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1.飞行任务规划
3 P o! G$ K. S0 Y; B! P/ W' I; U 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 & t( e" R: V0 G' V: z; G1 f2 i' j7 `
2.图像重叠度
* H& v& E. H0 t' m( Q+ n 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
1 C- J$ _" e, V! T C+ i 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
, X& \0 ]# ?/ G8 x( x 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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4.避免使用广角镜头
0 |+ \" E% {5 T, p6 B3 ? 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 # ]4 U9 ?* C- x* ~3 x. E$ F
5.拍摄环境
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6 W# R) S8 Z3 S& J2 ] （1）有云的天空 1 _+ @ N1 }/ j$ a4 d: p
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
4 `' r' I- O: w$ C+ \ （2）太阳充足，高反射地表
" e# s E' Y! \9 ~, B 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 $ R: F: C, r3 S" f L2 ^' D/ @
6.图像分辨率GSD
) O r t% }4 ?3 m 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
8 R% t8 ~7 v' l- A9 V) q8 U$ w GSD可以通过以下方式计算： 4 u/ {/ Z) Y# O( e
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) $ l& ~- @1 N( G
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
8 ?; V: k$ G" b+ b& G, Q 7.拍摄的图像在运动
; o) J' p" v$ h9 h6 Y+ m 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： ! M) }' s' y/ n: S1 W! D9 g' ~
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。
2 O8 N0 |- B3 E! _0 u （2）降低无人机的飞行速度。
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