& x# z) i+ x; Z2 H! P 本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献,包括5篇期刊论文和5篇学位论文,为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
$ L' V* k& }8 t* h" m 1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析
; ~1 n4 B- v; i/ d. E 期刊:《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期 @3 m k9 ~( Q" |5 _3 P! E
摘要:讨论了差分GPS基准站设计中的坐标变换,推导了坐标变换误差的计算式,分析了它们对DGPS精度的影响。计算会标变换对DGPS的影响主要来自参考椭圆中心移量误差,提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对DGPS精度影响的关键。
7 u% ?6 G8 x. f% d3 W0 ]4 I 关键词:差分GPS;基准点;坐标转换;误差分析;GPS;导航
7 r6 j' a; w; M; Q) z8 F" P& m 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html : b) k% [2 [+ S( c% ?
---------------------------------------------------------------------------------------------------
7 m% M3 W% V. C q# |! v# s. T$ m 2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS # l* s: C; O' U% ~ m* w* K
期刊:《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期
+ F0 H7 [. O$ X) D0 [6 { 摘要:使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。 / o2 h: ?$ r7 N# V7 K3 v1 V
关键词:差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数 4 D0 d+ x# n" c! D9 M* F
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html + ]* v- U' J% o* u
--------------------------------------------------------------------------------------------------- + d5 T5 l! k5 c5 B: C) |& X
3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析
% Z" E" N9 n, a% p! } 期刊:《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期
5 @+ j) E. O, M7 b4 v7 C2 K! F 摘要:提出GPS测量误差模型,并在此基础上第一次给出了伪距差分GPS的RMS误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分GPS定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于GPS直接定位,伪躇测量随机误差已是为伪距差分GPS的主要误差源之一。
: @4 S% {$ P6 s# Q 关键词:卫星导航;GPS;伪距差分;误差模型 ( u n6 I0 k1 ?6 ^- r. }
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html ; l: D9 ~6 `) r2 h, |
---------------------------------------------------------------------------------------------------
x; r2 C4 }4 r! ?, V& {/ ? 4.[期刊论文]天宝新产品:4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪
9 t, R" n, R6 u- b 期刊:《导航》 | 1993 年第 003 期
3 _! }9 P* z4 |; g; h5 ] 关键词:GPS;差分;基准测量仪;差分测量仪
( {1 o4 o! }! H, h2 T/ h. c 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html
8 p6 R1 K0 P& F5 Q8 T: ~ --------------------------------------------------------------------------------------------------- 0 s0 h: L+ s. `2 g0 ^2 ^, J
5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验 4 }& k2 u6 _: u7 _! G' ]
期刊:《导航》 | 1992 年第 002 期
: }1 l# m* O7 c" P' G 关键词:位置差分;定位;误差;GPS
6 X. `: N6 H U) t5 i 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html w6 `" }+ Y( \! d
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 0 q3 g1 i2 L. j8 @
6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究 7 j6 e/ a3 W7 C5 T5 R" r1 s% ~$ W6 |/ W
目录
9 R3 {. j; I: t# I 封面
; }, v# i9 t; r7 S, G; H 中文摘要
1 _+ V# H" e2 z$ H' \( ^ 英文摘要 + ]3 T0 S3 V, `5 N0 N
目录
. @0 Q1 p4 c/ I- |$ F 第1章 绪 论. S) }0 k6 f; m) }' {
1.1课题研究背景与意义
$ e( c& Y) A, M7 r 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状) @0 T, C! X. ?, F4 r
1.3 机器人定位技术的研究现状
, g: ], ?# M) t: S 1.4 机器人路径规划的研究现状 `1 y; ~" ~; K1 Y: w! d! V, c
1.5 本课题主要研究内容; W2 F4 g" K, F1 _! p
第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计9 I' t4 X# @8 Y1 W2 q
2.1 引言
" c8 o! l, K1 Z$ o# V# c 2.2 巡检机器人系统2 x7 S2 n8 c ?/ I+ Q( g r
2.3 基于差分GPS的定位系统设计
8 U4 q, s* l! @" {" l) r 2.4本章小结% D) L% x' Z0 }! T8 y6 ]
第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建
2 D- ?1 }4 Q* p) S1 `9 x 3.1 引言6 ]% j- C, O% V- n% G: T
3.2子地图融合方法
7 t! \ K& v/ B# ]5 Y 3.3子地图的全局构建6 m" k2 r2 ?1 @# B3 h' S
3.4 本章小结& b7 I+ h" L$ q5 l
第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法- m% ^3 `% g' g# z! v
4.1 引言' C1 H1 [' q" a; [
4.2 2.5维地图栅格化
7 p3 [( f( z$ J% D 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法
; |' u" H" q$ H! s 4.4 巡检机器人导航控制算法
8 _% I$ i9 |: p) j7 |3 L 4.5 本章小结3 m! |/ r2 C: S7 B6 i
第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验
7 p( m; P ?3 f& E 5.1定位系统精度测试. ~7 Z& Y" Z3 t% @2 ~$ f
5.2 数据融合算法验证试验
* V1 c" f. b0 r 5.3 路径规划仿真实验
, h; A5 n# Z2 g1 t' _' e. M3 V4 K+ A 5.4 导航控制算法测试实验" W; @, j8 R: \3 `# Y, p/ m
5.5 变电站机器人巡检现场测试: e" n" r; `& g/ R$ o! m
5.6 本章小结
$ L+ n0 U" Z/ \# K$ s 结论7 y& j# Z9 K% ^, E
参考文献" W; W b3 X8 O8 g- G" a+ h* I2 B
声明
& k, U( v% v0 l 致谢 4 L4 B& c( d$ i0 w2 |2 K
著录项
" ^! y; B2 t; O& |* ^) j 学科:机械工程 # h4 o6 p1 l/ U* A* \, a
授予学位:硕士 / t3 o3 E; t/ R9 W( Y, G+ d- R: u
年度:2015 # W( O1 D2 V0 R0 _: W6 g
正文语种:中文语种 # k8 g6 k. D, s) O. C0 E4 M" c% J4 Y0 ~
中图分类:专用机器人
# ^1 u- M2 t/ l: O 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html
3 O- Q6 `; D1 e$ {0 c. k, \ --------------------------------------------------------------------------------------------------- . p/ I8 `+ B n# Z- I0 x, y6 u$ T
7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究
8 ]1 X g n, c7 q, L- E8 V: l 目录8 T3 k/ w) i, W
封面 N1 Y& _4 e, b
声明
* U$ j. j/ E6 | u8 B0 L; s6 q6 T 中文摘要
6 I7 ]: o8 O; x8 {4 ?/ K$ c3 b 英文摘要9 C" m% Q/ e/ S# o: q) m
插图索引( P# Q* ^; ]0 x8 _5 p' {9 g
表格索引1 }) d2 D/ k( S$ M
符号对照表( u9 g1 Q5 r2 Y$ d. |1 Y* _ A7 G
缩略语对照表6 r) D. _( C" A- h
目录; j: ~" z1 |# E# _, _1 r
第一章 绪论* G0 N0 z( A6 K8 Y b( E
1.1 研究背景和意义
- @$ B3 |( V: @# a 1.2 发展现状
4 Q4 y8 g' N; ], K! q( J" \ 1.3 论文工作及章节安排
) r! ` ^8 C1 G( _' m 第二章 GPS理论概述
. D1 }5 c. I9 ~( _+ R 2.1 GPS定位技术
: Y% m# \% i, X. l% h: f% V 2.2 差分GPS定位技术
0 r+ X* p' |" f$ [; P7 L& z! x 2.3 本章小结* l6 N/ N& ^$ J& b
第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计
& ^' b n& U8 b; H 3.1 输电线监测系统应用背景6 u/ A6 l: o/ a; w& ]" }) V
3.2 监测系统的架构设计与工作原理9 y6 v1 D6 v) V
3.3 监测系统各组成部分设计
, Z `2 x$ `2 O 3.4 监测系统测试
1 k0 ~& l5 E' S, Y/ f 3.5 本章小结2 f% K" E: p3 c2 t/ p0 W! s; N0 ?$ {
第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理* e' R2 S% j- l
4.1 监测数据处理/ c8 V' n3 C W7 B# Z
4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法. g6 b) R5 e d$ m4 d
4.3数据处理结果
' t& P; w0 O. D# W5 J 4.4 本章小结4 b) a! X. k2 U* u7 j, \1 p' w
第五章 结论与展望
. Y) O8 t2 u0 R R% ` 5.1 研究结论; a* t2 A* H/ s4 ?
5.2 研究展望% j2 Y# `8 A& ~9 H
参考文献
: _1 h$ f, M7 W2 z3 P i' K7 g 致谢; z. f I$ Z. a
作者简介 ! e$ p* h2 J/ h
著录项 7 b" w' l9 l/ t/ l9 x% K
学科:电子与通信工程
' n: h7 z- g3 l7 \( j% Z 授予学位:硕士
* v& A1 k! H& r2 ]8 B, j4 H/ D 年度:2014 9 _( s$ I- y U2 U d, ~. J9 K. o
正文语种:中文语种 7 k- } S* V, G0 B
中图分类:线路及杆塔;监视、报警、故障诊断系统
' I8 E6 A V1 L3 U& U 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html
9 a: q! [8 Z% F3 M ---------------------------------------------------------------------------------------------------
0 g: o7 I0 U3 c- V; ~; h 8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究 * Y( }* h8 @/ L7 @- b
目录
( \7 J2 `4 V: @; e! U5 U, [ E. q3 O 封面 ) u4 w0 |9 \; b! v# x
声明 0 N1 U Q6 m( _0 n
摘要
7 ^ P' R$ e1 s- l* U 英文摘要
3 ?# t: H2 U: o% D 目录( k8 I1 m- `# m6 N5 C' }
第一章 绪论
: T& ]& ] m; X& W8 y& U* O$ J1 ~ 1.1 课题研究背景及意义
1 z4 B7 c" Q$ |: |: x 1.1.1 航空重力测量
6 t, }3 P: `2 L- n- n' e 1.1.2 GPS
+ X2 }' `% D8 B1 _ 1.2 国内外发展状况
9 J3 w4 ]) ?7 a/ P$ f" E: P 1.2.1 航空重力测量系统
4 ~8 x4 K) W- T5 Q P 1.2.2 GPS动态定位测速- p A; K6 g1 u6 [& N
1.3 课题研究内容介绍
; C" \$ `8 z9 O4 _ 第二章 GPS测量原理概述) y4 N& a1 d9 U8 Q. ?, o+ Q2 a
2.1 GPS系统组成
7 ^; d1 v7 F# i% ~$ f$ H- x8 R 2.2 GPS观测模型
) ]. S( {' E/ \, Z1 Q! h) ~/ q, W 2.3 GPS误差源+ H ~2 h0 {. z: ^( Z$ [9 A
2.3.1 与卫星有关误差
, \2 I# ?, o. P) y1 t1 x2 O 2.3.2 与卫星信号传播相关误差
8 f5 |# \1 A$ z# }7 T# g 2.3.3 与接收机有关误差
0 A# B9 l: [! `( r+ K9 D8 k0 H5 r 2.4 载波相位周跳探测
* z# o! \! t! e! \! }# O* ~7 c 2.4.1 高次差法
! m( n/ |* q3 ^6 A) ? 2.4.2 载波相位伪距组合法
" @' B# `% [: c 2.4.3 电离层残差法/ Y% C' z0 j' {" t6 V! m
第三章 差分GPS速度解算
1 P. Y0 d6 @' B 3.1 差分GPS工作原理* r& E9 J- e4 l6 i, e2 i
3.2 卫星参数计算, _: @3 U5 ?' }+ @5 I
3.2.1 卫星位置计算
. A7 n# q3 h" T7 L) Y, L 3.2.2 卫星速度计算5 G( Y) u9 o% _+ N" J$ G$ G
3.2.3 卫星加速度计算
# O# y8 u( G! |9 z" B' \% Q 3.2.4 卫星自转误差修正2 p- M) ?/ F) d. H- ~
3.3 差分GPS计算载体速度- q) x7 W/ P. C' }! E
3.3.1 多普勒频移计算载体速度
' j: N. i. L' A8 a! \0 j3 _ 3.3.2 试验数据解算
1 J5 B0 J, r- M3 X* W0 s 3.3.3 载波相位双差计算载体速度: Z2 K6 _- @) w+ f) U4 ]0 }2 k
3.3.4 试验数据解算* q- i7 M U7 X- M& a0 [
3.4 差分GPS计算载体加速度
$ \$ Z+ I# [/ ]! g 3.4.1 载波相位三差计算载体加速度算法
) o( k0 i! T; j5 ^% r 3.4.2 试验数据解算
: _* E) A8 C1 C# |/ a 第四章 差分GPS定位算法" a: i- w1 n, H/ {) z. A0 B9 X
4.1 伪距差分定位& E2 ]$ o7 F& T/ F; r A/ g) x
4.1.1 伪距双差定位算法" F: a: B' b" n" I
4.1.2 试验数据解算 A' Q# E/ d4 ~2 S2 B9 u! n
4.2 载波相位平滑伪距差分定位, D3 H6 W' s+ f
4.2.1 载波相位平滑伪距差分定位算法
' R# L" p: H3 C* W4 J3 r% R: s0 E 4.2.2 试验数据解算
g4 Q- R% t3 U- ~' z 第五章 总结展望$ ]) g! c) O* J# ^% X- i$ w5 j
5.1 论文总结
8 T# K+ \2 z" W8 c+ v- t" s$ D& a 5.2 研究展望6 ?$ i' q$ _. S3 }9 ^. ?
致谢
" b q' H/ r* F* R, h6 E 参考文献
4 }: p5 B8 W: b! p1 x0 H! { 攻读硕士学位期间的研究成果
/ D0 s [& O1 o7 ^! x' f$ W 著录项 ' Q; Y. n# @4 x9 \
学科:仪器科学与技术;导航制导与控制 2 C6 e6 `9 R; O) A, I; w
授予学位:硕士 4 M2 p& d2 {$ I
年度:2013
* f" P" t' K' Z$ S, i 正文语种:中文语种 5 r, g" n# a+ ]2 A
中图分类:大地测量学
: C7 N' i5 c3 D& K5 M5 l2 M) ] 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html
& g. M3 H( o3 D) J2 M' w --------------------------------------------------------------------------------------------------- O* w9 ?( L! n# a+ H% h7 l! r
9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用 4 m) `, {+ v( ^# L6 o. h
目录' i6 Y/ E4 G, ~1 T: O) ?
封面
% l1 h2 j4 |6 d& Z0 [& b- F2 O 文摘9 A$ { E) U) B4 X; d1 j
英文文摘
4 y1 }" Z* }1 u% i1 d5 d( g% n 声明, t. X2 s; J/ A; n- N5 W1 v
第一章 绪论
- P: F5 x% N8 P; Q! s: v; g8 B 1.1 课题背景与研究意义$ W# }$ O4 L3 a
1.2 国内外研究现状
5 m* M$ D# }8 y4 x, c 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状
" T5 _! @& o" }/ T7 @1 n" C8 U0 E 1.2.2 无线传感器网路研究现状% ~3 B) e, m i" a( P
1.2.3 差分GPS研究现状
9 l; {" b( @; t7 ?* c$ J 1.3 研究内容与主要工作
: s( A% Z# W. s; P 1.4 论文内容安排2 f1 Z" ~9 U2 b7 I6 h: M' D( ~
1.5 本章小结
6 }/ c: r( }4 k2 {4 ^* \5 b: X 第二章 遥测遥控航标系统研究
" ]0 ]3 J. _0 P5 g! l# a 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构
$ r7 t( I) T7 q4 f3 Z5 f 2.1.1 遥测遥控航标系统4 D2 ?4 J6 H8 u7 o
2.1.2 无线传感器网络系统1 l2 w6 m1 h+ X( a5 J+ B. i
2.1.3 差分GPS系统
4 o( v2 o1 D8 W1 y, l 2.2 遥测遥控航标系统网络结构3 V5 {# ^6 b' P
2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能+ O$ G' K. L- e, E* [
2.3.1 航标灯结构和功能
/ w" o; ] r6 o& p! B+ P& r 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点
: M$ W7 a$ J2 O, @2 i 2.3.3 RTU主控模块处理器& @. L/ b6 }: f
2.4 μC/OS-Ⅱ
9 b: V/ G1 E( A- A1 i 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点. C0 o' f2 I D; G
2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植
4 x: b2 I9 l) P# }' e H# R 2.4.3 主程序结构+ u* z. W y2 Q* Q8 L6 K
2.5 本章小结
/ _* b" s0 N, K" o" r 第三章 无线传感器网络研究+ F" O# C- @: X( u5 X
3.1 无线传感器网络及其应用
$ P6 A/ z4 v, D+ |, X 3.1.1 无线传感器网络' u) ?, c' g; c( s; @3 U0 d) K
3.1.2 无线传感器网络的应用$ i. g% @/ f% p8 I* P
3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现- Y0 v" v) S; j% O" T
3.2.1 无线传感器网络体系结构% H- R8 b! z+ P4 a9 N
3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC24203 ~4 p4 d( m- E3 `% [6 h# P
3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT608 s2 J l3 K7 O: c
3.2.4 无线传感器网络节点电源# p7 o8 P: L9 q- I* c5 H* x
3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议* P3 u1 S9 r4 `
3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构
/ F- ?. C) d9 X2 Z# t0 U 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构
! b0 g _) I$ J4 @8 g% U% O 3.3.3 ZigBee通信距离实验
( A6 V5 Q& j7 [ T$ Z) G" ?9 | 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位
$ u: X( z1 j% _* Q 3.4.1 节点定位概述- p Y- `/ V( F& X8 C8 L/ d
3.4.2 三边测量法和极大似然估计法
# m: K! D* E7 N0 A' ^ y 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较
2 h) ~; F1 a. d8 ^1 W2 T 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验1 W3 x+ Y, M0 h' ]! O
3.5 本章小结
, ~; d' R$ K& {; O% k' x 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位
7 ]5 a* S4 i) H 4.1 差分GPS定位1 M( f# t' s7 Q4 ~' r. L7 |1 V
4.1.1 差分GPS定位原理. H3 n9 P* {7 w5 [# t
4.1.2 伪距差分定位原理' L; e: I, i9 \8 A1 [* w
4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介( d: k3 ^$ L8 w& I
4.2.1 差分协议RTCM SC-104
! u8 z1 z) c+ w' m& ?& Y 4.2.2 iQ监控器简介3 b3 W$ G1 ~, }& \/ T2 \& ~
4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现; V, M% U7 C5 }
4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构
& h6 C) G, I9 u3 Y. A! `7 T0 _) q 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现
( d1 S2 P2 c8 }; w6 \3 M" h& D 4.3.3 差分系统软件实现
; X8 E: v1 [; ^& Q! N {6 q 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验
; C4 k B/ F# q 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验
% g) h) i: B7 x! ~7 j3 \* Q 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验
( x8 C$ q7 a |) x% ^ {* C 4.5 本章小结
- t0 d' v' i g9 h" _ 总 结
/ U, H/ Y8 Q& ~5 T+ |. l 参考文献
2 Y8 b5 ^/ D9 O' m 攻读硕士学位期间取得的研究成果+ `. k0 F2 e. u$ m) ]- I- F( M5 `4 d
致 谢
& ?$ Y( S) U# Y/ f0 t _+ Q+ Z 著录项 1 ?, u& @* g' f1 T% J
学科:控制理论与控制工程
, e4 M7 b5 R& {) T; n5 }# m! D 授予学位:硕士 ! b* q+ {3 h4 A
年度:2009 # Q6 g+ S! }/ z3 m
正文语种:中文语种
6 [7 d" u2 S0 i4 m( g: S- f 中图分类:航标配置与勘探选位 / I$ Z2 W% X& h. P. L* Z V) V4 r
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html
! D2 b4 ?( ?8 A+ Z% p2 Y. S5 |# ] ---------------------------------------------------------------------------------------------------
# [; E% z; \# r. a7 B 10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计
+ F9 Y5 m; N; n" U W( w 目录
" {* a9 m( F8 w+ Y3 S6 i 封面. b# _2 l5 X9 T1 W
文摘6 i- {$ m6 S+ k5 m" `" [& ]
英文文摘
) |! @* O5 g' Z 第一章 绪论( c! P& F1 f' b: r+ F, y: R
1.1 课题的研究背景及意义) |+ i4 X) L9 v5 R4 P" d3 F
1.2 主要研究内容
g. i2 m1 H! D( B 第二章 CORS的发展过程) b2 L# x, {: D1 a
2.1 CORS产生的原因 D8 {. Y# t4 b) B4 N% M
2.2 CORS基本工作原理与系统结构
8 j8 [+ u7 ?- \ 2.2.1 CORS基本工作原理. z9 i9 K G6 ?8 w
2.2.2 CORS系统结构: ~# n4 |* j. R( p% j8 L- D
2.3 CORS播发的差分改正数类型
" r8 _# A; s8 v0 m% c* e, ~! @1 h& v, f: Y 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介6 r0 v5 v5 V1 {& T0 A( x. j0 |
2.4.1 徕卡SpsderNET软件
* ?3 r" m, [3 z7 h5 Z0 X/ f- u$ G; h 2.4.2 MAC技术
n: o, v' W9 d* ?# w! b5 x' n 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式0 o& _& U2 l @" Z$ [$ V
2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本0 w. C9 M# d5 o$ x1 d
第三章 网络RTD接收机的设计与实现% ]8 x" n% `- x6 d2 }7 G) e! X
3.1 网络差分接收机的总体方案
/ ^8 R0 n5 X a9 P 3.2 嵌入式ARM系统介绍
) }3 H( |* P6 K. r( Z2 n7 ^- [ 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍( j# o6 [6 {7 M5 H3 T" l& x) L
3.2.2 Windows CE系统的定制
' k/ e7 T3 d9 a8 i! U; s3 b 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式
2 z$ d8 H- M. t: ^) Q 3.4 NTRIP通信协议分析
" i3 `# C3 |3 ~# F% U 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析
. z% K# B/ s5 \( x8 z9 [' Z' T2 _; V 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析
0 ~3 K4 l# s" P O 3.4.3 NTRIP客户端接入方式! N) U r/ u9 R# L" S' J/ V
3.5 GPRS工作方式的简单介绍
7 |6 L, i) w' D6 H! I" ~ 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 {/ [! J# \: p, \, x
3.6 软件编程的总体设计+ O! C* F$ E( i6 K6 `1 G2 f
3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口
& z! F% y/ e2 h# W6 }% { 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点9 p2 k3 S3 H4 F2 V% f
3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明
. U! w7 B" }# j$ i# D 3.6.4 JSCORS资源列表的获取8 ?" U! p% C' k+ L, P5 O
3.6.5 WinCE串口编程要点4 g, n9 H$ B0 S; c2 N2 t4 Q1 a
3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法6 v# Q& t* I4 `9 Z* ]: S( t; e
第四章 实验结果与分析
$ Q: e. R+ M: u0 k( G 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比
4 C# X0 B7 S+ g+ V% y& {) S 4.1.1 静态实验数据对比6 S% Q5 G Z$ L+ ^6 W9 u
4.1.2 动态实验数据对比
' {! W4 l* V) r) S) s: n% X0 q 4.2 实验数据的分析3 W; d2 I+ \& q! g8 K2 P
4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析
5 y9 g3 J9 I. o+ u; `( d 4.2.2 静态数据的误差分析
! x7 U1 \1 J% S2 c. b) ^ 第五章 结论
- |$ H, j2 j4 z, B+ a, S 5.1 结论) f+ y4 a4 u7 Y# d q0 |
5.2 课题的展望
$ w& _% {1 J5 B# A' n- z8 G 5.2.1 设计方案的可改进之处* R/ H2 d% {# c) n
5.2.2 今后工作中的建议
0 L: ~6 a$ w- Z& Z$ |0 x. n1 p, G 参考文献
% i' F) |( J0 b3 b5 f 附录 函数说明! c: I( G6 i3 |9 s' y) Q A
致谢# a: f( O" _/ z% |0 K
攻读学位期间发表的学术论文 " _( S* k7 Y/ T, m% |6 S
著录项
/ F7 x9 O" l3 X/ i* h( D 学科:农业电气化与自动化
0 B! |; n' m" Z2 d, Z 授予学位:硕士
/ `6 `4 ?- S7 J1 Y" o* x @: O 年度:2009 J. m0 n$ q: B* |: H) I) X7 y
正文语种:中文语种
$ D: I( d3 G1 z, P/ e" x/ I5 n# O 中图分类:全球定位系统(GPS) 5 W& M; q# W2 m# s$ T1 C4 T$ x
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html 0 G& D& C7 g$ T% N A4 E8 c
3 K, ]$ t' `5 r1 X$ A5 m5 r4 J
3 }8 [! P% K7 s% L/ ?- a$ ^
( [2 l: a" G: U. j* P: G: g- |
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