|
' v1 \; }) {+ a 点击上方蓝字，关注“xiaok海洋测绘网”
, u* r2 u. x' i 专注行业和圈内动态，分享最具价值内容 3 Z, t) [( Q5 I" X& F S. z4 o
本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 0 O& R# L* m$ u
1、多波束噪声的问题
5 o+ F; q( ]8 q' _0 @) Q8 y 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
7 q, o0 x* S5 r8 j8 R5 _ EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
/ a2 O c2 o5 C- D% G% G" p$ _& _ Noise Test. ' D5 E- }( y! t) z R! X/ Z, F
Signal Amplitude in dB ' X& j) r9 ~! G2 H" a* U
Channel 200kHz 300kHz 380kHz ' i$ U- k% M! }& P1 o
0 83.2* 44.7 52.7 9 [" d3 |5 w; V3 T5 n: y2 N4 h
1 82.4* 44.3 51.7 + G, x+ s7 _3 C9 h
2 82.6* 43.9 50.7
: G( y, T6 {8 c# ~. G; H% ] 3 82.4* 44.1 50.7
3 N0 P1 r) e- q+ J$ J2 I# P( P- I/ k& ~ 4 81.8* 43.9 49.5
i& I/ a) k5 `& ?5 `; Q; ~( O 5 82.3* 44.1 51.1
; |. o" ]; O' N( M1 Q( N( { 6 82.7* 44.1 52.3
2 C* N2 h/ h/ [4 Q$ g" k 7 82.6* 44.3 52.3
5 @/ q* w+ E I2 h' v9 V& [% s 8 82.6* 44.4 52.3 ! R! O( ^! G! Q5 _
9 83.6* 44.1 52.1 . _) h( M, Y* V- p' I% w4 T* s' _1 @
10 83.5* 44.4 52.2 ; N" `: _5 f! w1 h- w V. Y% B/ G
11 83.9* 44.4 52.5
+ O4 F# ~1 r. I/ x1 i1 n! w 12 83.8* 44.3 51.1 , `- s! m" V+ ?3 W. i" ?
13 83.8* 44.6 52.1
9 {# @/ k L; w0 F 14 84.3* 44.4 52.9 0 h. q# n& T) W1 D* h8 }9 l% q
15 83.9* 44.3 51.8 : M& `! Y* [, o- b
16 84.5* 44.3 52.4
6 `8 M. p ]6 \3 y: | 17 84.1* 44.2 51.6 4 c/ e# m$ q7 X2 R0 I
18 83.1* 44.1 50.2
* c( i4 v( e9 G% x: h 19 82.5* 44.5 49.4
( @* I! W% l" P& i9 z6 o- J 20 81.2* 44.3 49.0 % E* _' W: g# t8 n1 B
21 80.9* 43.9 47.5
* T! o6 g! o9 O( z+ I( I; j7 Q 22 80.8* 44.1 47.8 A# W& e7 C1 }; P$ K
23 80.1* 44.3 48.4
% \( a& \6 A" m8 l1 h 24 79.4 44.3 48.5
3 f! k. `# p! _/ o& a" ~ 25 80.7* 44.0 47.4 & O0 d: s. T8 u; B" w: ]- C" D9 s
26 80.3* 43.8 48.6 ' ]- v: `) V# n- V* v! H! c& s: n
27 78.8 44.2 47.7
/ B- O. Y2 s ?! F0 J2 K6 M 28 77.0 43.9 46.4
' c/ M3 F7 T0 N. M' Z" F6 N% H 29 75.5 44.2 46.4
1 C* G4 R" ~% E# b( i" Y 30 77.8 43.9 46.5
q) {% Y( s/ ?1 H9 B 31 79.6 44.1 46.4 & Y8 Y0 E; B, m6 {
32 81.9* 44.2 49.4 5 e6 Y8 C+ w: V! K* n1 g3 E
33 80.5* 44.2 48.5 . K# o' l, ~1 c
34 80.0 44.0 49.3 ' q( Z% V4 ~* E. `
35 73.1 47.3 42.0
7 X4 F+ R! [; f% D 36 81.7* 43.9 49.0 + ]8 ]" a% c, {3 P; B
37 82.0* 44.0 50.1 ; m0 v1 o" k, e, W0 m- L
38 81.1* 44.1 50.0 * [, V: R( @) C" a: X7 u
39 80.5* 43.8 49.2
- B$ M( ?# D, k7 F$ L 40 80.6* 44.1 48.6 $ `* E$ x2 i' G, X d0 J
41 81.2* 44.2 49.6 7 [ D i5 P) a+ B
42 81.9* 44.2 49.2 ! ^ O; [8 _" |! I6 y0 u
43 81.3* 44.3 48.9 4 `. X+ R# q9 o
44 80.7* 44.1 49.6
2 [% T) d" T% | 45 82.9* 44.2 49.9
) ^9 H9 N" X3 M5 ` 46 83.4* 44.1 49.4 ' i- z, C1 \2 a+ `& A) O
47 82.5* 44.3 50.3
2 p% h* U2 z" l/ Z8 B 48 83.6* 44.2 51.0 $ |1 ]9 I* X1 G, Q/ R0 ^8 W6 V, G( y$ w
49 85.1* 44.4 50.6 5 A+ M1 q6 q/ o) R7 h
50 84.2* 44.3 50.2
2 G9 i% Z! d. I* l 51 82.7* 44.4 49.7 ! W+ p8 z& G- M0 y7 ?
52 80.7* 44.1 49.7
7 ]2 H* ^0 @4 T6 m: c 53 81.8* 44.1 50.6 * T+ I/ F, h. y; P6 n; B$ @2 J
54 82.1* 43.9 49.1
+ g+ L7 x7 }! c9 K8 s; |: n; x 55 80.6* 44.3 48.9 ) C$ l4 W' ?) m5 o, ^, ~2 H7 }
56 80.8* 43.9 48.1 2 X' x7 E7 t( B, |3 n# g
57 81.9* 44.3 49.3 9 p6 F) E) i4 p6 d. _+ Z& H% X
58 81.6* 44.1 47.5
" v; @# E, i% Y7 k j2 E: [8 F 59 80.7* 44.3 48.8 ) h$ L4 H4 z/ u
60 81.3* 43.8 48.8
( Q. R: r; W1 v* v/ A* w 61 81.7* 44.6 49.7 % N" i; F1 e- W" E% y
62 82.5* 44.1 49.4 & e; q7 _# @- H& }3 o" V
63 82.5* 44.5 50.2 ! G) c! x5 C! C" ]
64 82.6* 44.3 49.9
. X/ Z% d7 z+ C 65 82.9* 44.1 50.2 # _9 E M; v. ~( R% T8 Z
66 83.3* 44.2 49.7 3 ^/ z( X3 F( k. K' e" n
67 82.4* 44.1 49.2
0 X' J: t! S3 }1 t+ q 68 81.1* 43.9 48.7 & S2 ?, l" a# X. @3 d9 W0 C
69 80.7* 43.8 48.6
: y4 P: m' D* Q3 n" l& j y9 I 70 81.6* 44.1 48.4 * J3 w: D1 w8 Y% a$ `7 l% b1 s
71 81.6* 43.8 48.4
9 c( ~: } a: R* e 72 79.5 43.5 47.8
( U5 \. |1 J7 d. p& F& c* s 73 80.0 43.3 47.5
5 R; M: g0 N: e' P. {2 ] 74 80.3* 43.9 47.6
* r/ B+ t( S- y; n9 a 75 80.3* 43.9 47.2
: C; `3 G7 z1 |2 P 76 81.3* 43.8 46.6
2 s( j0 C6 K7 t+ l$ J 77 82.2* 43.8 46.9
! M% x2 ?7 _! m; l6 k1 R* i: L 78 82.0* 43.8 47.4
# m( Y5 M! W( b% m* c 79 81.4* 43.6 47.3
# D; T7 y) t8 P0 s 80 80.5* 44.1 47.6 / V P0 b+ e# Z$ B* o
81 80.3* 43.5 46.6
$ h& o/ P& Z3 i9 B! M' S' g 82 79.7 44.0 45.8 3 ?% V( X' ^) ^+ I, ]+ J! ?
83 79.9 44.2 45.9 0 ^/ `1 p/ V( z% k- Q
84 79.0 44.0 45.9 5 G0 m5 J" ]0 F$ r# ^
85 78.7 43.9 45.8 0 R% m, q. x3 I$ s
86 77.3 43.8 45.2 / f4 S3 r5 [! o4 `, M, x
87 76.4 43.7 45.9
4 G7 N2 X( D* j. V1 ~ 88 76.0 43.8 45.1 4 m8 `6 E# ?" J- h% K* v1 d
89 75.1 43.6 45.2 ; h" N e5 l% I7 s5 [
90 75.1 43.7 44.1
0 S9 {# d) u3 b4 R3 k' E* N 91 75.7 44.1 44.1 + Y" S) M# H, n" z7 k, @
92 76.1 43.8 43.9
+ F) w& i! `" Y. }9 ^9 e! M/ o 93 76.7 43.8 44.3 , L8 n |* F5 M* w4 @% M' l3 c
94 77.6 43.8 44.9
; I# r( Z" |+ y, t 95 77.7 44.0 44.4 & I/ d, }* \ Q- b
96 76.9 43.7 46.0
7 S! \& _8 |2 ~! p$ y5 L' x 97 76.9 43.8 44.9
G3 P: p( N: Q2 u 98 78.0 44.1 45.5 0 J, n( k3 Z6 @8 N( g" K1 z# V z5 G
99 78.1 44.4 45.5
& f% J# u6 b" a* p; i# I9 J 100 77.7 44.2 45.3
: }0 ?7 q7 R& t1 ]! h$ R 101 78.4 44.3 46.4 ' v, Z* W8 o O% Z
102 78.8 44.2 46.7
& j8 D4 r) [# u. w' e 103 79.3 44.2 49.0 3 _0 I p4 b8 H' i! A1 A
104 80.2* 44.5 49.5
1 ]5 q. j$ `' B0 f" z4 z# ? 105 80.9* 44.1 50.9
9 B: N6 F/ d- H+ B2 m6 s! s0 ? 106 81.6* 44.5 51.5
' d" r5 o" k8 c+ ]4 T 107 82.3* 44.5 52.2
8 J$ b7 \. Q$ h/ v1 ~ 108 82.9* 44.1 51.0 / x7 O; K* d* T
109 82.9* 44.5 50.9 " {8 V/ K, ^/ q2 O0 I
110 82.3* 44.5 50.3
; S4 U3 Z7 W I/ K" Z 111 82.3* 44.6 50.5 9 o9 _1 t# p) V" Q8 [$ A5 l& b
112 82.2* 44.6 51.1 ) @8 A* j2 p8 k8 m m
113 83.4* 44.6 52.3
! o6 a/ X8 r8 O2 s 114 83.8* 44.2 52.2
3 y! I( p+ \- f" v! h7 ]' G: Q+ J R 115 84.3* 44.6 53.3 ( V d# s7 H* R( _& L- M
116 82.6* 44.2 52.0
3 v8 D* d- B r) d) e5 f 117 82.2* 44.2 51.3 ' i5 s' z* ]/ T- m
118 82.3* 44.1 50.2 3 E- s: \8 Y s7 N
119 83.1* 44.2 48.9 + L- R5 ?7 t) n$ E) o
120 82.0* 44.5 48.8
& ?5 O5 c w3 I9 g: O7 w+ Z1 M 121 81.1* 44.5 47.8 0 c5 c) L3 G7 r8 T6 Q7 _. Z
122 79.7 44.3 46.7
4 U2 }4 n+ e7 H* o 123 79.1 44.0 46.4
, G: y' m& S' ?- q+ y+ ^ 124 78.6 44.1 46.6 & w O1 S; }5 P" j1 R# H
125 78.0 43.9 46.0
J. i6 L: c; k6 U- u# w 126 76.6 44.3 45.3 , ]$ S9 K6 ~" O& o/ d
127 75.4 44.2 44.8 * ?$ Z) U& l2 X9 d! T2 `& }
Summary: 0 L- m4 j( D' n! j9 U% C4 v$ D
Number of Noise errors found 90 & J7 M& x! Q. W: J6 {
200kHz 300kHz 380kHz
9 c {& y- z& y( ~ Average 81.4 44.2 49.3 * w* L1 f/ Y3 \% O) Z# u
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
0 h u" Z3 b! J 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。8 k! `- E, B" I
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
, v: U9 k& ?) T0 l8 a d: g 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 4 w/ n6 y9 S2 o g6 ?& f
2、电火花电源箱冒烟了 N. `, _: X; b: u' K+ Z# ~9 J
外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) 5 e k( Q# D) B" Q2 R" K* u' G
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
' i9 ], z/ I S0 ^' r9 N 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 3 }6 X! X' i+ n+ p: V, }
3、侧扫声纳承重头连接缆断了
1 H9 E& S8 k# N Q1 R3 u, w2 u 由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 1 l/ ~4 }% N. ?
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
/ D# o9 N. t1 t! V y 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
1 S. S9 y% Y5 f; c3 M# F! P8 K( @ 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
; _* k w! z/ C& \ 4、小结 ; ~4 D6 E4 A3 {; I7 W
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
5 v5 L' `6 Q' _: J( e6 a; v7 V “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
" O3 N; v5 \: g/ k3 P' G+ [! h 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； - K( i* A% f0 Q, W/ _- q& C
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
8 {1 C) v1 D8 b0 F- U# x 3、自编软件的开发和使用 。 ) m" } t% y+ y! f, t- h
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
; y/ C! v8 H) a2 S+ s# U* v) }2 d) n, v O
$ h# w+ s; Z' l( R# S* r/ j {5 F
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 $ z' U1 I. P4 w- \) g* f: l1 D# e" O
2、 2021年年终总结及文章索引 4 r; D/ Y9 ^" t$ @1 d% z7 E b
3、 2022年年终总结及文章索引
1 q% I: ]* R; M1 w' ] 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 3 W, A0 V% [3 l$ f2 R
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
' U7 Z& [8 ^, Z( G1 _3 l; l
# \% a0 @% V) ^- M$ A* I
' w, w8 O7 o' ~, x% L/ N* M j* B; [4 l! S
# B3 v* O* \% e4 {( D. |
|
