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, H* L% Q4 |/ U; E- I8 h5 g 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
: A) O1 H! j; A, [- M 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
8 |3 Y2 R4 N$ j0 {, M: t& X 计算公式：D = C*t/2
( v0 }0 L7 T# A) P, T3 B% m9 L (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
' s1 s* H( G/ j y 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 $ ~) {/ U+ I) j$ _) F
1500米/秒×0.01秒=15米 1 }4 M3 V# {; p6 X! t
15米÷2=7.50米
- ^/ y p" N* ]6 g$ |5 t3 V 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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