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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
- W- {& x8 o3 o% s; a: y 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 . m7 |. f( T9 Y
计算公式：D = C*t/2 ; \9 `1 Y( b, g: q1 n7 }
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
}* E2 [ k' E0 P( Z5 w& U 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
) g9 j7 x) ^# r4 c, @: ], h 1500米/秒×0.01秒=15米 4 \# `3 N* I( v/ |7 u9 i8 I
15米÷2=7.50米 % f" L0 L; b% M. o; x* \& G/ Q& E- X5 s
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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