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探索深海世界 ) k. `3 H# x8 W2 x
看海底“麒麟”显身手！
+ M; Z9 z6 m$ |0 N “麒麟”来了
, a$ j( _+ _; U. { 中国船舶集团旗下七一九所
' e# l* P/ I) X7 V; l! e' v- l 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
: z! |) z) E2 X, y: F4 u! ^( @! a “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
B" k- ?/ F% g6 e W9 e 近日通过综合绩效评价 % L7 m) o7 S( r; @( p
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大名“麒麟”号！ . E# V4 |' x. u
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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( H* V1 @# e& y 海底“自由行”不是梦
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: y- q' F4 y0 i; \; s 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ + R* V6 U1 Y' y0 J2 l$ \: f1 o9 S
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 + e: s1 @$ O. T5 P* J
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 2 `3 P: ^7 I4 @$ t1 H$ f9 _# y, I+ N
专业名词
2 i, s2 e1 O" D* J 多模态运动
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4 W" C6 F7 V+ H: z 该潜水器要如何操纵？
' E# L3 T1 D, n: J7 u. G1 {4 h “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 % c1 [7 L( R, ~) D+ D
# 海试验证顺利通过 #
% M e. x/ S& O 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
/ l( F$ w4 L+ @/ H# I 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 # X# J+ X' i x, O
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在千米级潜次试验中，潜水器： ( o& u/ F) v' k( S) k* e
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# 由水面释放自由下潜； % }9 b0 s; q) Z6 e v% r+ F
# 稳定着底深度1006米；
; e3 U# \ R& G: w, R2 ?) x \ # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； 1 p* L0 F# }/ ^4 y. A. p# `
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
# A+ r2 \" Z. x" E% V # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
5 a# [6 p V* Q" E! f! R # 顺利回收。 % x+ X7 F0 `+ r0 z: `
试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 ; b6 o% B. R( w$ f
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# 五年磨一剑 #
9 f+ J$ }) B6 B7 f( o! B 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
8 C- d1 o L! t: I/ a+ R # 专家组高度评价 # 5 r9 d7 P8 j7 b% u4 W( {* ~4 |
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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% G" x1 ]7 _9 W. U | 来 源：七一九所 ; G* Q9 b O* H- Q9 l
| 责 编：邝展婷
( R7 L) X3 [2 ]# |- g- z- F5 ] | 校 对：周 芒
+ p7 }0 d; J9 L. | | 审 核：甘丰录/项 丽 : ` L1 S9 A- |2 o$ k7 v
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_, n! u4 F% Q9 x, q' Y( b' g& B 信息来源：中国船舶
+ K' A1 n& W# _8 e8 Y5 y 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 + r( c# P0 r3 h. z
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