差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

5 |6 y9 y- z& E! ]

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

# c6 ~. \5 r. c! E

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

7 b( e( j! z! ~* F. D

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

% z5 t8 B0 A# |, x: r( a

---------------------------------------------------------------------------------------------------

1 m+ x' I, ~, M3 y. ?% I

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

, I; ^; V$ \& v5 p# o" n

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

$ K7 q/ T: O# s7 n" D6 ^" w, d

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

5 i* v- q+ r6 K8 v' g* V

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

9 a+ E, h4 e, i4 Z2 {$ @4 y

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

0 k" \ c3 z4 _3 Q

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

5 f/ }* m: ]" V% u8 |) Z

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

. \( m' L0 G9 _! s- |

---------------------------------------------------------------------------------------------------

4 ?' c& ?1 f5 @- x5 U

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

# M) h1 C" A" p; T: g

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

: F' [! Y( D" c- |/ m3 J

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

中文摘要

英文摘要

2 x6 e" G. X! @- P& y

目录 1 j" s7 H* R+ s; G. j1 T! q 第1章 绪 论 1.1课题研究背景与意义 / k/ ~8 a' l- o @9 j6 _7 h 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 - b i$ P0 G' K F$ o 1.4 机器人路径规划的研究现状 / g% r, w8 `7 |% S1 b/ F- | 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 , G& b$ D# g Y/ h 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 4 Z( u( p& o! M1 e0 u 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 3 G0 F( F% E8 p. ^2 D 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 5 Z+ {0 d0 g& b) K 3.1 引言 7 w6 {7 J# O6 z. y. T: D 3.2子地图融合方法 ' Q8 j9 D- O# k% ^8 [ 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 6 M' x+ r& q. |7 K3 f, c2 ? 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 " h' W6 f# C" W5 \ 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 ( F9 [) ^4 B" I# Q* L+ } 4.4 巡检机器人导航控制算法 @ Z) \" |3 R$ Z* x: U 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 0 E+ `& Y. @5 k' c/ | 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 结论 4 ^1 m7 H; d$ f( Z( q, o C 参考文献 声明 ) H7 d: v+ l+ _, N 致谢

$ L: m/ k- {. B9 b

著录项

" u& z) q6 G {! M+ ~ O

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

6 Y Z$ C" g, a5 e+ P+ i! n% A

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

e6 `1 a: u3 U6 M4 s% i1 `% q; D

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

5 M2 v% W( B; @8 W' S/ M( i3 l2 K

目录 封面 4 C+ e+ a& ~$ X+ B4 T K- F" a 声明 中文摘要 英文摘要 ! F- ^: o8 F4 } 插图索引 表格索引 ? g3 J1 P# w9 e, @- S; A! S" i1 Z 符号对照表 2 t9 L% r: `' ?0 @+ d2 A3 \& ]% `0 { 缩略语对照表 ! P0 n2 I o K7 q2 ]% }- ] 目录 9 v& R; W. p& [' V. R 第一章 绪论 ' P X( n) f9 p* k/ Q 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 / m; g3 U: P8 Q1 s" { 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 7 H- g4 L0 D! c 2.3 本章小结 - N( ]! p6 i- L 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 + k1 s1 v6 t# k" E" u- J3 c2 a% N 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 " O5 K* p. o* o- v9 N$ P6 H% R 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 ) f p6 `$ ~' M8 i$ s 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 ; m$ [4 @! o% M i5 P 参考文献 致谢 作者简介

! ~* p% ~2 O) W- P+ d' x

著录项

; a8 f) M' D+ u. R( l: \! s$ j x

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

2 v" U% k+ k# S4 e! H- C2 p: Y

正文语种：中文语种

/ q( D! A# j$ I; @* o* A

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

8 M# o5 U( i; Q! C. ?( u( g

---------------------------------------------------------------------------------------------------

; \" r+ d1 F* m$ R

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

封面

; ^0 G8 j. R& Y5 U+ `( W

声明

g! v+ s0 ?, k

摘要

& s) L# h" [& q7 ~5 F

英文摘要

目录 $ v# I9 K; P& `- T! O, V3 M/ q# c& ] 第一章 绪论 1 c8 S3 m2 ^* D3 A; Y+ R 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS / |7 m. @6 Y- d! y6 K 1．2 国内外发展状况 ) l9 U7 {& U( H- s. n 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 8 M# f7 }2 _4 W. h+ M) \ t. G 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2 E' v/ e1 U! q, {, o1 H; f5 e$ L 2．1 GPS系统组成 + }$ p) L3 C5 Z. h3 @" D 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 1 ^5 X, R2 ?( c7 x9 J 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 5 Y6 E) v/ |% d* G% f% |, @9 i+ z! n 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 $ n2 ]% Y5 f F V9 u1 K 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 ( m& j( `$ ]* c0 g/ h. p 3．2．3 卫星加速度计算 $ n5 y, ^0 ^) t6 b+ Q 3．2．4 卫星自转误差修正 + @4 C& W0 d4 p. p( R! O7 `, l: S 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 1 H5 @- S+ v+ n 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 # T4 @4 q( F8 _& n3 ]) P5 O: d5 g- I 第四章 差分GPS定位算法 4 }: [( v! x; D) R+ N- [ 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 ; i5 t+ ] K) m3 Q 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 ; {6 N( U2 C. e) A9 H 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 . X. y2 q6 t* Y7 B) O+ z 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 9 P7 P) P f8 M' i$ ? K Z4 Y 5．2 研究展望 + O% x7 v8 l6 H6 z: w 致谢 0 s( _- | @7 _) c 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

5 K1 K5 w1 l9 l" h, Y

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

年度：2013

' U5 \8 e) L W; ?

正文语种：中文语种

, v: v8 e. ~ E. A

中图分类：大地测量学

, I: X( o5 U' p W8 I

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 9 v" W. ]3 d) f8 h8 ]- J 封面 文摘 7 R6 b+ M4 ?$ v- k+ v( q5 Z; a 英文文摘 声明 . C% D1 t8 }( } h8 I! ]7 t 第一章 绪论 & i9 s$ D0 `7 k: N1 e 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 3 S9 O4 w) D1 m& C 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 & Q1 A; d A8 `# j) y 1.3 研究内容与主要工作 ) [- ]( s, `. R/ D) f4 H 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 9 N& }0 e5 g8 a _! [( R" Z 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 / K$ S+ c9 s* W3 j; ^ Y+ n+ w 2.1.2 无线传感器网络系统 W! ^$ Z; H+ y2 m j, ?6 } 2.1.3 差分GPS系统 [. Z! T( _; b% w. g0 i% f/ B 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 ! o* h5 Z) ?- ?. d 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 % V% D. N( |% f. K+ b9 U 2.4 μC/OS-Ⅱ , g" ~) F9 ?1 D! Z$ E! K$ g 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 8 P8 T3 [% Z/ O1 o7 Y6 K v 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 # ~+ _- y/ y7 N: g# M 2.4.3 主程序结构 $ m h& [* D! s) l$ y+ i. P6 J 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 9 G" i7 K- b0 Q; c/ y( z* f0 A8 D 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 4 X! I- ^; J: S9 _ 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 , x* M4 S; u* v 3.3.3 ZigBee通信距离实验 & X! f+ u# I* m% P1 F. a 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 * H0 @% q: Q' m- f# G% h$ r 3.4.1 节点定位概述 3 `5 W' L& n& q$ R 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 ( f+ J+ ~' c. ] \# c9 \3 @ 3.5 本章小结 / r0 ]! b2 T# x2 B( j5 v( ] 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 6 X* }& U% X' `2 Q# D# s 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 ; x9 k$ m! w' P" z% q$ p( X 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 3 Q& N! N% [6 @: U i 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 0 W c% ^7 r1 N+ `# [ 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 % }( n$ d% e) L8 z 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 ( _0 H9 t: F0 p' q 4.5 本章小结 总 结 参考文献 : G" i1 `- ~& c, t9 r, X& X W 攻读硕士学位期间取得的研究成果 " h! M: s3 h5 M4 o* ~ 致 谢

著录项

( p# }( t5 D) g1 D

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

# K0 z, L8 r! b6 U. D+ j

年度：2009

正文语种：中文语种

- ?( x3 P# } K& S0 U; O

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

: Y8 m2 i: E5 f4 v1 q4 U$ @+ o

---------------------------------------------------------------------------------------------------

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

( ]4 A4 J0 A. Q, i' A

目录 & X0 l9 r$ b% |( L$ \( S% N5 T 封面 - Z6 n% B0 p4 f9 S) `$ G, J, T 文摘 + E) g' t; u3 ]6 z( w7 { 英文文摘 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 $ r2 j' Q7 T4 E y" d i8 x3 T' { 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 * Z7 x# @9 r- P/ y% Z% A$ h 2.1 CORS产生的原因 7 W+ _' Y( Y$ X4 \4 @ 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 , w) U; u2 y- A2 F+ u0 X3 H 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 5 U' W* s2 P* t( ? 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 $ u3 n' y5 a8 q5 ]& e2 R0 H 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 % ~- B) k/ Y I0 T j, J3 \ 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 1 ]8 K! s* [0 E: b# c& O 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 , X" [" L: m+ F8 H: t3 v 3.2.2 Windows CE系统的定制 ' U5 v' O8 D" n E" [, Q% Y+ c2 Y 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 $ t3 b6 m% C7 B9 E! F' y 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 , y7 a3 e' ~2 q7 s8 q( S 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 4 X' O" s5 m$ B. Q# m( ?% F& x 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 # X9 V0 s3 c* l1 M0 { 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 # W' T# Z# n% L 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 " m7 e$ y$ k8 c' p: i% i 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 2 v/ a6 {6 C! ~0 i& F 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 ! _4 d/ J/ U Q! R M 4.1.1 静态实验数据对比 8 j7 G7 [/ s8 G 4.1.2 动态实验数据对比 & w4 v0 S- C( v3 b2 Q 4.2 实验数据的分析 x/ c9 C( ~9 I1 n 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 ( Y" q4 }# x3 |* c* ] 4.2.2 静态数据的误差分析 `/ I6 T2 w; Y/ D/ _ 第五章 结论 2 |. g o0 b i6 \4 F/ ]8 F 5.1 结论 ( z z0 F8 V. h4 P! e 5.2 课题的展望 / Q# Y. e9 ~4 | 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 6 w% A/ F1 v% O 参考文献 附录 函数说明 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

, @7 g! o9 I5 k Q' b

著录项

7 ^6 ^" L/ ]; q0 T$ f* h

学科：农业电气化与自动化

n' N, I4 p: i" P- n4 I" X

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

1 N. g4 g2 i' s1 y* I) S) ]+ U1 ]2 s

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

" @/ _9 U9 f: [6 l+ V3 f8 V5 [8 l