项目背景简介:江汉运河位于湖北平原,沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”,其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶,加大江汉运河的安全监管力度,提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足,可促进其航运效益的提升,带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。, J3 p; G' g. g, ^2 A6 }
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对江汉运河进行测量,可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息,对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是,运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺,传统的作业模式已经不能满足生产需求。5 ?/ T5 \6 U; b u- d: K
2 T% o; q* _. p( V+ W$ U传统测深方式测量江汉运河为何难实现?
* U" V$ B: \# w( U1河道过长,工程量大,人员移动困难。& \' I5 M8 [1 \8 q0 z1 x1 X
2.天气炎热,野外作业面临种种困难。6 O' W0 x, h( E& Z8 Y4 W$ z
3.3米距离进行一次断面测量,对精度要求高。% b) P! r4 N: y" k. L. f
4.大船准备工作效率低,需要的工期长。
5 y% d+ V7 c* B$ V8 Y这意味着,采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。8 S7 |# {8 v* v2 r/ x. R! c9 [
# v& t6 u6 C) I( R3 L. s5 eSL-M无人船解决方案——让作业更高效
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作业流程* W& |6 D7 k; K7 c6 A4 W; R: E ]# N
准备工作:主要分以下几个步骤:①RTK基站的架设;②控制点的校准及结果验证;③布置测线及自动导航任务点的规划;④无人船下水前动力、通讯检测。
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6 D3 C$ Y; o+ g. H0 {自动航线规划" Z% w6 H" I$ S6 T/ ?- _9 P
下水测量:主要是按设定的计划线进行采集工作,几无人工干预的事情,只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。: r+ T3 D8 F6 q* Y: E" @$ t5 q% K
数据处理:即单波束测量数据的处理,软件集成数据采集及后处理于一体,支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入,支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入,可以导入dwg/dxf格式地图的导入,支持图层编辑、隐藏和显示等功能,是水下地形测量的好帮手。 r( r6 d+ `& @' f; I
% @& L$ ]- a1 o# h; I$ x无人船使测量效率大大提升- j5 g# R4 q$ Y) I8 U
1.作业精度:无人船测量航线覆盖整个测区,直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点,提高了测量作业的质量。
0 N8 _6 ^4 ?# W# f0 O2.作业效率:无人船搭载测深仪测量1000米河道,共计333个断面,用时1小时,大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时,效率提升8倍。' {( o; Q. Z6 c x
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