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探索深海世界
3 X; T8 K8 c: [/ {7 O4 g' B# i, o 看海底“麒麟”显身手！
9 o" C) r r* F) R1 s7 E' D* u “麒麟”来了
/ R5 ~3 D, v% H$ F, {% P 中国船舶集团旗下七一九所 9 e, x' K8 c! s9 w9 k! T- _
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 : D0 p& n& _2 i* N
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 ' k! @1 z9 Y+ [- p+ ]0 D* j
近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！ 6 J5 {' o5 `) i N; Z# n
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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牛
f5 Z3 ? F) T9 D) q: }* n0 p# A 海底“自由行”不是梦 # ~ i2 b0 k! ?2 L
Q1 * o+ @- P* |" ]$ h/ M9 [ e6 @
深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
/ U( W+ V, O. R 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 . K3 ^' G0 r; V& t
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
( h0 m1 p' I- n9 @. t$ n 专业名词
5 k, W( q" y/ B# `- i/ v 多模态运动 3 r+ U% v9 t" M& B r* Z
Q2
}1 {) O" @) {6 {0 Z% Q+ T4 ^ 该潜水器要如何操纵？
$ T$ x( k; r( a8 [# z “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
" [$ G. N+ g0 q# w; q1 r/ T # 海试验证顺利通过 # X, P0 A5 o/ V0 E% `' _8 d. _, Y5 G
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 1 c4 F! @0 t; A% `+ l9 @& _
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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& J# @' h) X: y! K 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜； + _7 ~4 z8 I0 D [) H# W8 i
# 稳定着底深度1006米；
g% L1 }! {' W) O' r& J1 d # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； , u6 o8 w; _2 c+ j
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
1 K, [1 y- ^2 X # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 3 D9 z$ n. W# v9 F: j
# 顺利回收。
% F2 q4 j0 J9 X% C: Q5 s- b 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 . d- k6 r7 i2 Z3 D
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# 五年磨一剑 #
, H" a* }8 L8 ^- r. X8 ? 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 1 l2 g. a3 Q* k: Z, ?
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
" A9 w f1 O& m; V1 x # 专家组高度评价 # ( ^3 R! {- h$ O6 o" X9 p O
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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| 来 源：七一九所
8 U R. ]4 k* c | 责 编：邝展婷 6 f& D3 t4 D* H6 Z- H
| 校 对：周 芒 $ Q8 e! u0 d. W3 Y: s
| 审 核：甘丰录/项 丽 6 n9 S# d! h. o" n& I h, I
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信息来源：中国船舶
* [( a6 J, c0 c3 D6 h, N 转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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