差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

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1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

& W) X2 g- Y; v& W

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

& z9 m: V1 k# A

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

7 E/ v: C3 F: w3 P& S" Z

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

3 @* {8 ~9 w; g: h4 x

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

6 b) s6 _, Y2 k/ T; j. y# {

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

$ q+ l% j: f1 G+ p( T8 M

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

) G8 l& R t# j. K. X9 Y% N

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

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目录

9 Q& a6 f. k6 N& _! X& U

封面

中文摘要

英文摘要

目录 + O- A0 f5 v/ ?- c; W 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 0 W7 @- k8 j) }+ e 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 4 P0 G) Q3 p$ O# v8 L1 D0 K+ _7 E' L 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 {$ E+ D7 \& N H 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 $ A7 x8 r7 w( M0 B0 ^* J( ] 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 3.2子地图融合方法 ; C# g, L( @# v) u% S9 e: n 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 & e7 p% z g) w' x 4.1 引言 6 G7 t. r8 T6 v; e6 P 4.2 2.5维地图栅格化 5 a+ z3 j/ j* S# c6 N 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 8 g7 o, N" E j* l2 N% o 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 8 U6 }/ H2 w4 C2 |! [ { m) i+ @ 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 4 T$ J8 h7 V N" x 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 ( J+ m: O* P( b1 t 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 ! o* @8 d q* D/ o& n N+ R 结论 ' ~; H4 V) R" ]+ @$ X- d5 @) ~; B 参考文献 3 k# S/ r ^. Q 声明 致谢

著录项

x* L0 J/ }, w. d* `

学科：机械工程

$ X1 W G& i4 C, y/ Z- l

授予学位：硕士

年度：2015

# W5 q) B: O! m7 l# `9 f3 R( h2 L

正文语种：中文语种

6 ^8 Z" I+ n' ?- n; n" ~

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 % ^7 V, q) j# o8 m" l! a 封面 0 w1 P7 Z3 Z; k7 [; S' [! ?4 u8 Y5 j 声明 0 x" C$ s5 e5 N! \9 F0 n$ k 中文摘要 6 J3 @8 b8 e- e7 X3 I. J2 U 英文摘要 n9 O( c5 r; B3 B 插图索引 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 / x- E" k$ h4 n" O$ U 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 ! v4 z q; T. W, c: P5 H 1.3 论文工作及章节安排 ) r$ _; M6 ?4 p# Y' p& q, }2 o 第二章 GPS理论概述 - `0 J, m, _# X$ a4 ] 2.1 GPS定位技术 ! U% G) [9 \' i0 t5 d# S 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 . c* H j/ Q% c: ~% X4 [7 O# A 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 / U) {6 H; Z4 d* k$ d/ N 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 " Y+ Y. |: h9 z/ ^$ o7 n) { 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 # f3 i6 m6 F. g; l9 S) ~ 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 ; F1 l& b6 {) t6 z: u( t 第五章 结论与展望 : m4 V/ W8 X* Q6 k/ w* e! I" ~( o 5.1 研究结论 2 c& |7 P% q/ r5 W7 M8 x7 e& @ 5.2 研究展望 参考文献 致谢 作者简介

* D5 U. Y( w2 C7 K( {

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

$ ]1 D) `) E i [4 \

封面

声明

摘要

英文摘要

目录 0 Q2 Z: J- z0 y" l; o 第一章 绪论 2 L1 E$ J$ m- j: U: s) B& ? 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 ( ^" m! z. Z$ T+ u, G8 z 1．1．2 GPS + m J- O; O) |8 { 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 4 P9 b- g4 g0 G* h, c9 {# [- L8 `* C 第二章 GPS测量原理概述 / G5 u1 u0 R, ~ 2．1 GPS系统组成 3 f3 V5 {& P( h; f ?9 _4 N2 p1 ? 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 ; W e& a8 Z! ~0 N 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 ; \8 ^5 D; O( u& I1 j0 t 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 7 |$ y' U: o- k, z4 \ 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 : R, i# l/ H6 m 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 v/ y2 Q8 N3 J4 R2 E, b/ c$ e 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 " }. |5 f; k* r% ^; } 3．3．4 试验数据解算 : k( i5 ?. `& t z6 c 3．4 差分GPS计算载体加速度 # R3 k0 w' i7 j3 | 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 - [% s- q8 ~" R+ \' Z( `% n 3．4．2 试验数据解算 5 u6 m( f. d4 }3 R2 y- G 第四章 差分GPS定位算法 6 o4 p6 d" p; U" Q 4．1 伪距差分定位 6 F+ D4 p( Z6 r; I% L 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 5 h$ V- v4 {6 U* {% y" p: `. O% J; b 5．2 研究展望 致谢 3 C5 ^$ ~4 o9 j 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

6 a2 n& S! C" u

著录项

' {1 C1 y. r2 x# [& E) d! i) ]

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

年度：2013

4 G8 J# U4 @. W. E4 t

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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+ q v5 g6 U( O

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 文摘 英文文摘 9 f, i( z: p& q6 ` 声明 第一章 绪论 / ^" `5 [/ Q/ t" M, }1 s 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 1 y/ m: c. Y, w# Q, h* w5 E 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 + k1 j( J9 s$ L' `+ b0 y4 s 1.2.2 无线传感器网路研究现状 ; @/ A! \1 Y3 D6 o9 J3 ~0 x 1.2.3 差分GPS研究现状 / C8 B) a8 E) I6 Z" T 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 ' z4 G+ z# e$ y% ~3 _* t 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 0 n B# I/ s7 M; c 2.1.1 遥测遥控航标系统 , L& Z1 h! A c& j# c$ y/ z4 K' S 2.1.2 无线传感器网络系统 6 K3 t' a8 W7 S' P2 s 2.1.3 差分GPS系统 6 ~; v# N- ^; K* u% ^, H) Z) n 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 " E! G) H3 z8 M' ]2 R: |; a7 {3 y9 { 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 1 t& _, N+ h- O5 g% G6 t0 m 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 + ]- h$ d- s4 B; Z 2.3.3 RTU主控模块处理器 4 M- R1 f, j6 _& Q7 O 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 ( }5 N6 r( c% T/ J4 m; X 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 7 G8 r$ @3 w/ |4 }& w3 n5 p) H# m, v 2.4.3 主程序结构 0 {' L* N( F5 a! h- A 2.5 本章小结 % |( o) ?9 M& J3 j: ~8 Y' [ 第三章 无线传感器网络研究 / \# i: e0 Z, P 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 + _+ t$ h( I, [8 h8 ^& d- r 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 + ~; L: ]/ ~6 F* f# _' D 3.2.4 无线传感器网络节点电源 ! R7 D, e) L, U/ ` 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 ) R" ?, ~6 o, t! I7 U4 M8 ? 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 " c9 r& e, w0 d9 N: s5 ~* Q9 E 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 1 i) j7 }! H+ ~* Q: U6 O K. \ 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 4 l' i" c! n2 v 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 + M5 v/ }6 t3 z4 P/ k 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 & T( D- Z# C" b. G9 U 4.1 差分GPS定位 + @# L0 T2 n1 i, l0 ] 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 ! {; a j0 i9 X8 a6 V" ^, F/ K 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 . k1 s' d* ]- d: H 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 ' a8 M) w4 p' G, y: q* H. ^ 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 , k$ |+ e4 @' i s 参考文献 5 k5 w' n! ^/ P+ Y 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

% {$ h' E) p o) L; W7 S- p: m

著录项

. ~" F; C* t f& q: x& L: Y

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

; L X% Q. l6 I; T

年度：2009

5 [0 v& p- E! m; |: w. t

正文语种：中文语种

+ P+ f8 Z0 c) f

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

) { ?$ Z0 S+ Z/ A2 ]/ X1 Q7 l! h5 a

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

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目录 封面 . M4 M$ X) q: ^& o9 e( P: e: ~ 文摘 . y8 E% D' K8 a1 k7 q 英文文摘 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 . w. H* q3 Y) y1 `: F* a7 I 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 8 O9 G2 Q- Y9 f9 M' s3 Y 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 / d) l! }. [+ N& Y& V 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 ) ]2 Z) M% Q9 U; r! {% {; ~' b, c0 ~ 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 $ U( P' S; P9 s9 X7 _+ M+ _+ V( C; X) J 3.4 NTRIP通信协议分析 ! u4 _" _$ ~7 @0 k: s 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 4 m. a+ {( m, ~6 w! U4 b 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 $ \: p7 V' h, ]1 h! v2 o 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 0 T( U) m8 K0 O$ d3 N( z 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 ' D1 d* u: @+ {( _) S4 | 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 2 D- t. r+ k Y) C& g" @ 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 . w* G$ l5 ~: ~5 i 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 ' j7 R* l" i5 i' |9 P 第四章 实验结果与分析 , _# o5 y& F+ \* ^ @ 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 + c# E* `: n& M" y1 N 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 V# e' [( q3 x1 Z" Q" Z 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 - Z* |' H1 _- {* o1 r 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 ! {$ ^% q, z/ Y- Y' l5 Q; Y( f 5.1 结论 5.2 课题的展望 1 m* K, Z4 h- H# x 5.2.1 设计方案的可改进之处 1 X# v* Y h7 h0 I, n. w 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 附录 函数说明 4 ]8 }% c& |/ k1 W9 t7 {" L 致谢 3 Y( i2 C! u. \% S3 I! @' {: m 攻读学位期间发表的学术论文

2 m* J/ y9 j. \4 V6 F7 {; \4 O: D

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

年度：2009

: R- W0 X7 h! M* o5 X* c

正文语种：中文语种

; L; r( R$ _5 A, J0 y. Z

中图分类：全球定位系统（GPS）

) U3 `/ \7 B1 t9 L$ K2 b* i+ ~

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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