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8 |6 M5 J: B; ~! C1 [1 d* V3 S 专注行业和圈内动态，分享最具价值内容 C( z7 u. `) H' m6 ^1 }1 }
本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 ) H9 c0 S$ G% r3 q8 c4 q
1、多波束噪声的问题
L+ J2 S; M, D5 J% m; L* n+ }5 N( Y 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
/ X8 U+ Y% L4 C- n X- [ EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： - I+ @: V; Y. z: q5 H" q
Noise Test.
: D, }3 j' V \4 ^4 I! Z Signal Amplitude in dB & s0 n, P! {6 J, g
Channel 200kHz 300kHz 380kHz
$ A& H0 _$ K6 ]5 U, D% h7 p# V1 J 0 83.2* 44.7 52.7
* d* g" J9 W% @5 Z: j 1 82.4* 44.3 51.7
, H" }. ]6 B+ X! G+ d3 j- r: k. Q 2 82.6* 43.9 50.7
" w+ S @2 I. b, c/ C 3 82.4* 44.1 50.7 M& n( w7 j& A8 S0 K; @
4 81.8* 43.9 49.5 1 _. x5 y" b* ]! C* x9 D0 H& W8 {+ _
5 82.3* 44.1 51.1
6 m+ q1 P4 [* s1 v 6 82.7* 44.1 52.3 - [* K+ O2 `9 ~$ Q1 j$ Y- I7 D; e
7 82.6* 44.3 52.3 ' Y n! n9 H4 ^8 }0 T% M: E( v
8 82.6* 44.4 52.3 & |7 J( i) r( U7 N' F4 v7 C2 a
9 83.6* 44.1 52.1
/ a M+ p- u. h# o 10 83.5* 44.4 52.2
; C# o7 `( z$ c 11 83.9* 44.4 52.5 # C7 [5 P) S2 Z6 u* V" m3 L: g
12 83.8* 44.3 51.1 7 b9 J9 Z: u* w: Q
13 83.8* 44.6 52.1 1 m0 I8 @0 f* d! z9 N5 f7 d+ k
14 84.3* 44.4 52.9 8 o' D1 z; W' L1 K4 W
15 83.9* 44.3 51.8
5 s) y/ S) u+ R* f 16 84.5* 44.3 52.4
! o4 U! M! }) c- F" K 17 84.1* 44.2 51.6
' d# H: N3 E4 L5 m" b 18 83.1* 44.1 50.2
; q2 ]6 }# k1 _. f 19 82.5* 44.5 49.4 % e D3 e: { g! |( v- k( \
20 81.2* 44.3 49.0
& G0 r0 E' B7 D" A- M 21 80.9* 43.9 47.5 + _' W5 V( O- X! k/ D
22 80.8* 44.1 47.8 ) Y6 @( X9 ~" F9 T+ o6 C$ T" f! C
23 80.1* 44.3 48.4
* k5 O& i4 M% \2 c 24 79.4 44.3 48.5
6 `+ I$ G6 J& A! i5 R0 j* M 25 80.7* 44.0 47.4
$ r9 X) e: o' r 26 80.3* 43.8 48.6
, h6 B7 C1 m2 o1 s 27 78.8 44.2 47.7 : l/ X/ {, j7 n4 T6 O
28 77.0 43.9 46.4 4 ^& |) Y; i0 @) o8 L) ^* `
29 75.5 44.2 46.4
" u1 \6 U+ C6 \/ S- { 30 77.8 43.9 46.5
' c/ g0 @* h5 E4 A) v 31 79.6 44.1 46.4
+ g" r N" [8 Y/ Y$ {0 k+ s 32 81.9* 44.2 49.4
# V7 X" i( f9 K 33 80.5* 44.2 48.5
4 b% x& _" o0 @0 u5 e6 i9 ` 34 80.0 44.0 49.3 * U% L& O2 K$ E1 W/ O, C
35 73.1 47.3 42.0 6 o7 x6 G% Y( ~9 c2 g4 S
36 81.7* 43.9 49.0
t- K! \# a1 M# ]. s# N 37 82.0* 44.0 50.1
Q- m3 A7 \; Q7 S k: c 38 81.1* 44.1 50.0 5 ~$ i5 I! S( Z; s6 ]
39 80.5* 43.8 49.2
" j9 i! v7 \' B: [% }; p. @, K' O 40 80.6* 44.1 48.6 , H J% a% y3 A+ C0 ?+ f5 S( v d5 H
41 81.2* 44.2 49.6
5 `3 t, ]3 h. x& n3 N0 a2 g 42 81.9* 44.2 49.2 9 D0 J$ S; ?' }
43 81.3* 44.3 48.9 0 r, N* f a+ y9 }2 n
44 80.7* 44.1 49.6
/ n" a$ j3 D g6 N. I* v% D 45 82.9* 44.2 49.9
9 q. ?( v7 f0 }" V 46 83.4* 44.1 49.4 ' Q9 w! V8 J+ _0 t& o
47 82.5* 44.3 50.3
h* j7 ^4 N* z2 p' `; ~ 48 83.6* 44.2 51.0
: [' N6 ?9 k( @- ^) f9 Q 49 85.1* 44.4 50.6
% V" F A7 U# \/ z5 B 50 84.2* 44.3 50.2
6 h: X& k# ~& x- T% ]* G2 Y 51 82.7* 44.4 49.7
6 ]4 C# n' r/ z3 [; G/ J, j 52 80.7* 44.1 49.7
, j P# y% M' S" \) s/ p 53 81.8* 44.1 50.6 # y( n+ c- L' m, L
54 82.1* 43.9 49.1 ) r' y: t1 ~0 K/ r( O; Z
55 80.6* 44.3 48.9
* u& f( W# l! n \, I' B 56 80.8* 43.9 48.1 0 I5 ]+ S7 V2 L( s8 C$ {
57 81.9* 44.3 49.3
8 C1 ]# h& L0 _3 V$ d5 J. L' b 58 81.6* 44.1 47.5
6 e4 Q. c/ B/ N# j 59 80.7* 44.3 48.8 & U" r9 k6 O0 W8 [
60 81.3* 43.8 48.8
% g% N& H: }) o 61 81.7* 44.6 49.7 0 D3 Y3 f% V4 E3 j6 e! g' ?( O
62 82.5* 44.1 49.4 # s" [# L7 T# {% _8 N: j
63 82.5* 44.5 50.2
4 D& I1 L T; [; D, [. c7 q. q% o 64 82.6* 44.3 49.9
+ B1 n8 B. l) ^' J 65 82.9* 44.1 50.2
+ ^. F u/ w$ x6 _. f% i 66 83.3* 44.2 49.7 6 U; {2 Y3 G* V4 d; I/ W2 _2 o4 Z
67 82.4* 44.1 49.2 + g$ E3 p/ L& O8 e2 Q! G1 k
68 81.1* 43.9 48.7
3 [5 h. ?' `. {( x5 P- [% b 69 80.7* 43.8 48.6 1 V$ W- o; s+ \& m( Q
70 81.6* 44.1 48.4
C* H5 Y% d& y2 w; Q* F4 p7 A( t4 i) w 71 81.6* 43.8 48.4 8 @0 Y1 q2 P7 V0 W# O. y) u
72 79.5 43.5 47.8
+ U0 Q! [1 \" z/ q 73 80.0 43.3 47.5
M; K! I7 h0 b0 d1 a' f+ Q, f0 { 74 80.3* 43.9 47.6 9 D( U. r( ^ p: g* G
75 80.3* 43.9 47.2
1 l2 }3 F9 ]4 K, f+ n 76 81.3* 43.8 46.6 & P3 P: b' C# K/ e/ m
77 82.2* 43.8 46.9
) d6 K: `7 C4 ^' ~1 k f; e 78 82.0* 43.8 47.4
4 ?4 V" ?' {" ]7 S: P! S 79 81.4* 43.6 47.3
8 `/ e. X) w, s4 R 80 80.5* 44.1 47.6 * w6 l* S; v! `2 g; L+ o
81 80.3* 43.5 46.6 ) n( e# _: ]$ H, ~# q. v
82 79.7 44.0 45.8 8 z+ B$ q! `& Y5 A% Z3 j6 s
83 79.9 44.2 45.9
! S- D- x/ x L( x) H- K; E 84 79.0 44.0 45.9 # d5 s5 Q8 N! D! C$ E$ u) i: A
85 78.7 43.9 45.8 , i$ q$ a3 w+ F, P' N
86 77.3 43.8 45.2 ( X/ s% u* i* [$ v
87 76.4 43.7 45.9 " @8 ~$ Y& s* Y9 ]/ m3 g* o6 C, E
88 76.0 43.8 45.1 + l+ `3 `# l/ R5 j; T' o) k
89 75.1 43.6 45.2
7 k" ]( ?! H3 c/ L3 }+ g3 ]! m% \ 90 75.1 43.7 44.1
' F- B. X4 ?! g8 o; p" P6 O5 O 91 75.7 44.1 44.1
. Q- k& q/ k$ r! B 92 76.1 43.8 43.9 % U( E1 L3 w* D
93 76.7 43.8 44.3 $ s ~4 Q. T& J# l' u
94 77.6 43.8 44.9
" g( M8 [* Q# z) d2 @ 95 77.7 44.0 44.4
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97 76.9 43.8 44.9
' [7 K3 \( u( Z8 [' [$ e) C 98 78.0 44.1 45.5 ; F: W! y4 x; T7 f
99 78.1 44.4 45.5
& z" G8 D0 R: I- |5 g! { 100 77.7 44.2 45.3 9 u$ J2 @- M( m7 b9 J8 v) k
101 78.4 44.3 46.4
. H( D/ z& m+ I' b& V 102 78.8 44.2 46.7
4 U; s9 y# c/ u 103 79.3 44.2 49.0 & s' `0 M4 ~3 j
104 80.2* 44.5 49.5 5 e. |! |1 U1 ~+ U) B* ?
105 80.9* 44.1 50.9 1 v+ r: ?/ f2 a; q) c) `
106 81.6* 44.5 51.5
# d( X7 u# j) r/ h7 ~0 p 107 82.3* 44.5 52.2
. z3 w# x; E* ^) Q1 [ 108 82.9* 44.1 51.0 5 V( {: L, G, J. b: f
109 82.9* 44.5 50.9 : Y {, v* \3 d
110 82.3* 44.5 50.3
6 p; d" c+ g6 B# Y 111 82.3* 44.6 50.5
; g* E2 M! e, \0 X 112 82.2* 44.6 51.1
, o0 d$ M/ A! `* P* j 113 83.4* 44.6 52.3
: B% o5 S4 E% ~1 W 114 83.8* 44.2 52.2 - `5 y+ H1 P. _( A8 D9 f
115 84.3* 44.6 53.3 / b" Y" ~6 w w3 I9 n$ H, R
116 82.6* 44.2 52.0
2 Q y) K) t9 `, p/ U% k; C 117 82.2* 44.2 51.3 ) H% o p' o: o: d$ i4 V
118 82.3* 44.1 50.2
- e7 |: Z. {* ~* v7 t! t" V1 Q 119 83.1* 44.2 48.9
# e9 X0 `& d' d/ l( p& J2 {8 l! s# n 120 82.0* 44.5 48.8 . C, H5 C& z% z+ `4 {2 n+ a8 J5 p
121 81.1* 44.5 47.8
0 C6 t2 e1 E" ^+ Y0 F2 ^9 e2 A 122 79.7 44.3 46.7 ; ?/ Q' ?; {! \2 w+ c+ J$ g4 z/ e
123 79.1 44.0 46.4 8 A# p" g1 m0 |4 n# z1 r* p
124 78.6 44.1 46.6
) d- |1 l! S2 y4 f1 G 125 78.0 43.9 46.0 9 a# Z* k7 M: o) A9 I# W
126 76.6 44.3 45.3 1 g1 G* J( O( ] @/ K# `/ C
127 75.4 44.2 44.8
& ^' z4 ?; t( [ Summary:
; n0 i5 P# s* c2 ^% N; \0 ^ Number of Noise errors found 90 1 {2 k& S3 [7 C3 Y! S/ }; `
200kHz 300kHz 380kHz 0 d7 p: D5 j+ T" n& @9 j5 B6 D# l
Average 81.4 44.2 49.3 0 ?; R! e0 U* C, X; C
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
! a$ J, B& u) v0 M 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
$ v# ~, @( T D$ C0 J2 B; \1 X0 U 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
" n/ D$ ]7 ^$ _6 ^: A0 u' I 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 7 V4 t' p! M# `3 ]
2、电火花电源箱冒烟了
1 Z8 t1 H( }/ M3 R 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) 6 U* t% R' O' ?2 A0 o( t4 F
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 8 [- {' x+ w$ Q
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 4 }% ^, v7 p7 X: V
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 7 H4 `; e: k, R; `) N
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 ' `' V; x; m% ^3 m& s( V
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
2 w! P5 O: F- x5 G# e7 J# O j 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
. c+ L+ z( W( I+ H4 W z$ v 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
- q7 E J- q- @7 @* x+ H 4、小结
, @! e/ |) r! C 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 # [# V# [5 z7 \) U) Z* T
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： - ?# G: J& O! F1 i; w) [! a3 D: E
1、海洋调查设备的安装、测量和使用； 8 E, \ Q7 A2 j, M* c9 @8 H
2、海洋调查数据的后处理和图件编制； 7 K( H4 h t4 t
3、自编软件的开发和使用 。 / H" o- d; }! g) n5 ~, N
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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4 [8 F) t w& |4 K
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 5 D& ^- w R% ~& g% n0 V
2、 2021年年终总结及文章索引 ( P) x4 n) g2 L1 x+ S
3、 2022年年终总结及文章索引
' o- c' Q9 t; ], ^1 h 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
) L; w2 z4 g/ }( R' H& m2 ~ 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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