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% H3 ~: L+ Y3 n8 ~; H% G" U 原标题:雷达光电一体海洋监控预警系统 " S# ~: w' o1 }2 A5 V* `' T. d
一、建设背景
( ~% }; B2 A$ A) M* L' O; F 我们国家拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道,在海岸线上建设了军港、港口、核电站,在海域上进行了海洋牧场的养殖,珊瑚礁的养殖,海洋风力发电等等,在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁,有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞,所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。 3 a% Q+ \- U( W5 X0 @1 V
本预警系统适用于海洋牧场偷猎监控,湖面禁捕监控,河道监控,核电安全监控,水库安全监控,桥梁防撞监控,海上风电防撞监控,海岛无人值守监控,船舶辅助驾驶等等。
$ E5 X' K6 a* M 现在水域存在的问题: # D8 u( y" ~. e3 }4 J1 ]
1、水域存在的风险
( `& \) w( a2 L( f. l 1) 船舶偏航行驶、撞击水库、撞击核电站入口、撞击桥梁、撞击海洋风电等等
& a' m4 z& F$ s$ S4 [3 P 2) 不法分子炸鱼
+ E: }# M# s+ r5 D2 w3 I! t 3) 船舶拖网捕鱼,威胁水域安全 " m W# R) }' S7 A
2、监管效率低 , o) b" q1 i( ]$ y# A7 D" S* ~
传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管,监测覆盖面狭窄、侦测手段缺乏、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。
9 n2 R" v* W0 k8 _9 {9 D# B 3、改善需求急 " B% G7 G7 ?7 m, {1 B( ^
传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求,急需借助先进的科技手段进行探测感知,在水域建设全方位的监控系统、对水库航行的船舶提前预警,建立有效的应急执法预案,及时通报突发事件、并采取有效的应急措施,构建全天时、全天候的水域监管系统。 & w) A B2 N4 _
二、项目概述
6 ~+ T0 |5 i5 ^" a; S4 l 为了提升水域的安全监控保障能力,便于监控中心统一监控管理、针对现场安全监控的实际应用环境和具体需求,为其设计专业的服务和完整的解决方案。将安全监控信息化、自动化、智能化的理念融入到安全监控保障中去、通过研究信息的接收、处理、应用等环节来设计安全监控系统的结构和功能。 L0 a: I6 R! v1 x' q9 \2 i6 T* V9 U5 N
1. 部署多元智能感知系统、利用雷达、光电设备、AIS对水域进行全域无盲区、全天时、全天候的船舶信息感知与场景监视。
1 R/ M) s+ w/ b! X, T# h1 D 2. 配置船舶自动识别系统(AIS),进行船舶管理识别,对无AIS和没有在系统库里面的船舶进行识别,并产生报警。通知执法人员对船舶进行驱离。
0 v6 W6 [7 w8 z% o% f, x, O3 H 3. 设置集控中心、配置场景分析、威胁预警系统,实现目标信息融合、行为分析、智能判别、处置预案。 ' k, m2 J2 k; @8 Q
三、系统组成架构
t2 v( b5 F7 M% u" j9 ^) w+ ]) ` 水域监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成,包括多元智能感知系统、AIS信息融合、敌我识别系统、威胁预警系统,雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。 z7 H% D1 m$ }8 @9 h" L" p
1) 多元智能感知系统:部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。 , X9 D" l f" ~
2) 敌我识别系统:根据系统库里面的AIS匹配,当库里面没有的船舶或者没有安装AIS的船舶进行敌我识别。
0 j& g+ N5 L4 s; X: v7 u 3) 数据融合系统:雷达捕捉的ARPA信息和AIS信息融合,并且点击相关目标,可以融合到图像数据。 + l- d; l4 z9 x4 o
4) 辅助执法系统:配置相应的声光报警系统,收集行的数据和视频。 + n K+ N( @ `' B; L
5) 场景分析、威胁预警系统:画任意多边形的监控区域,对进入的目标进行跟踪、分析,记录船舶轨迹。
! a- Y7 o: e8 z e g- Z 6) 信息传输系统:各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。
3 D9 q$ z7 J2 E- V) n+ J" U* J 7) 时空基准系统:采用GPS、北斗设备,配置相关系统软件,达到时间。空间信息一致。
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' P' H8 j% o# c4 S8 f 四、系统主要功能
1 ` r! `7 X* d5 }0 C3 S" r 1. 对水域内的船舶目标进行探测 + z+ [7 l& N6 P" \3 ^
2. 计算船舶的位置、航向、航速。 ) r; s, Z: o0 h* N& r# Q, w6 u K
3. 持续跟踪进入区域的船舶,并且记录轨迹 4 e. M& ^. b+ M f6 x) A
4. 与AIS动态以及静态信息融合。 4 ?% ^7 w/ M) Q4 c4 x- g. G9 w
5. 敌我识别,产生报警。 + L9 f* i* h: o" y8 t/ H
6. 雷达引导光电对船舶进行跟踪识别
) S, Z5 v, L+ D& h2 v3 @ ^ 7. 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证。 * \! e8 u6 b2 g) Q5 e- ]
8. 对手动选择的船舶进行AI识别,获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据。
& ]0 }/ o9 Y2 X4 C- B& e 9. 多级警戒区的设置,自动报警 6 J+ t' X( Z) ^" ~1 U. e1 D! d
10. 信息记录、存储、回放。 ! i! ?$ x3 N" h- @( P7 f
11. 多边形的报警区域设置。
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五、水域安全管理系统:主系统数据流程图
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六 水域电子围栏系统
2 `( A* t6 X9 i& K ^8 Y 显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制,构建成水域电子围栏,通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测,并在列表中显示,在显示系统上显示其轨迹,对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员,从而有效的保障水域周围水域的安全。
V, R+ I }* v 根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数,分析预测其来为的行为目的,比如海钓、偷鱼、炸鱼等,再结合光电取证,加强重点区域的监控。
7 O8 a) y# \- U( G 警戒区设置参考:
* v( R* R6 x9 y9 q! Y; Q 1) 关注区:对可能进入水域的目标进行重点持续关注。
" }' r! @2 e) e' j- m7 }5 h# Q 2) 警示区:对即将进入水域的目标进行声光警示 , g! [# L, W: O5 L3 l5 J# ?
3) 管制区:对可能威胁水域安全的目标进行驱离
) W8 Z4 r0 ~; y0 i: p$ K8 L+ Z 处理区:对严重威胁水域安全的目标进行执法处理。 ' U1 Q. [2 c; H) D; X

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七、驱逐警告系统 ( P( a0 O) n4 y8 Q
1、声光告警和驱离子系统 * \ i$ d+ H2 D: x% O
除了能够发现船舶、进入区域警告之外,还需要有安全可靠的驱离设备,我们采用远程定向声光驱离设备系统。 2 y: I; U2 p9 b7 T9 p5 u
本系统是通过陆地监控中心,由显示控制台根据系统告警情况,自动或者人工发送指令,联动现场的声光驱动系统自动指向目标,采用声光方式进行驱离操作。
+ Y8 U o) m/ K3 D O( k& J 2、主要特点 E' R, g0 f/ I0 y. y
1)指向性极强 ! Z, ?2 O4 Z. }, s: W
2)传播距离远,声音超过三公里,强光可达五公里。 & o4 M8 _7 H* U1 ]+ V; K& J* |
3)与雷达联动,自动锁定目标,通过声光实现远距离的警示和驱离 + M6 [2 Z6 I' l5 F3 k( f
4)可多台组网联动,可全天候工作。
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八、雷达+光电+AIS系统总体效果图 . |0 B1 |! I* r) B1 k- r' {
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1、目标信息融合 9 f! k8 n) p$ W
将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合,对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。
$ U: S& O$ g# I* S: W/ \9 K+ I4 T 2、雷达引导控制摄像头 3 W0 z+ U& K( g6 a% F+ ~7 Z/ L
选定目标后,系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪,显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距,方便值班人员快速的获取图像数据。 , g, X0 A& }. y1 d p/ U2 L
3、目标综合显示 7 c0 a# U9 A; V( O9 W
将目标显示在列表上,可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位,融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。
( U7 @5 G" b) q: C- ~ 九、入侵事情处理流程
2 d& k( F9 \3 \" E" X P 1) 雷达实时全方位监控水域,获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息
" b1 ]1 y1 V: g: s 2) 对目标行为分析,自动判断并触发声光警报和驱离 9 L9 g1 G, |2 q( z7 B9 q
3) 调用远程光电进行识别
2 Z2 S ], r. ?4 c! f& q0 s 4) 持续跟踪重点目标
) j7 [; w- K$ s 5) 数据通过短信传输到手机
1 Y; d- q- O ]+ h2 e) ] m; y/ ?, x 6) 指挥人员安排执法 / P/ n" H3 i6 q
7) 记录雷达数据和摄像头数据,以备以后查证和分析。 2 o q& x. o, x+ b
十、水域信息化监控系统部署建议 + ?0 S# s. ~6 c: [
1、系统部署建议
* A) {- \, y9 L5 x% V% W5 y 1)根据监控区域,部署多套雷达系统,全域监控。 & ?6 U9 D7 `) e( Q) E$ U4 p; V- y
2)在适当的位置安装声光告警和驱离装置 3 l$ w& N) B3 c, i; y8 z9 D
2、 系统优化建议 ! D' I8 t* \. Q ]: D" w4 c
1)加配执法船,与多元指挥系统联合执法。
+ Q2 W+ b3 J& O; L( Q5 Y" H- M, d 2)加配无人机或无人艇指挥调度系统,与多元指挥系统联动,利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证,补充部分水域盲区监控。 & x( [( \( I9 Z3 Z( d: F0 }! _- T, w' ^
3)加配声呐探测设备,对水下重点区域进行监控,并将数据回传到集控中心,进行相关的信息融合和目标识别,补充水下监控的缺失,组建三维的监控。
# q. c6 e- t+ g' ]+ v 十一、雷达主要参数 ( k6 d% B" z% X$ A' m1 x

. A) M7 U$ ?. U8 X. T' Q+ b9 M 十二、高空球形转台监控摄像机 \4 _3 O1 l& s$ v# x
本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统,通过科学、先进的手段集合而成,具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机,可进行昼夜连续监控,实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配62倍12、5-775mmF3、5长焦镜头400万像素摄像机,热成像采用最新的非制冷红外技术,用640*512|50帧的非制冷型焦平面成像探测器,红外100mmF1、0电动调焦镜头,高灵敏度,先进数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像,能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术,可满足夜间3000米以内目标的细节特征取证,支持远程电动调节光斑中心位置,操作简单,使用方便。 2 G- L1 X, ~/ X% F0 C6 S% t
产品特点 , R+ l7 }, u L8 \
镜头特点:
8 }) }! p) y; f$ F7 @ 镜片驱动采用3-CAM变焦技术,变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小,电机寿命长; 9 d) r: x7 L Q1 |$ l
采用高速图像处理芯片,能够对画面进行实时检测,并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦;
* k. Z2 G$ l* ]; S/ d) P 镜头具有自动聚焦功能,避免繁琐的微调操作;
5 w W+ m& @/ `, [: l 自动彩转黑功能,实现白天彩色,晚上黑白的全天候监控模式; + h- Y. ^' `' g! ~
透雾功能,有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度; , }" A9 u3 o8 O. Z/ f7 r
支持镜头预置位功能。 6 j4 ?: E% W4 Z9 X8 m" K% h4 B
热成像特点: 8 m. ~& n z( T
温度感应成像,受环境影响小;成像器件氧化钒;
% Y4 L" F. Z# s 分辨率:640*512|50fps,支持高温报警 2 x2 W" X, s4 B" h B# ?5 J% X N
纯网络机芯,支持远程坏点修复,伪彩切换,支持自动聚焦,支持图像细节增强
9 p; n: o5 M/ A$ `$ n8 e: r 激光器特点:
- q* h( P! @. ~" D 采用高功率激光照明系统,独立式激光匀化镜,照射距离远,匀化效果好
5 B* x( w9 K7 G6 h- N MQMM微透镜波导光纤混模技术;散热:阵列风冷传导散热;透过率:镀多层近红外增透膜,激光耦合效率>95%; : o( _' M" T- X- j" z `: s. O
发散角度0、2~20度连续可调 $ o$ B/ V1 y7 L" k2 G
支持远程电动调节光斑准心 1 ?1 d4 T+ Y) ~9 \. X( h1 k
抗风转台特点:
+ p6 m% g6 l0 x H" A 超强抗风转台,水平360°无限位旋转,垂直-45°~+45°,使监控无死角; . {+ [6 N- s# O9 z# ~$ h
中、英文OSD屏幕菜单,支持比例变倍,通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描;
% h; s" G# H, N 支持雷达联动及GIS地图联动功能,通过全双工422透明通道实时反馈变倍聚焦AD值、水平垂直角度值,最高每秒50次;同时支持反向指定转台执行指定变倍倍率、聚焦指定位置及转台水平垂直方位角度; ' Q# F6 s# R$ B
断电自锁功能,断电记忆功能 + o0 e: G$ {( u
控制模式:
3 c% l& H7 m) l& D 通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台;
4 `- c3 @: P: y 多重保护: 7 U8 r1 d4 t5 p- `6 w
具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能;
$ w0 Y- B, K( N7 o8 C7 i% C 智能温控系统、防水、散热设计,保证设备长期稳定工作。 ) X, J8 t( y _7 Z
产品图片 ) |) a) _; B6 I0 @
产品参数
5 Z6 Z( X; O5 F- Y, u+ J$ s$ { 总结:
9 T# O" y; y; A1 q W& E9 ` T* r 热成像技术主要用于远程昼夜监控,鸟类AI识别统计分类,光电球形转台,2千米3公里5公里10公里12公里15千米20km超远距离监控摄像头,激光夜视摄像机,多光谱智能预警云台摄像机,双光谱智能云台摄像机,红外热像仪,长焦镜头及森林防火预警指挥管理系统,夜视监控系统,森林防火烟火智能识别系统,船载光电转台,船用夜视系统,边海防远距离预警管理指挥系统,电力在线测温预警管理系统,围墙周界安全夜视监控系统森林火灾远程预警昼夜监控管理系统,无人机热成像,海洋渔业和水产养殖区远程昼夜监控管理系统,林火预警分析监控平台视频软件返回搜狐,查看更多 * }" K* p: c5 }7 I3 g j
6 {. K% }) m1 ?% B( f9 j 责任编辑:
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