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' Y& g8 C+ Q4 k- ^5 ?" d, M 专注行业和圈内动态，分享最具价值内容 6 V& z8 @9 z2 @
本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
. Z! ]. M5 @1 @# E; Y' ^ 1、多波束噪声的问题
7 [ h- ~0 E- v# n8 ^2 ~5 Q 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
' R+ `& B" J$ {$ n: E( k6 }0 h EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： - M$ u9 z) m" W
Noise Test.
: W, o3 l4 u/ r- q. ]9 |5 w3 x Signal Amplitude in dB - t9 x8 _4 X9 Y
Channel 200kHz 300kHz 380kHz . s0 T# E' k0 u8 u% _3 Q7 a
0 83.2* 44.7 52.7
- r$ \$ k3 Q7 Z* H& v( K 1 82.4* 44.3 51.7 8 S& k8 D4 P2 X' ~9 [, Z7 j
2 82.6* 43.9 50.7 + D. E9 r1 `0 @9 D w
3 82.4* 44.1 50.7 2 C) }2 R; a8 e5 b4 l7 y
4 81.8* 43.9 49.5
$ q, E& Y( y# e 5 82.3* 44.1 51.1 . e9 U' |+ p& ^# Z0 [) x
6 82.7* 44.1 52.3 * {" Q, J1 L) W
7 82.6* 44.3 52.3 " S) s) y. p9 o. [
8 82.6* 44.4 52.3
" D' }) }- E, l 9 83.6* 44.1 52.1 , q; q! P, f6 i" N Q9 D. M
10 83.5* 44.4 52.2 # P" k2 N% T5 _: S+ @
11 83.9* 44.4 52.5
: o; d" [/ H" I/ b X 12 83.8* 44.3 51.1
6 U. ]3 U0 E" r1 k1 |0 X 13 83.8* 44.6 52.1 , K; k( ~: w" U3 C/ t, w* ?2 N/ x4 I
14 84.3* 44.4 52.9 7 {- [+ T2 N7 U8 v# l
15 83.9* 44.3 51.8
' ~' L( m* p) s; j; H) l+ D. I9 |8 M 16 84.5* 44.3 52.4
" f; H( a- \, t: j8 K# {" U# _ 17 84.1* 44.2 51.6 0 i+ h7 ~+ r0 ?$ w6 j! g# ]
18 83.1* 44.1 50.2 . d) I% ~4 q7 _3 r
19 82.5* 44.5 49.4
/ V* y* Q L1 B 20 81.2* 44.3 49.0 ; [6 L$ P m) H- K+ F
21 80.9* 43.9 47.5
! M' }9 M) u( x/ ~, b. y1 V& G" B 22 80.8* 44.1 47.8
' `4 J; R* O0 O1 b" u) x3 f( w 23 80.1* 44.3 48.4 T n x& R. f2 w4 N
24 79.4 44.3 48.5
2 b; ^+ p/ \1 b& j, D2 `2 H 25 80.7* 44.0 47.4
; A/ ]$ {: v0 y0 p& o 26 80.3* 43.8 48.6
2 I/ D, c) m( Q* r& v 27 78.8 44.2 47.7 8 v2 {& y: h/ Q# q2 X* v ^: G
28 77.0 43.9 46.4
& o4 a: o9 h7 q2 s1 s 29 75.5 44.2 46.4
5 l2 ^5 J" `1 q. T2 T- k 30 77.8 43.9 46.5 " l! K# t* j! Q5 a+ [/ X" z+ i \
31 79.6 44.1 46.4
+ v; e8 _5 I { 32 81.9* 44.2 49.4
& d9 C/ s" Y. g9 [5 B+ ^& H 33 80.5* 44.2 48.5
& A: X+ [& k- O5 u& U% d* `* n2 a: Y 34 80.0 44.0 49.3
& @* [0 X* {" X l2 E 35 73.1 47.3 42.0
$ z5 g5 A! E! j, i: D 36 81.7* 43.9 49.0
6 k1 A& q" q9 H/ T0 ^- s! Y2 g7 k4 v 37 82.0* 44.0 50.1 6 u* u3 T, [4 Y) ]# ]; r
38 81.1* 44.1 50.0 $ i2 f# L% I+ K3 b
39 80.5* 43.8 49.2 : B6 d! l& P S( X& K
40 80.6* 44.1 48.6 H+ O( ^1 s g& {
41 81.2* 44.2 49.6
- K6 @% |" Y, o, V" `/ {. J. H 42 81.9* 44.2 49.2
. h4 b4 ]3 U; l {2 X 43 81.3* 44.3 48.9 % K" w7 ?# e& m* x% c
44 80.7* 44.1 49.6 ; @3 K, b" ? `- y7 X4 c
45 82.9* 44.2 49.9 # ~& X' _4 \7 J& ]
46 83.4* 44.1 49.4 ) R( c3 B2 i9 g: ]6 p$ u3 g2 T. I
47 82.5* 44.3 50.3 0 ^) I3 I' o5 w. B: h( b
48 83.6* 44.2 51.0 + t7 Z9 A% c. v' i1 w- R$ l9 g
49 85.1* 44.4 50.6
b$ @4 [8 G% f" D 50 84.2* 44.3 50.2 8 O1 B; E8 o& d" _2 ^: N
51 82.7* 44.4 49.7 4 A& y) l! L1 y V
52 80.7* 44.1 49.7
% Y& K" Z3 _- }- C. L% E 53 81.8* 44.1 50.6
+ W6 Q/ h7 p, r7 _1 [ 54 82.1* 43.9 49.1 . `1 W* i# N6 g
55 80.6* 44.3 48.9 & S" S+ U; s( K* v
56 80.8* 43.9 48.1
" {3 J% f9 Y" h+ |) u 57 81.9* 44.3 49.3
3 a/ E A+ }9 O* h) f 58 81.6* 44.1 47.5 V" S: B, L2 a- ?& w( v- `, a
59 80.7* 44.3 48.8 9 q. _8 E8 ~/ `- o7 x+ `
60 81.3* 43.8 48.8
% K$ x7 B6 G+ {1 B3 T9 j8 q' e 61 81.7* 44.6 49.7
! O; H; X& R- \, Q' m0 v 62 82.5* 44.1 49.4
+ `4 K* k* N1 I0 I0 S+ ` 63 82.5* 44.5 50.2 6 O0 r: [2 _: @0 m# ^3 i2 {
64 82.6* 44.3 49.9 6 x- m: g4 w5 \' K
65 82.9* 44.1 50.2 : |" O- M+ a( J8 T \
66 83.3* 44.2 49.7
! k6 [* Q$ z+ n% O2 b5 v; T3 X 67 82.4* 44.1 49.2 + h! b7 `" a2 O/ I ~: v9 @; l
68 81.1* 43.9 48.7
k0 U/ S% f& S, @) R; I 69 80.7* 43.8 48.6
7 V3 ?, _3 R6 g7 s1 o* B3 g, ?& Y 70 81.6* 44.1 48.4 8 h: |- u3 K/ D& u3 Q& k
71 81.6* 43.8 48.4
. V0 b4 W3 S" b3 b2 @7 I 72 79.5 43.5 47.8
) b! T6 k9 M8 k# y( T1 [' w' o 73 80.0 43.3 47.5 , g9 W s* W( i0 w
74 80.3* 43.9 47.6 $ r3 t( X8 ]% n7 ~6 g4 R4 m
75 80.3* 43.9 47.2
% ` O- y4 D, s# W1 d 76 81.3* 43.8 46.6
. d6 `' l" F4 l# j: E2 S8 ? 77 82.2* 43.8 46.9
9 B$ u) A5 |& B, w+ a7 G2 g7 P 78 82.0* 43.8 47.4 ; w8 M0 N% x7 y; u m# Z
79 81.4* 43.6 47.3
% d4 F# W1 Q% |3 v3 G 80 80.5* 44.1 47.6
l9 w5 o- |" ?) d 81 80.3* 43.5 46.6 7 n0 Z7 m9 n7 g0 d% A- A
82 79.7 44.0 45.8
8 W- N( e! C$ ^; P" y 83 79.9 44.2 45.9 B* [; X Z5 u0 g4 x: r2 ]! u
84 79.0 44.0 45.9 8 n# n" V. M% M5 c
85 78.7 43.9 45.8
6 t: \. w$ I4 k j5 N0 O 86 77.3 43.8 45.2 9 u6 Z; S0 {: K2 g2 t1 u% W f S
87 76.4 43.7 45.9
3 V8 j3 [+ c( R, P' P 88 76.0 43.8 45.1
* ?$ M8 S3 r1 {0 W$ L 89 75.1 43.6 45.2 6 m/ Y F+ ]5 e1 z
90 75.1 43.7 44.1 9 W/ x- t U3 o1 T- v
91 75.7 44.1 44.1 ! ]+ @$ p4 W* Z4 F7 x
92 76.1 43.8 43.9
8 a; B$ E8 l$ {' |* M5 g 93 76.7 43.8 44.3
4 N+ u J- r1 V( W5 f3 t$ ] 94 77.6 43.8 44.9 K$ f, |! q F" V% V) H( J
95 77.7 44.0 44.4
- y$ B/ z( ?5 E7 d" | 96 76.9 43.7 46.0 5 l a; f8 D- l
97 76.9 43.8 44.9 6 r) l1 Y! n# b; E
98 78.0 44.1 45.5
9 X3 d4 B% Z V" Q2 B) L0 S& m! m; N 99 78.1 44.4 45.5
# h, F% Q7 [7 x: }3 x 100 77.7 44.2 45.3 4 m) t. J+ K6 r2 l, G
101 78.4 44.3 46.4 ' H) e1 v' ~3 t+ V% D
102 78.8 44.2 46.7 / G" I4 C4 W% v( b
103 79.3 44.2 49.0 0 k ` W" r/ u2 ]* G
104 80.2* 44.5 49.5
- P8 T9 K3 G k/ d 105 80.9* 44.1 50.9
6 [( k; Z3 X0 C3 x% b z8 u6 d- x 106 81.6* 44.5 51.5 2 V, P' E/ S, f* @6 E5 O
107 82.3* 44.5 52.2
" h X2 m1 m2 T1 M, z4 U( a6 T 108 82.9* 44.1 51.0
" V0 p! u* u% t i+ v+ s 109 82.9* 44.5 50.9 4 l. ?) d6 C2 t8 L, K
110 82.3* 44.5 50.3 , X1 G5 f" w, B/ `0 N: [3 q
111 82.3* 44.6 50.5 - e4 }2 Y/ u0 o4 b r
112 82.2* 44.6 51.1 5 H/ _/ o) l0 w
113 83.4* 44.6 52.3
9 `' ~' a6 W( |. h& r; g ` 114 83.8* 44.2 52.2
2 e ~: Q6 v. O* b4 `' \/ C 115 84.3* 44.6 53.3
1 {6 Y( l: g& t5 e2 A- E 116 82.6* 44.2 52.0
5 F6 W! b" Z$ |3 X 117 82.2* 44.2 51.3 + ^1 y1 U G* @% Q
118 82.3* 44.1 50.2
! g7 W5 w% Z) d4 c0 @; x5 _; p/ _+ W' d 119 83.1* 44.2 48.9
, F- q' E z+ L1 \1 Q3 W 120 82.0* 44.5 48.8 ( q9 X5 w+ c0 z2 \
121 81.1* 44.5 47.8 $ O% S8 Y. T6 e( i
122 79.7 44.3 46.7 9 s* }- |( f ?
123 79.1 44.0 46.4 4 o1 F& A& y% e# {8 X4 x' N+ F' ^
124 78.6 44.1 46.6 0 E. V6 C5 Y9 x$ ^
125 78.0 43.9 46.0 * G2 n1 o* v, t; g2 N ~
126 76.6 44.3 45.3 9 {4 [& E ^- `
127 75.4 44.2 44.8 $ [/ N' X. i# l; U" A
Summary: 4 T) i6 Z; Y4 R! b
Number of Noise errors found 90 ) @* ?& I4 O+ }& k4 m/ Z: Q
200kHz 300kHz 380kHz . {6 u! V" g' l+ T# D7 E
Average 81.4 44.2 49.3
8 H8 \$ q; r' A Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115" M+ y$ L: R* v
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
: p. h" N' a) \2 n8 ? 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 1 I- }8 k5 _% g+ {) K( R
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
& E# f( Q) ]- ]' {' K 2、电火花电源箱冒烟了
! c" @% \8 m) G- }2 A+ k 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) 3 B3 [. V, d# i7 V. r& Q8 L' B i
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
6 ?" w, q. v& y+ v( X! t 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
) T/ k! W: G7 _; ^: W- Q6 `' z 3、侧扫声纳承重头连接缆断了
: O1 R# g; Z7 z7 M$ u 由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
5 M. Q, z ~* g3 {( |/ J/ K 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 # r# E! K* [. c8 c0 P! @4 g) p
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 % d* [- i' a) R% ^/ u
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 + V3 V: ?0 t( Q! V3 A0 F* v) ?
4、小结
! w6 H4 s- @1 w1 r6 }' V9 ` 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
( `- k* T& l* @9 Y2 S2 y “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
; t( D: F- z6 n( w+ u) \9 | 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
, @0 g0 Z9 T" h, O8 E9 f- ^. L2 O( T 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； ( N! c M2 o" ^! {6 g
3、自编软件的开发和使用 。
3 H& l* G9 |" z# h" }7 o& m 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 / r/ t# o( j; a# B
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1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。
( `/ P S& S( c" p 2、 2021年年终总结及文章索引 t/ m, d; m' R, ~7 t( H: B
3、 2022年年终总结及文章索引 7 E* v# n f z9 x6 q, Z
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 4 m# w( u& j3 f, W$ x! _1 E& {+ z
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 5 g, j* k7 R( q4 n
6 U% R% V/ K. N4 s! ^& v2 ]9 k8 p( B# m! W# k# S f5 }3 f
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