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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
* b2 u6 Y; W* `3 c w7 q 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 3 k. z' `) B8 W- u p
计算公式：D = C*t/2
4 R, h: K0 M( i& T& a, k (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 ! d8 Z# N1 `+ d1 |
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
3 J3 u+ @& j! {0 L. S 1500米/秒×0.01秒=15米
: [& b, I) s4 T) |7 p* _ 15米÷2=7.50米
- C' N+ f" m. k 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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3 l2 |7 ~0 B3 o2 m! \: X3 J1 N) S' K/ j& U5 S9 ?) t" c3 E
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