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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
7 E1 I6 }" w! ^% g 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
* j* l2 W f4 C; H% ], z 计算公式：D = C*t/2
# [0 e9 o" x8 [5 M. w" D X8 R (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
5 u$ H7 k- ]( C( T3 u2 g- I+ x8 x 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
3 j6 J5 w& A$ t- d5 l3 y# ^1 ~ 1500米/秒×0.01秒=15米
+ x# t H: K8 Y% O 15米÷2=7.50米
) F: `* a8 _2 x# _8 G$ {1 ~' l 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 5 L: H& q1 {* M
+ s8 J) ~8 {/ m$ v% Z% S- R
! {* K; F1 {5 C, \* Z% c* `/ S4 o; N, S, B* G4 s, t
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