水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
$ q9 D0 V' G8 Z9 h6 s                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
4 P8 Z5 m9 [! {8 Q" ^' M% F                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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0 U9 \( B  F8 D- j$ l0 P: |" R( Mu  小尺寸，坚固设计
4 \0 p: c+ `0 ~& a+ ^2 a5 cu  轻松安装于ROV或AUV
9 \4 G$ p, e. @# D3 Y3 ou  兼容ATT400系列声学应答
4 b; Y' Y% H( N$ |) ]2 f器以标记位置/设备
9 ?8 y" L, k, }0 U# b8 Lu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介
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VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
4 j( u% E# v8 v- w8 H% zVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
' S; }" t- F/ R" O4 Y" rRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
. z7 N5 p( L- V7 {" H  G- J对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

4 w2 u. s% X# u6 k) o技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
8 ^4 ~  j4 A; a. u9 t8 }( x. j接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
9 k# |# E( w0 o% O5 P! k, u应答器模式：
4 j3 Z$ P& ~5 a9 v& X9 D接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
, f5 R- X! b5 ^4 G7 S) _询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
) f0 N6 C& p$ d* q7 I( |9 Y2 D5 b声学信号：编码
系统距离：达750m
9 w, c& j6 X8 W& {8 o( W方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
方位分辨率：2°
( i7 m  W6 l  ?4 J控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
( z: k+ c( e' q3 m! K% w( v界面软件：Microsoft OS
1 H5 U9 H8 f; D+ j4 W输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
$ |" S$ p6 T9 v  ~5 K深度级：VADR6000M：6000m
' {2 l% I7 t) f) w# f重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
+ k& {4 o3 J3 V% Z. C1 \工作温度范围：-18℃-43℃

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, Y& T8 J0 i. j1 }产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。