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探索深海世界
* j) b) B" r2 E0 {+ _ 看海底“麒麟”显身手！ 9 H$ S3 s$ A: n; r7 y
“麒麟”来了 7 i/ e0 U T: L1 [: E5 `* c
中国船舶集团旗下七一九所 " V4 a4 ^% V6 M4 V1 G- _
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 5 l2 n' o5 I# `0 ]/ ?4 `
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 8 a3 X8 ~, I5 o6 r/ }. @
近日通过综合绩效评价
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! S7 b& c# u' a+ j. p 大名“麒麟”号！ 9 Z `: t$ f) H# @9 f; t
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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海底“自由行”不是梦 ; F. i( {/ i' j: P) A$ \
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深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
, V/ g% F# I: M1 K 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 . y' k' |3 ?1 s& m7 V* I
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 & |; K' W1 L. Q- @# t9 ]& A
专业名词
, l5 z! o' c8 c1 ? 多模态运动
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0 K( x. [ _9 M# H+ @ 该潜水器要如何操纵？ % k: m C# p6 a/ J6 f) M
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 1 t( \# K, {7 @
# 海试验证顺利通过 #
: T" F% T$ Y' [; k, K0 v 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
) @+ m5 ]( f4 k4 ^+ N5 j 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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% k! ?0 y+ D9 \% g2 t/ b# h% u 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜；
/ a( _; N2 N% I2 @- h # 稳定着底深度1006米； - d2 h7 q- p; o# t0 r) V4 I
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
* ^1 T* i7 m6 \/ Z4 g2 l # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
% o: N& U" b- a # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； : F6 F$ w4 ^1 }/ d$ g
# 顺利回收。
9 w3 q f* t6 L: I 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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# 五年磨一剑 # 5 }' U$ Q! h2 z
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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' ?4 _% F7 L1 t! U; f3 p 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 ( V- Q3 a8 @7 L/ ?
# 专家组高度评价 #
4 Z2 i8 C; o+ z/ E 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 " Q8 h! G3 V# k7 r- @0 g! G
END
9 w: G& u- J* e& v! s" ~0 v3 [ | 来 源：七一九所
& I# w- ~( x) k. k5 J | 责 编：邝展婷
3 F( Z% E6 ?+ ^6 H8 J( p( O | 校 对：周 芒 t- ^4 p2 p0 u, ?8 T! d k
| 审 核：甘丰录/项 丽 % ~. F& ]1 z( z2 I
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信息来源：中国船舶
; |2 I2 ?+ Q$ h/ W4 [ 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 . O/ W" N8 C; y0 p
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