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7 l: D) ?( s6 h% E2 q 专注行业和圈内动态，分享最具价值内容 2 G8 Q+ C ?6 v2 u7 t7 d
本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
- e( P# I4 b& f- z6 s q, {6 O2 w7 B 1、多波束噪声的问题 9 D5 z }5 `" K/ i( r
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
W7 S, C+ k, s7 |# i3 q EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： ; ~/ f O% q Z0 l1 y J4 s
Noise Test.
# X5 C3 f* |3 }; Q' F Signal Amplitude in dB D' g+ w: G. W2 Q
Channel 200kHz 300kHz 380kHz : T {' J o, d) S3 E' J
0 83.2* 44.7 52.7 $ x3 b) P% g% L, H
1 82.4* 44.3 51.7 0 q8 Y" ^. U6 u; L- Y z, M+ v, S6 v! X
2 82.6* 43.9 50.7 / T1 ~5 q5 ]. W! t& j- N/ }4 l
3 82.4* 44.1 50.7 $ I( I) O& Q" F% j) W, @6 b6 @, ~* _
4 81.8* 43.9 49.5 , G6 f* `4 J$ @# e7 m+ d7 B1 w
5 82.3* 44.1 51.1 j0 ] K& J3 u) n
6 82.7* 44.1 52.3 ) c) @2 z* Y) ^0 |
7 82.6* 44.3 52.3
y& t- h. H2 Y. m 8 82.6* 44.4 52.3
( v, }, J1 ~ y7 h6 r 9 83.6* 44.1 52.1 * `1 X7 Q, A/ L" c- u) d
10 83.5* 44.4 52.2
! y/ K- _# y' z3 F9 _ 11 83.9* 44.4 52.5
& e/ V1 V# g9 Q, Q/ U/ K1 [ 12 83.8* 44.3 51.1
( |) i" ]) L' W7 T 13 83.8* 44.6 52.1
0 v! Z3 X2 ?% c" b! i+ x 14 84.3* 44.4 52.9
3 F3 y! U' }; D6 I$ R6 E 15 83.9* 44.3 51.8 6 T0 m1 c3 }8 b
16 84.5* 44.3 52.4
; j5 N" ?: V8 m ^ 17 84.1* 44.2 51.6 6 x$ ]/ g B$ R) Q
18 83.1* 44.1 50.2 0 ]5 R% t* ^ P
19 82.5* 44.5 49.4
" g& U. f q: L; M" k) s' E5 J M 20 81.2* 44.3 49.0
: g) {2 y( I+ L7 N. M0 Q+ R4 y 21 80.9* 43.9 47.5
" T" o4 P: v8 ~. I8 R! A, @' M8 v5 q. A4 q 22 80.8* 44.1 47.8 4 I* O7 q1 X1 G
23 80.1* 44.3 48.4 ! ?- G* X: L [% Q+ |8 S' Z
24 79.4 44.3 48.5
' q* X1 c* a8 T$ ]1 y8 D8 k 25 80.7* 44.0 47.4
" g) f, m4 c1 h2 [; p 26 80.3* 43.8 48.6
2 W" T& b1 b) Y( z* h5 f 27 78.8 44.2 47.7
6 h2 L% B; \4 p4 ?7 @ 28 77.0 43.9 46.4 $ J8 O& I" y m8 g
29 75.5 44.2 46.4 . d! r. G! |. z- S1 E
30 77.8 43.9 46.5 9 a% `6 T2 }* @
31 79.6 44.1 46.4 7 x! R$ d& }# C+ y' r
32 81.9* 44.2 49.4
7 F3 o9 ^. P- U 33 80.5* 44.2 48.5 1 a" G$ b3 {1 P. g
34 80.0 44.0 49.3
+ e9 D8 ~* n7 S7 k, R 35 73.1 47.3 42.0 9 {' X, e# x6 H+ {
36 81.7* 43.9 49.0 % R0 a1 C9 q: V
37 82.0* 44.0 50.1 7 x, w: H8 S& m; Q" x4 H5 }
38 81.1* 44.1 50.0
+ J* X+ b# R5 |7 y1 E1 a 39 80.5* 43.8 49.2 3 D4 Y& Z6 B1 X/ ]" X; U$ |$ C
40 80.6* 44.1 48.6 . L% j+ c3 |* o+ {
41 81.2* 44.2 49.6
" z4 J7 e( }" ~5 H 42 81.9* 44.2 49.2
) P! ~1 I& @# I4 u( m( H 43 81.3* 44.3 48.9
6 ?* r) {! A. |. ~, q- J8 D& I9 c3 R 44 80.7* 44.1 49.6
5 S$ s5 ^* |, @ 45 82.9* 44.2 49.9
2 [0 v* t, j; ]( s$ q* S 46 83.4* 44.1 49.4 ' y f: m2 a- X R, s
47 82.5* 44.3 50.3 9 ]' P6 o. Y* r! g) V$ J
48 83.6* 44.2 51.0
( Z4 g. x" r# ^! ]. }' S" G 49 85.1* 44.4 50.6
, \, y3 N9 _/ g, m& E 50 84.2* 44.3 50.2 7 [: O# y* V/ Q( a& Y) ?; K
51 82.7* 44.4 49.7 8 d7 j! y, Y, ?) b
52 80.7* 44.1 49.7 + k2 u' l* X+ g3 T+ _
53 81.8* 44.1 50.6
& @0 M7 j# @4 l1 e3 F 54 82.1* 43.9 49.1
$ |& D0 ?, r! u- Y( k6 p: k" M 55 80.6* 44.3 48.9 * e! s' @6 p1 m9 y/ L7 |, E# M
56 80.8* 43.9 48.1
H' U( Z& {7 q$ b3 u1 v6 \$ y 57 81.9* 44.3 49.3 ! X' n2 r8 r3 ^, P
58 81.6* 44.1 47.5 " d- F+ o( K$ n/ z2 V( `
59 80.7* 44.3 48.8
- |! u# Z' @+ o8 [( @9 Y, ^ 60 81.3* 43.8 48.8 # ~6 v u8 G+ W0 L: x2 Z
61 81.7* 44.6 49.7 $ a' S! Q. L+ H3 t
62 82.5* 44.1 49.4 # O- T$ u& U) x! A+ i
63 82.5* 44.5 50.2 1 E! n& K: a e- c- }9 ~; `3 z
64 82.6* 44.3 49.9 % Y9 \' a' J+ y1 [! |
65 82.9* 44.1 50.2 2 d2 r% L2 t$ L. f
66 83.3* 44.2 49.7
5 B4 q# V1 y) v1 i* m( Z0 L% K4 w 67 82.4* 44.1 49.2
2 X e$ M) Z6 W$ k/ h) ^ 68 81.1* 43.9 48.7
4 Z1 p1 v5 R W+ Q: ] 69 80.7* 43.8 48.6
: u5 Q/ E8 a8 G1 e6 O; g 70 81.6* 44.1 48.4
& x4 W f& Q' V- @( j* J) a 71 81.6* 43.8 48.4 3 _8 W, m6 v/ N) F" C
72 79.5 43.5 47.8
" G6 N! d/ h/ U0 I7 \- u* t 73 80.0 43.3 47.5 4 ]+ I' [( U- m# |2 z8 P
74 80.3* 43.9 47.6
) z s4 J7 H3 X6 l 75 80.3* 43.9 47.2 ! b3 c! Y! N; Q+ @+ o
76 81.3* 43.8 46.6
6 L( o+ f+ D6 b+ t) B: c 77 82.2* 43.8 46.9
6 \+ h% n" o5 a0 y' j4 {+ r, z 78 82.0* 43.8 47.4 & {+ d% }; K" P2 e9 ~9 {2 p3 ~
79 81.4* 43.6 47.3
5 ^8 U1 N! i/ E. V! C 80 80.5* 44.1 47.6
4 q7 D! Y. _5 R- }* f- V 81 80.3* 43.5 46.6
: ]+ E- a& m+ R" F% J 82 79.7 44.0 45.8 , Y8 k- f( C) B# c3 r
83 79.9 44.2 45.9 ) Q5 K2 p2 I7 O# R* v7 T+ `
84 79.0 44.0 45.9
E8 e( J$ ^2 A+ | 85 78.7 43.9 45.8
6 m8 N3 b6 N% b- v N2 A$ z 86 77.3 43.8 45.2 5 \; `5 A1 @: e+ o
87 76.4 43.7 45.9 % Z4 L' q' O2 r" O+ J! n9 x( h
88 76.0 43.8 45.1 7 {& l2 O/ T# [
89 75.1 43.6 45.2 ! o8 `. B0 v* V q7 U& Q
90 75.1 43.7 44.1
, V6 c5 ~2 p. b6 B- a7 U 91 75.7 44.1 44.1 6 U3 c" h5 ]# e
92 76.1 43.8 43.9 3 r( Q0 w6 B/ s
93 76.7 43.8 44.3
$ g# T8 C) E' p3 ~" N 94 77.6 43.8 44.9
8 Q9 X& M* C2 B; J 95 77.7 44.0 44.4 $ x/ r6 z) I5 R" V. }
96 76.9 43.7 46.0
' X4 ~5 B/ V* d; s& M 97 76.9 43.8 44.9
- Q2 `* ^; P0 R* r3 L) b. y3 {3 G" j7 a/ } 98 78.0 44.1 45.5
9 {+ Z$ y2 t8 K0 o+ B3 g8 O" v 99 78.1 44.4 45.5 - d0 t0 s* p; H
100 77.7 44.2 45.3
) L1 j: j& P# ]$ `* k$ ` 101 78.4 44.3 46.4
9 p7 E' ~! `9 D. e: r0 u 102 78.8 44.2 46.7 8 [% {. E4 O# w/ y- n. y! g
103 79.3 44.2 49.0
7 r: M1 ]2 u' r' q2 ^ 104 80.2* 44.5 49.5
0 M8 V2 ~! E' S" z: S O 105 80.9* 44.1 50.9
# t$ d+ J8 N% z% l' b$ }7 t 106 81.6* 44.5 51.5 . A" W6 \+ o4 O0 G/ n( A- Y
107 82.3* 44.5 52.2
" R5 n h" t) q" ~( V: ?/ I 108 82.9* 44.1 51.0
0 \7 ?6 [8 J0 |# b 109 82.9* 44.5 50.9
: @/ m" G7 M- M; y- x. f1 j1 J# e 110 82.3* 44.5 50.3 ; t5 Q* z2 m1 ^0 R2 E# t
111 82.3* 44.6 50.5
! A' b+ V4 R% h* l4 g! y4 o* X 112 82.2* 44.6 51.1
# [4 n! x, }! ]* B) F 113 83.4* 44.6 52.3 , w; }! w9 |# V! F( t
114 83.8* 44.2 52.2
% X1 y$ }" l5 _4 T" I( D 115 84.3* 44.6 53.3
4 f% ]! E! U, G7 C 116 82.6* 44.2 52.0
a# r* @3 c% t* q- x1 [' x! f, u 117 82.2* 44.2 51.3 % |, S% `, k( O" D! M
118 82.3* 44.1 50.2
# a( H B# n, p# r; W# A5 T3 S 119 83.1* 44.2 48.9
3 p# Z. r4 M2 q- P* o 120 82.0* 44.5 48.8
$ `; o) R# L) d+ u$ h1 e' {" t 121 81.1* 44.5 47.8
8 A$ _% w/ k" Y& g, R( u 122 79.7 44.3 46.7 2 V, H8 B' X/ K
123 79.1 44.0 46.4
% B1 t) |) v3 n: b4 N" E 124 78.6 44.1 46.6 * b4 l6 y; S& p6 \$ Q0 n: s, D% m
125 78.0 43.9 46.0 . m. j4 i9 k: ~; M
126 76.6 44.3 45.3 $ T2 o. }; X' X4 I! d+ p
127 75.4 44.2 44.8 # w2 y# l( p) s6 H
Summary:
1 A( x5 q# V7 e8 P* v7 v- _; r ]4 G' J Number of Noise errors found 90
* S3 D k( L) }# f 200kHz 300kHz 380kHz , H' H1 _& G3 t! G" F
Average 81.4 44.2 49.3 7 C; h5 z Y4 z- d6 [% G* m& p
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
% a1 o* K3 Q) R. \" Q6 `/ @) D 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。0 p: d: t% x1 R1 {/ W. K! t3 y
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 ; M/ D9 A' G: b$ A% B4 ^ k4 D" x
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 * ]# D! L' f |' j" Z$ F
2、电火花电源箱冒烟了
* L2 y. o8 V" \' I$ q. J 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
# G: N% ^% W8 U1 l( ^8 A$ `- r 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
( W8 W3 u. O0 t# `1 q4 O 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 C7 ]) h/ d3 F- b; h: w" f5 u
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 5 o5 z: s* K5 j
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 / B E p( V7 s+ L
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
) f/ o+ {& o$ i1 ~& d1 J+ a9 l8 }& B 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 , Q. `3 U/ F1 P) b$ `& e
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 6 A( ]3 S% K* Q% C5 v1 F
4、小结
# U( }8 Q; n9 u3 d4 S3 |4 F 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
& D( g. S8 }; F q* n) x8 d “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
) ]; N+ M( c0 k, \- b' C 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； 6 _ J# ]; D4 l8 X% w: M' f
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
% X: ?3 A+ X2 d* j 3、自编软件的开发和使用 。 , `1 ?9 }6 O; a# s, K% T
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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0 a7 k w f6 u. ~" B 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。
8 b5 |" P7 k) \% F9 c& U 2、 2021年年终总结及文章索引
3 g( m' R! Q' R8 p- ]6 z 3、 2022年年终总结及文章索引 1 _1 a& t0 b _ I3 J
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
0 Z3 s& R6 j" N+ ~/ j( V 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 " O) t2 ?/ c: A$ W
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