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不是相关专业，对相关知识了解也不多，出于失眠和心血来潮，仅就十几年前初高中生物课上学到的知识同题主做如下讨论：
/ p; P; Q* m4 F* i& v 1. 将题主题中的“远古海洋动物”及其进化出的“陆地生物”限定为脊椎动物，因为我也不晓得昆虫这种生物是怎么出现的～
+ P* T0 `0 ?- m7 ~0 H d9 f9 D 2. 远古海洋动物，或者干脆说最早上岸的鱼们，并不是“要”进化成陆生动物，这个过程并不具有主观能动性，所以谈不上进化的“目的”。从海生到陆生，只是适应环境的结果。
5 {( b/ |8 K8 b8 ] W H$ ^+ A- o' y1 _ 3. 第一批鱼为啥上岸？可能是海里待不下去了，比如海中含氧量降低，无法有效呼吸，（甚至可能仅仅是恰好），恰好在近海，恰好落潮了，恰好搁浅了，恰好有几种鱼深吸几口空气居然能被鳃交换到血液里，甚至皮肤都吸收点氧气，于是这几种鱼活下来了，就像弹涂鱼～
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4. 既然海里不好混，岸边又能混，慢慢还越混越好了，因为越适应这种岸边，甚至岸上生活的，越能生存，后代越多。这种适应是被选择的，那些把鳃进化成肺的，但没水不行的，就是两栖动物；肺演化得越来越功能强大，升级换代了的，完全不用依靠海洋深入内陆的，就成了爬行动物；肺再升级换代，并且有体毛、能恒温、胎生喂奶的，就成了哺乳动物……
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5. 有在海里混不下去了但恰好能上岸混的，进化成陆生动物，也有依然在海里混的好好的，越来越适应它在海里的生活的，于是就留在海里好好扮演鱼的角色。就跟第一批去新大陆的都是在欧洲混不下去的人一个道理——囚犯们到了新大陆最后建成了伟大的米国，上岸的鱼们进化成了现在看到的陆生脊椎动物……
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6. 套用无间道里那句话，“不是人改变环境，是环境改变人”——“不是海洋动物想进化成陆生动物，是环境演化出了陆生动物”
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