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探索深海世界 / C1 C1 u* }' H0 @8 l9 e' K* l
看海底“麒麟”显身手！
: z3 @& Z( p$ [/ p/ G) k, u2 { “麒麟”来了
5 W1 W/ K4 a! _ 中国船舶集团旗下七一九所
, @4 h8 b. n4 l [# r3 p- }" l& | 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
+ {8 [( C. J1 M( p7 c8 `* } “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
$ Y7 J# F" y' y# Y 近日通过综合绩效评价
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9 h( I; t- D7 x& @ 大名“麒麟”号！ 8 j% Z/ W. @) ^% }! V, _
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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7 h3 Y4 U, A! f: x" T 海底“自由行”不是梦
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4 h- Z$ {7 ~$ _+ e/ r! i- x 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ . f z i5 f1 P7 `. _4 M
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
% t+ d- C' @; H 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 . s% o/ Y q6 C1 [' C! O/ u; ]
专业名词
( q1 q) v z3 y4 i 多模态运动 & K" r6 A, _/ D. ]5 J
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该潜水器要如何操纵？ + B* a7 i5 n5 ?: `
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 2 S% U2 Q- s+ w/ L% U
# 海试验证顺利通过 #
0 N" m- W! L/ B c P 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 9 n- y, S% l) z1 d" `# n+ l5 J
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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3 L# k4 t) E1 k! ? 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜； . X' Q" ]8 M, K/ i
# 稳定着底深度1006米； " N7 N; w; [7 M+ d8 D+ K& I
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
- k# F3 b, ^% S3 b5 w2 F* m # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； & ~5 ?0 Y7 l9 x0 `. f5 K0 I4 V
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
7 t( ~+ m# q' |% R # 顺利回收。 " t5 d) X/ E8 \6 |/ x; R% c
试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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& n, j- h/ z3 ~4 o( H& L # 五年磨一剑 # . E$ t0 h" c6 ^: D+ E1 [* n
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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: L9 o; f0 }( M" s2 h# |( j2 m 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
, ^. h$ e7 P8 y# ?+ l+ ?( e # 专家组高度评价 #
$ D# e; A/ I0 X. | 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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| 来 源：七一九所
% m- V, f, V# A! S7 w5 G | 责 编：邝展婷 # g; P/ p2 ~( v. U
| 校 对：周 芒 1 F e0 J% Y a
| 审 核：甘丰录/项 丽
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+ \! ]0 h# K* \8 U( q 信息来源：中国船舶 0 J; ]7 Y! ]" `; o
转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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