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# v) ^9 j5 N) R' T7 n5 X& d 专注行业和圈内动态，分享最具价值内容
( p9 h) h9 E8 |8 J X4 l 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
4 O3 F* d: @. d9 i1 C& x& V1 J 1、多波束噪声的问题
: t- M: W/ B9 L( k 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  $ t5 l* ~; A& N& w# m9 t6 l
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： . G W7 u( [1 k8 A" t9 E7 \7 k% {
Noise Test.
( X: A! b& X" J2 N& V0 f2 F' h Signal Amplitude in dB
& p/ w6 I t0 ~) D/ U7 c" M Channel 200kHz 300kHz 380kHz % g) V- g1 w! Y% @, R+ V
0 83.2* 44.7 52.7
4 U- F9 o5 I% M4 t: x4 B( \ 1 82.4* 44.3 51.7 . t& {$ N8 s/ ?; Z) n7 P
2 82.6* 43.9 50.7
, g: t6 N- y; U- U* F: @ 3 82.4* 44.1 50.7 / x! v; K% {& i7 C' M$ Z
4 81.8* 43.9 49.5
& ]" n0 }1 s+ }) c# h2 n 5 82.3* 44.1 51.1
7 A! p8 d; C' [% m3 D6 ? b' I# J 6 82.7* 44.1 52.3 * Z8 C& w7 I% O/ m1 T( j; I9 l
7 82.6* 44.3 52.3
; O5 q4 `. r) \4 q& Z( F3 i 8 82.6* 44.4 52.3 ; Z/ i @. u: Z1 n
9 83.6* 44.1 52.1 1 g: r- ^% Y( v" y3 u1 J2 D' s: _
10 83.5* 44.4 52.2
) {6 k, }$ W. ]" i* |$ C0 z 11 83.9* 44.4 52.5 - Q+ Z9 |) G; o' H2 s8 R/ }
12 83.8* 44.3 51.1
7 w# H) A% H- C! E% n 13 83.8* 44.6 52.1 ( {+ n! b7 ?3 E/ `( E
14 84.3* 44.4 52.9 * i* ~4 X- K$ H7 I( j% q+ a
15 83.9* 44.3 51.8
+ C$ m$ I" Y3 Y1 e 16 84.5* 44.3 52.4
: @2 V+ Q% M! q) Z6 n: j; A' a/ X' E 17 84.1* 44.2 51.6
* k% F1 [5 p# X) ?, }- k 18 83.1* 44.1 50.2
$ e7 r/ U, c/ z! x( Y 19 82.5* 44.5 49.4
% l* ?! G! Q6 O 20 81.2* 44.3 49.0 4 j1 I3 ^3 K% W0 Z$ o
21 80.9* 43.9 47.5 3 o7 R# x5 ^4 Q5 Z. @5 ?
22 80.8* 44.1 47.8 & q- Y3 s6 [ F) A* M
23 80.1* 44.3 48.4
) j8 D% f" l+ ^" M( u* ^% s 24 79.4 44.3 48.5 0 [. N! K2 E* F2 W8 \7 H' m2 W
25 80.7* 44.0 47.4
5 E% x9 _( N/ _8 q 26 80.3* 43.8 48.6 # Q) m7 ]+ N/ z3 \6 h# F
27 78.8 44.2 47.7
1 D u8 w$ W. x! Q 28 77.0 43.9 46.4
( p. O! i* c6 @, k+ [) U 29 75.5 44.2 46.4
2 b F9 I! u: U" o+ {! e- E+ u 30 77.8 43.9 46.5
: ^, _- t8 c X) g& c: Q 31 79.6 44.1 46.4 ' n& i0 R- b: T, D/ p/ M
32 81.9* 44.2 49.4
) U& n: x6 n+ y3 ~7 ^4 \ j 33 80.5* 44.2 48.5 $ Q _4 a0 s# B3 g) O
34 80.0 44.0 49.3 0 I5 O, W1 N- a) A% N
35 73.1 47.3 42.0
4 Y, |" B: p- }! F9 J8 H: B 36 81.7* 43.9 49.0 * W! P% y" E) D) E
37 82.0* 44.0 50.1 2 j/ E& @9 x7 P% G) I% }
38 81.1* 44.1 50.0
" U) t$ Z0 c6 h/ C( C 39 80.5* 43.8 49.2 $ u" S$ x! j2 _# x A1 B) E
40 80.6* 44.1 48.6
% I+ e- n0 [# Z) V 41 81.2* 44.2 49.6
' _1 x; z7 U" u, A 42 81.9* 44.2 49.2 : {- c; v4 R% ^( C: S# b
43 81.3* 44.3 48.9 ; P& {0 P! h, d- v# a5 U9 Z. K
44 80.7* 44.1 49.6 $ W9 ~- \% [" o2 b
45 82.9* 44.2 49.9
" q# X7 | f. x3 e: F5 Q% w Z( p6 W 46 83.4* 44.1 49.4
* s+ N" t/ J) a, e* Z: R 47 82.5* 44.3 50.3
+ ?+ e9 X2 o8 x: B+ W% n! `) V 48 83.6* 44.2 51.0 0 @2 j& ]+ L( Y" W0 B; ?0 X
49 85.1* 44.4 50.6
. u6 C- _; \9 z. M) H w r 50 84.2* 44.3 50.2 ( l) G( U3 g2 L
51 82.7* 44.4 49.7 8 O: O! ]; j1 H6 @
52 80.7* 44.1 49.7
; s/ _- ]; ^9 p) R0 w) Q/ P 53 81.8* 44.1 50.6
6 v! `, Q' E& Y2 T5 K" s- |1 u 54 82.1* 43.9 49.1 2 _% }2 h/ p. a" Q- _( z
55 80.6* 44.3 48.9 6 X& k( ?/ J/ N5 [
56 80.8* 43.9 48.1
- R( T y+ t4 n& y+ I7 Q 57 81.9* 44.3 49.3
L |, C& o% F% m 58 81.6* 44.1 47.5
, X8 z# B3 y2 b ] 59 80.7* 44.3 48.8 5 ^0 s6 ~3 B" Y, T$ h
60 81.3* 43.8 48.8 8 y( Y/ v, z4 O/ Z! t) j
61 81.7* 44.6 49.7 8 K3 w# N' B0 f
62 82.5* 44.1 49.4 0 h0 @* G1 J% `% x8 b, t- j f/ L
63 82.5* 44.5 50.2
" |$ Z5 U8 U( @8 R' S3 @0 O 64 82.6* 44.3 49.9
/ q$ F( a; j! t; k3 r O 65 82.9* 44.1 50.2
5 F5 ]( e% n* l h0 ] 66 83.3* 44.2 49.7 / m( W# ] O6 m( J8 {
67 82.4* 44.1 49.2 8 h6 j! X9 f1 F
68 81.1* 43.9 48.7
s0 u$ [; P: B 69 80.7* 43.8 48.6 6 k; n7 p. }3 g9 T5 ~# u
70 81.6* 44.1 48.4 E4 Q/ z8 {" N1 c) H' ?# J
71 81.6* 43.8 48.4
]' p4 e0 o8 _8 r! M u' t8 h 72 79.5 43.5 47.8 1 H6 C; m" x( w' {9 l, Q
73 80.0 43.3 47.5
- t8 ]9 _0 o" Z% F: f! D 74 80.3* 43.9 47.6 0 j5 ^+ F0 I" y0 k7 h9 ]( J
75 80.3* 43.9 47.2 - v; X& K. k4 u0 @
76 81.3* 43.8 46.6
9 E* G6 S( S4 a! o- q# q& e 77 82.2* 43.8 46.9 " A. W- k; k7 B$ \* N
78 82.0* 43.8 47.4
& I* B. N2 f. L% O& L# d9 O 79 81.4* 43.6 47.3 ) v R5 m7 a! M0 [# G
80 80.5* 44.1 47.6 4 l& ?0 \3 \" O' h" K6 E3 i
81 80.3* 43.5 46.6 , ]- Z+ _, ~4 ]+ o0 y
82 79.7 44.0 45.8 * f# N; a+ c8 h, D* w
83 79.9 44.2 45.9
5 D- l8 ^' E9 f* v7 s- B+ h4 ? 84 79.0 44.0 45.9
! x& `( Q I) |- h7 Q. R& ^5 [ 85 78.7 43.9 45.8
' d" }4 M1 j2 ~% J# K: i1 @9 ~ 86 77.3 43.8 45.2
$ e5 a$ E- F/ L7 {* H$ y1 C# H9 b 87 76.4 43.7 45.9
% Y. p9 o3 W: o$ O 88 76.0 43.8 45.1
" M4 F0 e: x+ j' ]% d+ N8 j0 l V7 m) n 89 75.1 43.6 45.2 2 k) j' |6 {' c! O
90 75.1 43.7 44.1 6 b2 v4 P! }9 @9 b
91 75.7 44.1 44.1
/ y" y8 R/ [, D* @ 92 76.1 43.8 43.9 ' \4 p& |) O3 }& Z
93 76.7 43.8 44.3 ! s- b$ z( `' v$ x
94 77.6 43.8 44.9 / u) Z" C; }5 \8 [
95 77.7 44.0 44.4
9 s- l' p4 S% j d; X9 ` 96 76.9 43.7 46.0 : T4 j' ~! v1 ?! W5 G
97 76.9 43.8 44.9
. ]7 \" i" P' n) D: q 98 78.0 44.1 45.5 . O1 [ C4 h( |# C1 M9 }; J4 p
99 78.1 44.4 45.5
. A! c: s: P. E) d4 f4 ^ 100 77.7 44.2 45.3 E; z6 A2 T& c
101 78.4 44.3 46.4
. M4 i6 q ^5 ?% A 102 78.8 44.2 46.7 ) l1 M C, l. F' ]) ~" [# X
103 79.3 44.2 49.0 8 n3 e0 K; y' n3 s' g1 m
104 80.2* 44.5 49.5 6 M9 u5 j+ _+ u& }. R P
105 80.9* 44.1 50.9
9 D3 p! i/ Z/ V2 P6 h8 z 106 81.6* 44.5 51.5 - A6 k) ~3 y& g6 V2 G& R4 K" K
107 82.3* 44.5 52.2
; U; L% D; x' O. I 108 82.9* 44.1 51.0
- o: h7 ~6 e3 J1 F9 M 109 82.9* 44.5 50.9 6 q( E6 y- `) u, s. j5 t
110 82.3* 44.5 50.3
: F7 g) Y; j; B 111 82.3* 44.6 50.5
z4 M5 T i S% [# O' z2 [# @) f 112 82.2* 44.6 51.1
% m* X2 {% y: y' C 113 83.4* 44.6 52.3
0 P2 |- g6 R( T" B( P 114 83.8* 44.2 52.2 8 m& E( ]1 K* ~. S! R
115 84.3* 44.6 53.3
* X1 c. K. D, D& Q. z 116 82.6* 44.2 52.0 * j0 b$ e4 \5 u9 C) |# K, }( ?" V
117 82.2* 44.2 51.3
# o! O) q& h" x% W: m" }) Z 118 82.3* 44.1 50.2
* O% G1 L. ?$ b* }$ L) x 119 83.1* 44.2 48.9
1 E% n: _) O# m5 d3 y; `) M 120 82.0* 44.5 48.8 0 h' j" ^# X. Y% I: W2 }
121 81.1* 44.5 47.8 9 ^1 I- _+ c/ O' H5 i
122 79.7 44.3 46.7
9 f. O9 A& s+ L; F3 o 123 79.1 44.0 46.4 6 @$ a0 V' z& p: Q
124 78.6 44.1 46.6 # T0 Q- d/ A" y' A% L( y
125 78.0 43.9 46.0
- Z# H% O5 ^ n 126 76.6 44.3 45.3 2 _6 p- S5 h( \! H. i( d
127 75.4 44.2 44.8
: f/ {/ |9 U$ t8 I Summary:
1 Y2 H% n: p4 A. @ c. j3 p% B Number of Noise errors found 90
y6 r6 E" Q* S! M3 L 200kHz 300kHz 380kHz B6 x1 I( X! y2 ?% r3 W- Q: Y& _
Average 81.4 44.2 49.3 4 j6 \! u' B6 F- i8 f5 [& h
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
- W% Q! m1 o& J& ?* L; \/ h 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
! M Q0 k1 U" e9 d5 V' l 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 s7 v( g2 v+ [2 e
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 : x( R5 L3 o$ j( {. z8 s7 w
2、电火花电源箱冒烟了
" K$ i& X+ Z: J# n D 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
, q6 G! g' t, t3 Y7 D; ?. L2 f 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 7 e j' L5 j" ]# |
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
V B- E% h; N! `. Z. I: H0 A 3、侧扫声纳承重头连接缆断了
9 S, E; t# _# B* k' a. m 由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 2 {' X4 V$ y& J, y, K8 |' R& q4 W
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
8 N1 ^4 H7 b6 d8 }' V 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 - P+ } @, s5 {" Q% S
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 ! }; g) d3 T- t( D
4、小结
4 a- O; G; B5 N' I% `, n 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 6 @. _. l" _1 W; H, c4 z- `1 R9 d2 J
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
6 g2 a( H! T" J8 k; | k 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
' u" \2 [ w8 _$ a( k- e 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； / W3 i' s5 D s# q6 d" j; I# ?7 p, w
3、自编软件的开发和使用 。 8 t, [+ S0 g% _. A# b
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 6 w1 t# D. y( ?7 |% C
" [; ]# [) C9 e) R! F! G* m 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 # j; B% ~3 P- r/ v
2、 2021年年终总结及文章索引
8 |/ M; a( e- }- @, `0 L" E 3、 2022年年终总结及文章索引
* F, Q, X" r( P' X" {0 A) A. z 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 ) j7 e, u Q; ^ G( P9 a1 ]6 {, B
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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