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, t9 a3 o. P4 S* I 时间：2019年11月3日-6日 3 b; V, m4 x' M4 @+ B
地点：广东省某市
/ n9 c' `' ?2 ?5 ^ 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
: F9 ^* V4 N4 r' r 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 # ]+ |6 ^: G6 w! u. l8 f5 g+ _0 A8 f
作业详情
" q' l! d% w7 }6 w% I 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 + h1 E. A$ E3 m. T6 A5 U, R) y% R
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9 X& m; x+ ]( h* h( l SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 # G" X" Z# _( c
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
( c9 ]" g, j$ T- ~ 1、测量水域断面的流速、流量； 3 t! Z* ]" E: \5 `4 z: R' S0 ~
2、生成流速流量报告； 6 k- J, \) }8 V+ f7 S5 S# }: d
3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船 # i1 W, X/ o& L2 b! a% w
测量结果 2 r7 ?8 q2 o6 m
" I# {8 `+ N5 c; y, B! Y8 B 图1 + |' z$ [$ S$ J, C
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图2
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3 b" h S* R' m* E$ n 图3
$ ]& t4 H0 h O! x 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 4 S7 R/ w" l* K0 y J W
应用结论
- C) U W; H: |% L: E2 b 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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