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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 % s% Z) g* w7 i
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
( l% h6 C3 g4 h! O3 B# P 计算公式：D = C*t/2
3 i+ _7 d3 z- S/ J& H (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
/ Y& ]. @. f! d! V- p& G 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 9 B, U7 e( \1 j& ^$ e1 }% |4 H
1500米/秒×0.01秒=15米 e! a8 y7 L: {$ u1 Z8 T
15米÷2=7.50米
! P9 z$ b) o8 r% t 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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