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+ A. ?, G; ~3 j Z" L4 i 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 0 @& s& M( ?0 [* ~
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 / y( N% }3 r" i$ N! }7 e2 R/ t
计算公式：D = C*t/2 1 C7 j" O. o+ r& `4 B: U) r
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
/ y" I9 J B/ y, s 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 7 a2 x$ _* n h* W" A( V
1500米/秒×0.01秒=15米
% O; x: r1 v& E 15米÷2=7.50米
! Y, N% \1 _, E V8 z* T 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 6 b; e _+ a2 [
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7 F! |# L6 u9 C/ P% j. V$ s" D5 n+ B9 j
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