 49.0 0 |- U' i2 v, X( R" Q: R. P1 i
37 82.0* 44.0 50.1 4 p; x0 D" n5 u; \% U! P/ s
38 81.1* 44.1 50.0
0 h7 g+ E4 D$ }* G; P9 f 39 80.5* 43.8 49.2 + u- S# R/ |4 n1 t3 X2 b1 i9 ]
40 80.6* 44.1 48.6
2 O6 m9 d( ~4 B* D3 \9 v4 x 41 81.2* 44.2 49.6
$ R; _# b# J/ H- F- s- b7 W3 }" y& y# { 42 81.9* 44.2 49.2 % o4 b( A1 N- l5 Z
43 81.3* 44.3 48.9
* D% G- z- ~4 V6 [* B7 [1 S7 o 44 80.7* 44.1 49.6
* q: p0 k5 v2 e% k( l# I, g 45 82.9* 44.2 49.9
X" w4 Q# a1 j4 | ]" ^5 U 46 83.4* 44.1 49.4 % O: k, d: ~& v/ G: ?% X
47 82.5* 44.3 50.3 - U% i) U* e2 x) K9 v! O: {) E" a" l
48 83.6* 44.2 51.0
+ }. l/ o/ C2 e3 ]1 S 49 85.1* 44.4 50.6
" l7 v$ S$ Z T. Y& A 50 84.2* 44.3 50.2 : I4 L% \) q+ r" w4 Q: @
51 82.7* 44.4 49.7 . D" Z, v3 E9 X6 A. ?3 R' O8 A9 j3 n: D
52 80.7* 44.1 49.7
2 b" a% n+ d' W; h8 N 53 81.8* 44.1 50.6 . U' v+ N& T& Q2 j/ D# z7 \% J
54 82.1* 43.9 49.1
0 n5 ^, U$ o# Q6 T 55 80.6* 44.3 48.9 7 ] J7 D# I& Z0 |2 N4 p& i. w
56 80.8* 43.9 48.1
2 d7 Y$ h; F( P- |2 [: V 57 81.9* 44.3 49.3
) w7 a% l3 M i# A' p/ B% G 58 81.6* 44.1 47.5 4 R: k. ~: C$ C
59 80.7* 44.3 48.8 2 a# H5 }- f$ d: Q9 B1 X
60 81.3* 43.8 48.8 ) b* s2 Y5 A$ W7 \2 ?
61 81.7* 44.6 49.7 * @2 h0 k7 @3 h! T/ o9 K+ f
62 82.5* 44.1 49.4 0 x3 X. _- W; Z$ m# ~" G& X
63 82.5* 44.5 50.2 ' ]: x/ }" _8 m* e2 f
64 82.6* 44.3 49.9 8 n5 t4 _4 {) y
65 82.9* 44.1 50.2
( N( R7 Z" Q" [& q) Z/ T+ J+ m 66 83.3* 44.2 49.7
* j2 ^8 E4 F6 R6 m" \# H 67 82.4* 44.1 49.2 " A; U- x9 m5 U) H0 x9 C( p
68 81.1* 43.9 48.7 3 ^& R0 U1 N' E
69 80.7* 43.8 48.6 / T, p! Q1 K' V/ g7 f8 K) ^( L- N
70 81.6* 44.1 48.4
8 x8 X& T2 s o( N 71 81.6* 43.8 48.4 9 q! b2 W' l+ V/ W
72 79.5 43.5 47.8
' o; N7 P/ A* o, S 73 80.0 43.3 47.5
+ O2 ~. Y- J; x1 q4 _; k 74 80.3* 43.9 47.6 ) e1 {6 j, p5 Q/ _* P
75 80.3* 43.9 47.2
7 L c" n* [; w+ v' x 76 81.3* 43.8 46.6 ( k3 S8 P' q" p1 t% A+ w% p
77 82.2* 43.8 46.9
3 R' J z9 H- w 78 82.0* 43.8 47.4
8 ?% I3 |/ q e2 i 79 81.4* 43.6 47.3
! ]9 }) F' _+ y9 r. _ 80 80.5* 44.1 47.6
. e' U2 u, T2 K+ h 81 80.3* 43.5 46.6
. W2 g+ k X6 ` 82 79.7 44.0 45.8 6 g1 Z! o. N/ p. I5 e' |, J
83 79.9 44.2 45.9 & W. l; Y& _6 l; ]4 v
84 79.0 44.0 45.9 8 W; ` O0 s# `' A5 P7 v) ~. \
85 78.7 43.9 45.8
7 L( d5 N' d( K 86 77.3 43.8 45.2
( ] D, L: ]: \ 87 76.4 43.7 45.9
4 C( D; \& u j/ e9 w9 s! l 88 76.0 43.8 45.1 5 u' H/ K) V" E
89 75.1 43.6 45.2 5 n" l! o1 e8 O3 ~7 Q
90 75.1 43.7 44.1
: [) U* B, L e4 f1 F# m 91 75.7 44.1 44.1
) R$ J9 @; o% ?$ q) M 92 76.1 43.8 43.9 . [7 a! y% u, h3 W
93 76.7 43.8 44.3 # |1 ` {/ A9 p7 Q
94 77.6 43.8 44.9 : P6 f/ C* |/ A( r
95 77.7 44.0 44.4 , F6 R/ W. o( s7 ]9 M9 z: x
96 76.9 43.7 46.0
. G' D9 H: U& I- W/ ]7 o 97 76.9 43.8 44.9
: o$ e( G2 J' b; o6 E! [5 g7 ^ 98 78.0 44.1 45.5
0 A. G2 n" E" @, S1 j# s 99 78.1 44.4 45.5 ( G) Y' Q3 w4 u9 q
100 77.7 44.2 45.3 - P, A8 y, l, r% X; n' V. o" K
101 78.4 44.3 46.4
: ?! H, F: e0 ]3 n8 h- a [0 ~ 102 78.8 44.2 46.7 , S2 V9 N6 u0 u' f
103 79.3 44.2 49.0 ( Z) l: ]0 n$ W4 h3 u' Y! }! ]
104 80.2* 44.5 49.5 # h8 p6 Y* k# V( k7 x& S' v
105 80.9* 44.1 50.9 2 O4 x7 Y, X8 V* l
106 81.6* 44.5 51.5 # B" B, h+ x' q0 r8 J
107 82.3* 44.5 52.2 2 ? C" A8 u' k
108 82.9* 44.1 51.0
$ `/ r9 a+ o; T: d/ A6 g 109 82.9* 44.5 50.9
# C/ u% q) w0 i! ~7 s6 g/ V 110 82.3* 44.5 50.3 ! `7 I, v' j( p0 b$ R
111 82.3* 44.6 50.5 {- B5 K8 l$ M! c, S% ^
112 82.2* 44.6 51.1
' ?7 y1 m I9 U3 N9 r 113 83.4* 44.6 52.3 / |4 m3 o- D! }
114 83.8* 44.2 52.2
: C* [( `3 E& u0 P 115 84.3* 44.6 53.3 6 c- t; @/ h9 h1 m9 z. r4 i# z0 K. O
116 82.6* 44.2 52.0
" D* a. U4 Y+ V 117 82.2* 44.2 51.3 8 [+ f' W# r3 J. B& N
118 82.3* 44.1 50.2
9 X/ I3 P9 [" v! T8 o 119 83.1* 44.2 48.9 7 R+ X1 s* F( J7 C" O) U0 z
120 82.0* 44.5 48.8 7 Z5 z$ |' w8 ~% H0 V, o( G7 t' F1 r
121 81.1* 44.5 47.8 # y5 {" s' `$ m" J, s
122 79.7 44.3 46.7 " Y! R2 g, @. |* {# |' r+ A( M8 T
123 79.1 44.0 46.4
& N2 O1 G- a- @+ X* c3 ~( G, v 124 78.6 44.1 46.6
' ?6 w- J8 g4 m' [* w0 ^, I 125 78.0 43.9 46.0
8 {# i, d( V, ~6 S" `$ D 126 76.6 44.3 45.3 & X, j1 D+ K6 P) ]
127 75.4 44.2 44.8 ; l/ W/ B* w8 i$ b4 V! j5 a4 d4 _; l
Summary: s- @2 E _2 [5 C8 j0 A& _- E
Number of Noise errors found 90 # T3 [2 u5 `9 ? R. O
200kHz 300kHz 380kHz ) q# F( _( V. V* n- I7 E
Average 81.4 44.2 49.3
7 z8 R, T( u) K7 k) Q Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115& v8 \$ e j* F0 H1 d. }
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
- m5 d$ j$ y, [6 }, V 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
; y, A; e! F% N+ C' h 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
, {/ Y. D0 z5 ~- ?0 K 2、电火花电源箱冒烟了
1 x( i ]/ U2 n$ ? 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) % `) {* ]8 f; a( g
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
: L! B# ^; |, g 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
, N, {& ?* z! w' k' u$ Q 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 2 Y$ h) Y$ ~+ Y' \, t% B2 j1 e
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
( r) u4 B6 f; K3 O* y" h! k& {, H1 w9 }" e 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
, ^+ B; ~. Z! q 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 3 w! M. H% S o* ]6 J
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 . F9 a: X; z9 o4 o- \* _+ l
4、小结 ! k- R! v! P+ r8 V' l/ G
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
1 ?% B% F% T$ S- ^5 n* N$ z* I* U' X “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
5 ?% |' w8 e, A5 @& y; t+ a 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
+ g# ~% y1 b5 I1 v" A. I 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； 6 R5 I0 N5 X1 Y' z- a/ ^( ?# U: \; C
3、自编软件的开发和使用 。
) ^, p7 X5 R; E 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
' n0 o# B. `: n: l m2 e
$ ^! `6 A Q8 t9 b( u( B% w
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。
0 F* x2 Z1 Z, j# [ 2、 2021年年终总结及文章索引 : \, m5 q/ R; c) M% T9 M
3、 2022年年终总结及文章索引
/ g8 B! h) V) l) ~- ]* ~% d0 J 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 : }3 U7 W7 Y/ G( g0 G6 m
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 - e4 U$ T) C, Z7 A& S; X
: u* ~2 Y& t: u1 z
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