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探索深海世界
! r3 X1 V k( P0 t7 z6 ? h# f 看海底“麒麟”显身手！ 5 l3 J# E* n. H' p% M
“麒麟”来了
1 P# k& G8 t0 ~2 X3 p3 U2 x5 v7 m. F9 b: R 中国船舶集团旗下七一九所
! _4 V1 \$ [* Y# Y! p/ _$ W 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 8 ~& T: r8 w `" H" ?
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
4 t7 ^6 }9 p% F6 s 近日通过综合绩效评价
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: z& f$ v( Q2 V+ } 大名“麒麟”号！ * g4 P$ Z3 R. s" q. M/ D
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 6 z; t$ W, p- c7 l
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海底“自由行”不是梦
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深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ & [5 F9 i7 j' H+ }
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 5 \$ I W0 g! ]) k" _4 ?
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
6 d6 V( |, I) G# ~" p2 q 专业名词 ) R. j6 V8 C. y) d2 ? D
多模态运动
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# c! h, N6 U* K8 E& m4 a0 W: {; @ 该潜水器要如何操纵？ / f. Z) K, i0 E( q9 e* K4 ^
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
! Y2 m0 t, b0 ] # 海试验证顺利通过 # ( S9 l7 X* l% g$ D$ E& g
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
) \3 r8 i4 M& X4 G 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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5 l, l6 m0 s; {+ e 在千米级潜次试验中，潜水器： , E+ h9 Y* v) e l! L+ b: i) T
# C% {! t2 W, J& ]- J" l2 _ ~( h # 由水面释放自由下潜； ' d+ r; S# q- j! o( G- x3 I
# 稳定着底深度1006米；
$ |% F. i0 Z& d! ]/ d # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
2 L) B7 U/ d/ }8 i9 ] # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； % R" R. O* H2 H# \& n* I1 h9 w
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
9 O7 X( `8 {' L$ ^6 C' D # 顺利回收。
! I+ }- ~9 g5 M, F0 G2 v 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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+ `- b) J0 D% Y# k' a2 V # 五年磨一剑 # : ]6 p$ m; Q3 d6 u |9 Y. z
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 8 P6 K$ P: [4 r7 f7 M K1 o; u
# 专家组高度评价 #
3 ^! P1 r( M4 {. G. k' S7 ]- y 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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| 来 源：七一九所 5 v% {$ ?# \4 z" R6 w# p
| 责 编：邝展婷
! Y/ e1 }8 N; q | 校 对：周 芒
" {1 g# I7 k/ c# `' ? | 审 核：甘丰录/项 丽
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信息来源：中国船舶
$ z" {0 b# g2 J5 k+ v 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 7 W% u) P7 A9 p/ j5 t
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