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院士(李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南)担任指导专家!第四届国际海洋工程装备科技创新大赛【赛事通知】

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2023年6月-10月9 _7 a1 m2 @6 v/ g- C0 X
第四届
7 |: I" M. ]. X# H国际海洋工程装备- V, }1 \" k. S
科技创新大赛8 X7 n' L& ]6 V. N/ \; x4 i
. A. K5 X' F  Q% n
大赛主题:未来海洋通讯8 p4 j7 D$ U; `* j( n* D) Q$ [
9 S9 I7 _7 ]: G
预报名截止日期2023年8月20日0 y# J" \4 j2 B$ X- N. k
宣讲时间:" g( ?* G* V7 V4 ]
2023年7月24日 20:00-21:00' O& a; t3 y; c' Q) V4 F5 |
腾讯会议:626692628' C4 V& y! J  N; g6 g5 T' h6 x4 {
大赛宗旨
% m" c  T. U7 @0 B大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标,紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究,通过海洋工程装备的科技创新设计,引导参赛选手深化海洋认识,培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力,进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。1 Y1 Q  ?  B" D7 F; K
大赛主题
% h7 g2 h# j- P+ U% O! m6 x6 O大赛主题:未来海洋通讯
. c& L; M8 I/ b/ z/ |2 P/ ^0 @通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
) g3 w; F" [, K5 c/ U% u如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。/ l* Y- m4 z8 D. C( w( N) a) m
大赛组织/ H" V$ [$ S. X& n# B
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会8 M; w. H7 w+ V/ ~* }) }/ g
教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会9 M! z# r  r/ @! [* M! Z/ g
中国太平洋学会海洋教育分会
" S/ E- S! j5 a- }! y* t  r5 U1 ~) {中国海洋大学
4 b5 ?9 g, _) p: t" y5 R: X中国海洋大学创新教育实践中心5 J; y$ [2 @8 f- H! v; |5 k# N
●大赛主席:
, M$ E4 K! U( w) d& }# Q" f于志刚(中国海洋大学校长)
$ x5 V- H* G8 J7 Q' k●大赛副主席:. k4 ?4 E$ P; y! h6 e
刘勇(中国海洋大学副校长)5 X7 m* m# ?0 [3 c% x
●指导专家:
" ?* m" b& C( x  A0 A. X) M李华军(中国工程院院士)3 a" c: O# N. [. I5 F
吴立新(中国科学院院士)
6 u3 H1 H) S( x# ~0 C; U! ?! \) ~$ Y封锡盛(中国工程院院士)
. N' A6 h0 @9 ]- X. c2 @徐芑南(中国工程院院士)+ N; k, ~9 U) U3 Q+ N' `
赛事信息
" a! z: `3 q$ G1 x$ D, Q比赛项目
" d( z1 h/ a1 {6 S科幻类、设计类、仿真类2 v1 f7 N: x  H/ r8 S3 @
● 科幻类、设计类设大学组、中小学组
; X/ g9 u5 Q$ {5 U( e2 _● 仿真类设大学组* {$ B8 ?) y  o3 A( ~$ G4 [# ^
比赛报名# h- @7 }* A' j* y- x4 K
赛事网站线上报名5 F' J3 L# q2 G# J3 ^) L( }$ y
本次大赛采取网上注册报名方式,注册报名以参赛队伍为单位,报名网址: http://47.105.161.112。
5 c& f( _3 X7 G8 A* B预报名截止时间:2023年8月20日(初赛作品提交截止日期前仍可继续报名)。
9 M& y8 a5 i8 V. u$ n# ^时间安排' d  }7 b1 C5 W
初赛时间
4 ~* b  Q/ z6 e8 R● 科幻类、设计类:2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书;
+ ~$ \: X2 Z  [* B; Z0 B● 仿真类:2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
7 B5 p  l2 m; J' |3 Y决赛时间
; T7 g" H( l2 H+ F2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼,具体时间另行通知。
0 W* X' d1 Y# e2 c注意事项
8 ^1 g; v- s. f3 {4 j+ w1.本届大赛初赛采用线上评比形式,决赛采用线下路演评比形式,决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。* q3 P! y& ]) a' K; M4 b
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书,仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com,决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
3 C8 G. |9 {: o7 x  |% _# t, [3.如有涉密项目,请作脱密处理后再行申报。0 ^' b' }, S; b
4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》,竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。
- r; l# }9 u1 K& U国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
, ]2 |5 R7 K6 T0 p& N2023年6月30日
& [1 M2 G+ k7 j8 G  {. T
- D' P! m/ c3 p" [, [* c
                               
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% \* \( ]2 P" L
; e; A. Q( ?9 Y5 V% W+ s
第四届国际海洋工程装备& R* y% s3 O4 w+ d, x, z
科技创新大赛
  f( h! l' m! v: L8 w竞赛规则 2023* v' S" m8 ]5 X: _4 q# h" h% {
大赛主题:未来海洋通讯
. e8 ?' h+ W; {- v6 ^; i9 z! J3 V2 k( H. l
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。8 Q* A  c7 ]9 w- O* g; G' i* ?
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
. X& n3 T9 U$ }5 FA
! e$ m8 e  T1 \6 X/ b/ ?仿真类9 S, y4 p) `0 d  I
竞赛规则>>>: t' f7 o& `6 L; @  _
1) _) x* ]$ v- J" F$ [( e
比赛题目6 d/ S; W7 K$ m+ F" S$ j2 {& m# }
想象在未来的2073年,人类在开展海洋活动的具体场景中,应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案(包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……),人类基于各类海洋装备(包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……)通过该通讯系统进行信息交流,使得海洋活动顺利开展,且主角必须为人类,不得是拟人化主角。
" c/ G. S- E! Q+ d  r构想至少两种设备(一定是目前没有的装备),应用于该通讯系统上,使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想,也可以采用颠覆性原理。
2 Z3 _2 |0 D: C+ K2
/ Q1 R4 l: ?2 t比赛形式
! p9 j' _- }# u% i硬科幻绘本
2 s7 O2 h  q# O) Y注:硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。- I9 R6 }) U: k5 W- x5 g. v
3
  f, \! s, u6 g6 D比赛说明
, y" o) z2 |) |" g6 I3.1参赛对象
2 L; V6 `& e1 ]2 \% t$ {9 @2 P大学组:% l" F1 J. F& E- I6 ^
在校研究生、本科生、专科生;7 H# v+ f  \" X& A! K
中小学组:
' w; d3 `# m9 O2 F8 |在校高中、初中、小学生;4 |% V  ?7 p. d/ w4 B3 J) x
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。. o$ n( v7 I! p
注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
* e7 v& r* i/ _' E3.2参赛作品要求  I  X; b& G4 G3 n) T9 J3 T
围绕大赛主题,以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书(见附件)。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页,上传文件为PDF格式,文件大小不超过15M。5 p: i6 A9 O* r) m) i
提醒:AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制,未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
3 D" T( T, @* d! w( q6 ~6 ~3.3比赛流程0 M9 k0 I7 [$ _3 Z
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
( ~* j* j% D) r, @初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。. Q( X% R7 U3 [* g3 z
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
- G" H9 K* z' f# l4. Z7 a; S3 m. |9 c2 G3 Z( z
比赛规则
( G9 I+ l; g  w  ~6 a比赛采取评分形式,得分高者获胜。
2 M# r5 m6 Y8 i" G& T6 u: T# k评分满分100分,具体包括:
& x$ M! i7 O1 Y. h* j( g+ [1)要素的准确性30分:通讯系统覆盖的海域(0或5分)、通讯的信息(0或5分)、通讯系统的通讯原理(0或5分)、通讯装置1的名称(0或5分)、通讯装置2的名称(0或5分)、故事的主人公(0或5分)。
$ K& f4 E5 ]9 P! x% Z6 O; V2)作品的创意50分:故事情节的整体创意(1-10分)、通讯原理的科学创意(1-20分)、通讯装置1的创意(1-10分)、通讯装置2的创意(1-10分)。
5 O7 O0 `: }) r3)作品的文学性1-10分。
, D  q) X. ]  |4)绘画的艺术性1-10分。- P7 Q! L5 E0 E$ r+ {
% x) ~, ^, g' J3 r" m; M% v2 Y- A
                               
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7 A; }# [; ]% z3 l, t

. x8 A4 N' z. J  ]$ YB) O- P1 s! X7 i9 o
设计类
$ ]; z6 Y3 ], Z竞赛规则>>>  K/ g+ x. ]7 C
1
" d6 w  U0 b# O5 ?: \比赛题目
  b+ y& U, d, Q& v$ p( n2 X想象在未来2028年,设计一种海洋的通讯网络(水面和/或水下)以及基于该通讯网络的(无人和/或载人)海洋航行器(水面和/或水下),构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景,并设计通讯所需设施和相关装备蓝图,实现某种海洋活动的具体任务完成。- O0 ^( p+ {* b, c% _
2
+ e" T/ n+ G) L/ _比赛形式# a3 x# h9 L3 w5 ?* ]
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。
: X' t# g5 `7 N3
" D7 S5 K, Q; H0 m比赛说明! t9 N( U" b0 P3 O' s) X6 ^
3.1参赛对象( o! `6 K( B1 m! u* j3 ~
大学组:9 h7 O8 h  G, h7 C* P! p4 Q
在校研究生、本科生、专科生;
- d/ M4 E: l# ^' _3 j- w3 s中小学组:
; s6 I8 Q1 g8 V  v在校高中、初中、小学生;
1 V9 F" i2 f3 ~1 {: M/ q$ `# S. ~每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
+ m, h% z+ b. y7 @0 q2 ?注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
1 r8 ?8 E1 s7 r3.2参赛作品要求
$ n/ _5 t1 ?/ [1 F初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书(见附件),其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下:) a0 `$ V$ W1 i# Q- ]% T
设计图版式为每张A4尺寸,包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张;
! P4 t0 |# ]) U0 H+ L, F  y海报设计版式为A3尺寸一页(包含三视图、航行器应用于场景图及说明)。
" f6 p$ |  i# F8 x+ H) z6 A; ?  C以上资料均为JPG文件,RGB格式,分辨率300dpi。决赛准备路演PPT,如有视频,需为MP4格式,时长不超过2分钟。
+ g  c$ O8 j0 e3 U6 A& E" D! _  V注:中小学生组可免做渲染效果图。
8 y- }2 W" h  P7 p. Y# q3.3比赛流程% m; F$ ~' V3 b' z- r
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
; Z7 J5 v8 T0 [初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。
- b# i1 E0 y6 Y# P8 ?4 S决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。* H0 w% T8 x9 w5 H& I+ @* P
4
0 R  i- b0 d  a% N2 M- A比赛规则8 ~( ~/ d, k  D% ~
比赛采取评分形式,得分高者获胜。
+ q( b* L& S" Q% d- `+ V* b# J评分满分100分,具体包括:7 S% l$ E  t, R3 w
1)要素的设计40分' N' e! o, N  `' \
作品中应包含通讯系统(0或10分)、海洋航行器(0或10分)、航行器上的通讯装置(0或10分)、航行任务(0或10分)。
& A+ u4 c, {9 s. B$ H2)通讯系统的科技创新设计 1-20分。
. y( p9 n0 k; M8 Q, y3)航行器的科技创新设计 1-15分。8 @3 [# M$ f" L) v
4)航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。' J7 A! z* M; R& b7 }8 _3 s9 x
5)任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。* K7 c- Y! u4 T" n4 N
6 Q6 V* D, A; ~  f6 ]
                               
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4 _# O: H/ M4 Y9 A. |& m- g
6 i; q9 w/ ?9 w' y" F! @/ K% Y
C
2 w: S* N1 P% @5 H  h6 f8 r  _仿真类
: d1 {5 L0 u6 ?竞赛规则>>>6 Q4 q: Q5 z& X9 e% h; ~1 _
1- L7 ^6 e5 ^# k( D" e2 x; I& s
比赛题目
9 [2 V" \* m: H4 Y: n7 k. b海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场,并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型,还将加强能源供应安全,海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代,同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。
( t7 E9 _( n+ }/ d5 F4 x本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式,通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号,从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作,实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平台(需在赛事网址下载)中进行编程,通过在指定时间内实现规定动作,完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。; y1 p! t# j" m/ e( I+ I' }) N  o
27 r2 m, d5 R+ G! a2 R: q: T0 M
比赛形式) _  a1 M, G( _* C" S
按照规则要求进行虚拟仿真航行。$ W7 Z6 h9 o! V0 Y" ^0 P$ S" Y
36 d$ S2 H0 ~" ]6 p$ ?$ `- y3 c
比赛说明- [5 Q" T) D5 [# ~' I* P: q5 M
3.1参赛对象
; ~- D0 ]) n5 o" j" R, N8 U3 Z, l在校研究生、本科生、专科生
5 u6 X. T2 U$ \& |! B每组成员(包含队长与队员)不超过5人。1 I# j8 G5 f( k8 C5 j& g5 l( }
3.2比赛流程2 E/ L- t# J2 R0 A6 r
比赛分为初赛和决赛两个阶段。. }! N9 {6 S6 T( B; q( [
初赛阶段,在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩,根据排名决定进入决赛的队伍。
/ S/ c. }) Q8 `! m: c决赛阶段,参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书(见官网附件),决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
& l0 `- C& H- e" D- X4  l4 ^. G4 f' q4 J  E) H
比赛规则$ I. y7 D5 @. {7 w& q% t
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务,决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法,按客观积分占70%,主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python,c++,c#,java语言进行编程控制。* c+ n3 c+ [0 M, r
4.1初赛规则
/ p. Z$ Q9 k4 \% I赛事预设场景范围为1200米*800米,在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务,示意图(图1)为初赛场景,请仔细阅读以下规则。­­­
! P; i: Z" U  m- o7 l

1 P# M5 [' L) m                               
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% Z/ ?0 D0 E/ k) S* h* Q4 B+ S# ?8 I+ P# r
图1. 初赛场景布置示意图4 w) x. @7 x8 L! L3 p0 s- L* j
海域一:巡视风电桩) y5 C, N8 j) J5 w) @4 b" J
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后,参赛选手的三艘无人艇从起点出发,采取自主选择线路航行的方式,分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。
% i0 p' G# ]5 z# v( F海域二:穿过多岛屿海域
# h' s! M4 k5 t6 ^& C/ Q参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式,采用自主选择线路航行的方式,从海域一继续往终点的方向航行,根据给定地图避开海中的岛屿与礁石,最终抵达终点线为完成比赛。4 b6 h! S% N! [3 N. k; p. a6 q
比赛要求如下:
& H/ h* D* o* U3 C! d/ c1)参赛选手需在四分半内完成比赛,否则无成绩。: d5 u2 S% G7 R) f1 V& d
2)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。& a4 V/ k4 ~# U7 `6 ~" O
3)巡检风电桩阵列时,需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检,否则判定任务未完成。
5 B& H9 _( u, N  w4)通过风电桩海域时,无人艇与风电桩的距离不得小于1米,若无人艇中点不在此范围内,则判定为任务未完成。, _0 B! G: {4 l, ?+ o! Y: G" T. [
5)参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形:要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形,则判定为任务未完成,距离测算以中心点为依据(图2)。
  ?5 ^; U+ O) B; A( e8 p! W* k5)海况风速为0-3级,流速为0-0.2米/秒。
( m0 `' ^7 i- g# x' ^, e6)每队有两次比赛机会,任一次完成任务即可。
4 W8 h! [6 Z: p# l

2 ~3 N. y2 a3 x- }1 N, o+ N                               
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0 m+ C$ H0 @7 f9 E9 U2 B
4 K9 x5 e5 W9 H1 a' H
图2. 长蛇阵编队队形示意图
5 p& Z3 R0 U4 |9 Y0 g
0 e! g6 @3 X# w% P7 _. i5 C" Y! g4.2决赛规则& C% j, k1 P. r5 g4 U# ?" ~1 c
赛事预设场景范围为1200米*800米,在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT,现场进行决赛仿真航行获取客观积分,评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分,最终按照综合得分进行赛事排名,若得分相同,则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下(图3),请仔细阅读以下规则。
3 J7 q) F3 D! N+ z3 `; |7 p7 G: k6 x. l
1 X$ X5 p6 K  T7 G* k$ m
                               
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6 l) P6 {3 w5 X/ e' J; h3 m

# N2 a* E" f* T- x+ G$ D$ q图3. 决赛场景布置示意图5 w, x/ k+ p. {
注:决赛场景技术参数初赛后发布,且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。
" f1 U5 l9 Q- y+ y海域一:巡检风电桩5 g- @- O( _$ V5 e( h+ W. z5 ^
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场,在3×3阵列中,由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个),三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后,巡检风电桩阵列,参赛选手采取自主选择路线的方式,找到出现故障的三个风电桩,围绕正确风电桩巡检一周后,屏幕出现文字提示即绕检成功。1 `/ o0 D) x$ G! ?
海域二:穿过多岛屿海域
2 i5 N  P: A" C) l0 I+ F* f参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行,保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域,自主选择线路航行,最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石(示意图水道区域非最终决赛场景)。$ L" g8 e+ ?' O) m8 t
主观评分规则如下:& l% U8 A- @( {: [
评分满分100分,具体包括:
9 \2 c- U; Z0 u/ @; }$ \. \) q1)对例程理解与解题过程 1-40分。1 a7 E- @+ z( N/ |
2)队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
- ?# a& b2 ^4 w+ m% l3 d, s) e3 T3 x4 X客观积分规则如下:4 f& G( }) z# l: ?' N. ~2 r$ O3 c; W
1)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。- \; [# S5 _1 g8 ?9 }
2)海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩,每正确找到一个故障风电桩得15分,否则不得分,完成巡检任务过程中,若无人艇与各风电桩的距离小于1米,则每次扣5分,若撞击风电桩,则每次扣10分,扣分不超过该段总得分。
8 Q$ i! x6 I1 Y5 s3)海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域,成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差,距离测算以中心点为依据(图4)。
; @8 o: \% \, z, w若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒,则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞,则每次扣5分,扣分不超过该段总得分。& w' v! O9 t* K
4)规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟,每超时1分钟扣5分,总赛程超过12分钟自动终止比赛。
" }3 [4 ?8 \$ w+ D+ g/ A5)决赛满分100分。. C1 w( \1 r1 m# P9 r
6)每支参赛队伍只有一次比赛机会。+ N* H( E5 Q) |: `, h+ p
6 @+ f% q* w. y5 P6 d* G6 m
                               
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9 B% l- n1 l+ h

8 j2 N8 H/ |" \7 F; A7 Y图4. 长蛇阵编队队形示意图2 ^6 c. @- B0 b3 g5 W  i7 a
注:本规则的解释权在大赛组委会。
7 X" {" U9 k. [/ R: t9 S《解题说明书》请至大赛官网下载:
+ Q, Q* e* n$ }! D1 w2 B7 Yhttp://47.105.161.112/1 |# ~  Z0 z9 T9 M; k  Z- s

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上下五千年
活跃在2024-1-25
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