|
# _9 Q+ E. s' B: R) S, s$ Q" J* C
探索深海世界 y- A& Z3 D( x; y; S* t
看海底“麒麟”显身手！ $ o" E$ z# W5 }9 ^9 c9 R
“麒麟”来了 & k/ V, ]7 {9 l* K7 O
中国船舶集团旗下七一九所
2 d7 s- V% o+ @, @1 _' \ 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 0 ]6 Y* m0 M7 P d: F& Y
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
' d" ^9 A# n) P# x: k8 M5 t( F 近日通过综合绩效评价 . }* z& }5 X5 x3 o
( k. e$ r# K$ @- }' X1 g
大名“麒麟”号！ ; M: Z2 g# `$ u8 w
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
2 B2 F+ Q1 P' w- P3 h* p 
9 j' [5 b: _# u8 h 牛
( P; g, B4 B! p7 _4 ~ 海底“自由行”不是梦 * q1 b8 Y0 o6 M2 h
Q1 $ m, K0 j( g/ O& N6 Y5 C5 F4 r
深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ 2 B$ @# J2 G z8 `% \
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 ( f9 V9 N" {* B$ P7 n/ @. r
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 6 n! @) Q( p! N% c
专业名词
1 Q* Y) }, x. h/ \! `1 e: _# W 多模态运动
. _. P: q- E- O V$ I; ?- { Q2
+ ]0 M1 G2 e# t5 O" H+ F 该潜水器要如何操纵？
& m0 k V% M- c. w5 \ “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
7 Y, B' ]9 r- F # 海试验证顺利通过 #
1 z" E2 {) s4 v; N7 h 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 6 D- r" r/ U! F2 }- R
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 6 J" v2 ~9 F( u5 n K/ v0 W& X
# C4 _! t% G! H& r! a5 J
在千米级潜次试验中，潜水器： 4 V8 t) s+ Z- Z: E2 h- k
7 X) O/ y! M {( t. `! s) r+ m # 由水面释放自由下潜；
, S3 J$ K4 f! ^1 j # 稳定着底深度1006米； 5 ?* q3 @5 w+ O7 p' o. c$ a- J& R( o
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
6 M5 x" b8 o& O8 P, M9 t # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； $ X; L) N- }5 q+ k
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
8 B# d9 ^4 |2 G2 s% C1 F5 x7 k. K9 D # 顺利回收。 . z; u7 A, i2 r4 _( q$ D7 |
试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
7 `: j5 R! m. f$ c 
8 p q* B9 i( @' \! c' c, R 
* F0 }% _9 W2 o" H W
# 五年磨一剑 #
* Z+ {0 F2 T e* h 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 ; Y" L2 Y C4 e! q+ O5 Q" p
% U- U# l; L" o# D7 I
b% u& X3 e. B
左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 & }. E( K% D( S6 W" M! H8 U) P9 A/ T
# 专家组高度评价 #
* b& G y5 @. S2 R( v+ L 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 # `: L5 I" z- ]8 V/ V' Z
END
0 U! ?; E# Z4 w9 ~" Y% k: d% A h$ n | 来 源：七一九所 $ B5 Q$ g) |5 E" G
| 责 编：邝展婷
$ F' z& L& ^$ M; ]3 ?5 [ | 校 对：周 芒 5 J4 F) [' H5 V, d' e2 T
| 审 核：甘丰录/项 丽
) X7 J" I7 w; h0 P" P 
* `: K# Y3 d( E6 z
—END— 9 \) H6 ^4 D' N& Z$ f
信息来源：中国船舶
7 v: j1 ? {. F2 M5 c4 t 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 * f& h; H. r+ N, y
海 * {- ^( Z) {5 n4 B6 S$ a1 I
洋
/ }3 z7 R8 T l& O 书 0 w0 o/ ] w! [+ b- P2 m' h P
屋 8 E+ Y7 B) _' N: @! E. t
海洋知圈
. w! V$ z9 p# S& x1 X 知晓海洋 | 探知海洋 - M# a6 m- B- R5 r
宣传海洋 | 服务海洋
6 `9 L4 u: r! q0 p0 P 
. y: V; g2 N/ [ C( T: p
! F- B& R) ~( s! ]5 U
7 i- _5 A' E5 N6 l) |- ~; ~8 h! {
$ B6 |- Y% t- p0 T; k( `- u& ~, u' E- X1 `! u, g a
| 
