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9 o) J/ `8 l; E; n) V5 M& \ 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 / J6 z C5 b; k8 O( h% q
1、多波束噪声的问题 4 R6 Q; k8 ^2 i2 e; |% E
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
5 C( d5 S" e& k4 [% W: B EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： 7 r1 F5 a" c% {5 _- j' d
Noise Test.
3 X1 V0 M, J; S. z( H7 i Signal Amplitude in dB 2 B% L( L' s4 N
Channel 200kHz 300kHz 380kHz / Y1 p; G J+ A! H J
0 83.2* 44.7 52.7 * Y' b4 O6 b+ g7 ^( e4 b0 ]) X) Q0 G+ u
1 82.4* 44.3 51.7 ) h1 a' F) u* C7 q; N+ F: j: ]$ s
2 82.6* 43.9 50.7 + s0 B$ @" T! X0 o5 f* V, S
3 82.4* 44.1 50.7
7 W0 u; A% \: l9 z4 l, e 4 81.8* 43.9 49.5 2 R7 O& G; ^: p- k; A; K
5 82.3* 44.1 51.1 ( p1 G& i# ?9 I" l9 j$ Q
6 82.7* 44.1 52.3
x* S+ K; g. U$ \1 |& l, Y3 ~ 7 82.6* 44.3 52.3 ; {( F+ p9 k- Z! W+ i9 Q
8 82.6* 44.4 52.3 ! K0 Y4 K6 {5 x6 s( z: ^+ m
9 83.6* 44.1 52.1
2 O- S- f) Y; y( Z6 p 10 83.5* 44.4 52.2 4 s' l- i5 t- h5 K9 p& w
11 83.9* 44.4 52.5
! k* w8 R: @9 I5 [9 u+ P* S9 A 12 83.8* 44.3 51.1
. `9 c5 \( y5 i4 v3 n 13 83.8* 44.6 52.1 . G4 M( G3 f. o' K
14 84.3* 44.4 52.9 ; \: D5 q6 A" K
15 83.9* 44.3 51.8
/ M) |' C1 K- b 16 84.5* 44.3 52.4 * G9 [7 H7 O- }* `$ l
17 84.1* 44.2 51.6 " c c% j% V2 ^4 \7 t
18 83.1* 44.1 50.2 8 C/ B; k/ Q' [% |0 U
19 82.5* 44.5 49.4 % s/ H* [$ S9 G# D( |
20 81.2* 44.3 49.0
( ^1 C+ ?/ B/ j& i+ l s# W 21 80.9* 43.9 47.5
' E1 G1 q4 x8 W1 n1 o Q 22 80.8* 44.1 47.8 7 Q/ A# q9 B% S9 e) o
23 80.1* 44.3 48.4
$ k& c: b1 P& y( ^) d2 q 24 79.4 44.3 48.5
% R1 Z0 f# |8 n! \" C, D, J 25 80.7* 44.0 47.4 3 D5 t; u3 e4 x3 n9 H
26 80.3* 43.8 48.6
. Z9 q0 a' U: Y 27 78.8 44.2 47.7 : t) u* \/ n. u) u
28 77.0 43.9 46.4
& f+ A. L d5 o1 E 29 75.5 44.2 46.4
) z5 f$ A) U E% s 30 77.8 43.9 46.5
7 p1 e* u+ Z) h4 v8 [, a7 ?& m 31 79.6 44.1 46.4
4 ?4 e, Q; G* r9 k/ d) V& d 32 81.9* 44.2 49.4 7 W& w' L8 X2 {1 x3 {
33 80.5* 44.2 48.5 & k/ g( g" B3 z8 f+ R) w3 J; |
34 80.0 44.0 49.3 5 D( j5 @1 M% q* F) Y, X
35 73.1 47.3 42.0
8 p+ s; O/ q4 B! f 36 81.7* 43.9 49.0 $ y- t% X7 {6 R4 Y# Y
37 82.0* 44.0 50.1 ( i* S8 [# `# h- J+ h
38 81.1* 44.1 50.0 1 D: p( m6 i8 m' p3 X$ L, E: A8 k
39 80.5* 43.8 49.2
& Q# j, B' a8 X/ d" ]6 z 40 80.6* 44.1 48.6 - h1 W" S! |+ _
41 81.2* 44.2 49.6 . s8 G& g+ b- d4 k* E$ q$ w4 S
42 81.9* 44.2 49.2
1 ?4 n( b" J. E. c0 y! s 43 81.3* 44.3 48.9
- `* C( D- F8 d. V X 44 80.7* 44.1 49.6
* i6 {; Q; K: K/ n4 v0 E. C 45 82.9* 44.2 49.9
8 p1 [1 d) L, _% G+ k 46 83.4* 44.1 49.4
/ ]. r% ^& A7 y 47 82.5* 44.3 50.3
. w% b) L1 L+ C$ f4 V4 h$ g8 ^# x 48 83.6* 44.2 51.0
. ~4 {5 j) H% q( `9 S7 L 49 85.1* 44.4 50.6 ' r0 e! G% j# Q! Y+ Y2 U
50 84.2* 44.3 50.2 " h- z2 j% \) _( N; x
51 82.7* 44.4 49.7
9 ]; ^! ~8 W3 z 52 80.7* 44.1 49.7 ) c/ }3 Y" a. a" z
53 81.8* 44.1 50.6 # o. ]) i2 t* }% C! d
54 82.1* 43.9 49.1 6 {) o0 k0 m c+ O) ]7 B! n6 |
55 80.6* 44.3 48.9
0 U4 s; N/ I+ D: t9 d 56 80.8* 43.9 48.1 ) g. m) \2 H) ?1 G8 `9 G; o
57 81.9* 44.3 49.3 5 o. O0 H6 M4 _( b1 A
58 81.6* 44.1 47.5 , f! E7 `; G! H9 Z
59 80.7* 44.3 48.8
6 l- u7 l! R: t6 x$ { 60 81.3* 43.8 48.8
/ |1 I9 D4 [$ W6 h' j# r% i 61 81.7* 44.6 49.7
/ j/ ?' d0 m$ z& e 62 82.5* 44.1 49.4 ; e0 J3 a, N' m& m
63 82.5* 44.5 50.2 5 ]8 j0 z/ E, s: W* @
64 82.6* 44.3 49.9 , S( U4 F9 t v$ C6 n
65 82.9* 44.1 50.2 " G3 y3 M+ u# l6 Z6 [* h
66 83.3* 44.2 49.7 ' u' ^9 B( q; D1 [/ _
67 82.4* 44.1 49.2 : `( f* R, U0 S' X$ N' N0 U w6 \
68 81.1* 43.9 48.7 6 G" C3 Z, `3 o% [' D& ~1 l
69 80.7* 43.8 48.6
0 p# M7 L& I5 F% s7 R* g 70 81.6* 44.1 48.4
B4 E6 B6 C; H) s 71 81.6* 43.8 48.4 3 {# H7 a& h. H/ { I
72 79.5 43.5 47.8 ) Y7 y- U. {- F
73 80.0 43.3 47.5 : i+ ?" ]; R; U. h$ |: k8 `: A$ [
74 80.3* 43.9 47.6 / w2 N1 B* G" O4 R# v Y/ J
75 80.3* 43.9 47.2
; |& {" l" F6 b9 ~0 H 76 81.3* 43.8 46.6 5 m# p2 @4 J9 S& P9 k! x7 q
77 82.2* 43.8 46.9 # }2 |1 \7 E7 j. f8 @% N2 {# N: K& ]3 }
78 82.0* 43.8 47.4 - \0 b& n3 S& z, V# ^7 ?: H
79 81.4* 43.6 47.3 ; @# _ o6 r' G6 L7 }* @! h4 N
80 80.5* 44.1 47.6
8 c8 }9 u6 x; D% e6 B. Q& z+ C3 ] 81 80.3* 43.5 46.6
5 F3 D! r4 g0 j% |- @/ L1 s5 I 82 79.7 44.0 45.8
& o4 h' h! A1 l* B$ [- x( A5 } 83 79.9 44.2 45.9 ! e4 {- V. l# z2 s3 o h
84 79.0 44.0 45.9 i% x3 V- l& `' P+ o" Q
85 78.7 43.9 45.8 ) z* g4 @3 Q" T2 s, Q/ x+ }" t8 Y
86 77.3 43.8 45.2 $ {1 h' ~4 s. ^4 V6 z
87 76.4 43.7 45.9
N& T$ G& v+ |* Y( F+ t% i$ T% [ 88 76.0 43.8 45.1 ) Y2 H+ S/ M& K; H0 L' V
89 75.1 43.6 45.2
7 k% L; y+ P) _8 {- n/ Q' V( @9 z 90 75.1 43.7 44.1
$ F u3 y! U1 }5 R7 l- } 91 75.7 44.1 44.1 ! n0 x S6 D) v1 d" ~8 Y
92 76.1 43.8 43.9
! n& q$ q8 R; J2 }: } 93 76.7 43.8 44.3
0 R! m+ J( e8 r$ c9 T- B 94 77.6 43.8 44.9
* [ ?/ H. A4 o5 ~/ K# n 95 77.7 44.0 44.4
1 e, `/ \: _* } 96 76.9 43.7 46.0 $ y! Q/ n9 o+ C$ C9 c; m& c9 c8 X
97 76.9 43.8 44.9
( `4 H# U- a1 y. b# g- h 98 78.0 44.1 45.5
: c) _) P4 ]/ Y V( C- ~ 99 78.1 44.4 45.5
2 f+ V8 n* ]+ e0 U& f# T 100 77.7 44.2 45.3
/ L# x8 o7 U1 Z3 o. V5 P3 j; s 101 78.4 44.3 46.4
5 }0 D) @3 B1 c5 v 102 78.8 44.2 46.7
, u! y8 `8 u& _+ d 103 79.3 44.2 49.0 ( K& K- o" U2 i; z7 Q
104 80.2* 44.5 49.5 4 K; J' a6 F* ^, y, d9 v( U
105 80.9* 44.1 50.9 * e" c8 L+ |: |
106 81.6* 44.5 51.5
, q$ F* Q3 w7 f$ ? 107 82.3* 44.5 52.2
& C) Z5 E6 i/ U+ ]1 r( e 108 82.9* 44.1 51.0
: a: w! [2 n% w' r 109 82.9* 44.5 50.9 - p. |% ~" }4 L1 O: p A. }
110 82.3* 44.5 50.3
$ J: c2 _# F# q) X8 X, P8 { 111 82.3* 44.6 50.5 & B+ b: `- K0 D U3 L5 ?& o
112 82.2* 44.6 51.1 + [: C9 H7 \, ?6 s5 X: e n
113 83.4* 44.6 52.3 , X* i% U; n% G# D1 A6 c
114 83.8* 44.2 52.2
1 n% K% e8 \# z8 i5 K0 D0 X6 L2 T 115 84.3* 44.6 53.3 & g1 a y9 B" m4 d: D+ l9 H
116 82.6* 44.2 52.0 . C2 M7 @+ w. [
117 82.2* 44.2 51.3 - ]+ F) Z4 p4 q
118 82.3* 44.1 50.2 8 F+ g: F! l; q ?8 ~- E" }" F
119 83.1* 44.2 48.9 ; \) e7 V) {8 k; V' [, t
120 82.0* 44.5 48.8
8 m* X5 b( F5 ~2 ?$ b 121 81.1* 44.5 47.8
( R' F9 N9 L+ y+ r 122 79.7 44.3 46.7 $ b: j7 O2 w. J8 h) e& T
123 79.1 44.0 46.4
2 T. |: D3 { I7 T, z& [& z 124 78.6 44.1 46.6 * `9 ?3 ^/ B; P5 L- z2 d, y2 N" }
125 78.0 43.9 46.0
& {8 H5 M& Z" z 126 76.6 44.3 45.3 " L- t7 f% z7 j! a. s
127 75.4 44.2 44.8
0 k1 X$ a: ~- o. X3 f$ n, | Summary: " ^; i7 ] l6 X$ _
Number of Noise errors found 90 * O, P4 i) C3 Z
200kHz 300kHz 380kHz
* x" g3 b4 h6 P! n b Average 81.4 44.2 49.3
/ B7 Y/ d' O+ ~, o: l Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115$ z- C0 D/ q- ?8 k! S
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
* c1 w+ Y- {% @0 b1 O- `: w 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 . @1 F5 E% W9 [% _( _5 R3 E5 I1 u' W
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 + [3 X2 D5 W, r: X+ o5 w% J$ s
2、电火花电源箱冒烟了 - W8 \4 y# K" z, O4 u8 c) O5 c! }1 U
外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) $ Z& Y1 `$ [5 H; C* @
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 + `0 O, Q5 x% }5 ]; `: t1 I
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
, A, S5 ]$ }, m7 `) ? 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 4 ^) x9 `3 u& J0 g% |
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
, P8 ^& S- y7 c6 D1 r 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
8 w1 @! S6 E0 J* S! x* c# O 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
5 x; a2 o1 }+ e6 D, j$ J- j 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 # J2 p) o* N/ h }9 f
4、小结 3 R5 a2 s3 e7 M4 K
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 ( @( [' R; E! s1 `( o) s: @) |
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： 6 D* m; q- M- Y3 a) ^$ Q' Z6 h f( ^
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
$ J0 z6 C9 r) z% x: m- S 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
* r% v; w0 ^% E- j m4 i 3、自编软件的开发和使用 。
9 N2 r( @, x6 Z9 g/ L. d1 f 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 " h* k# ^: x& z
" F3 y2 |. I' O. w 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 8 y: H( p t/ [
2、 2021年年终总结及文章索引 0 l- d9 i M/ Z3 ?* w9 y7 W: }) I
3、 2022年年终总结及文章索引 - ^& _% A. f4 e3 M; @+ \ S
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 5 y& ^5 N: b' d! |0 Z( k+ n
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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