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1.飞行任务规划
% f; z: _* O7 K' {, V; ] 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 4 H9 d! N0 c/ B; [5 e
2.图像重叠度
1 x) A1 t& x2 d) s" z3 ]" m 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 ; k3 q3 L* q5 R5 n8 n
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
: T% \7 X; h1 `, R# ~$ H 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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' e3 R2 U( a9 a2 _ y 4.避免使用广角镜头
& l% x2 c. V$ k% B4 U, E6 s 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
* b+ u5 X1 ^7 \/ C- K) t! K3 q. \: t8 N 5.拍摄环境 4 W% b" _3 T' E( L) {
7 V* J$ d( m* p) e+ W1 Z/ c （1）有云的天空
! r8 p3 M1 J+ T" D! [% K 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
( f9 A' l6 Y! }% f3 D6 F( o+ m3 \$ | （2）太阳充足，高反射地表
$ H7 `0 c8 O! h M 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 3 P& J j* N7 _5 |. E3 {
6.图像分辨率GSD 5 z5 ~0 b! U, \; G; _2 W
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 1 o4 h' o5 N, }+ n6 `* {
GSD可以通过以下方式计算： , L& r# s/ q$ U! n( H+ u
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) 2 V5 }& s1 |: R0 R) j$ R
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 , {+ l+ }$ i) L$ ~
7.拍摄的图像在运动 " C4 `& p5 F9 g; p1 u( Y
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
2 ^+ K1 B- V1 D （1）增加相机的ISO设置和快门速度。
( F6 g3 D! ^, q3 d. L% @" a （2）降低无人机的飞行速度。
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