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! a1 L7 G8 { V! X% q4 s3 [$ _ 1.飞行任务规划 0 u: t- Q$ g9 V: i# ~! g$ p
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 + e2 j7 {& X8 ~# m
2.图像重叠度 " w( u6 a6 K V, P P3 {( e. I
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 # k" A: M: q* X& d1 h+ u. G
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
7 T3 a' A& S" o, S 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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" Y% {) I" f) c" g 4.避免使用广角镜头 : { r4 ?" A( A, a5 D1 _7 S, x7 P
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 + x. K7 Y" ]2 x3 Z
5.拍摄环境 7 R, K; u6 d1 d. _
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（1）有云的天空 0 L: @9 ~/ P; x
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
" g9 n6 P ?- X" N3 B) o( S7 { （2）太阳充足，高反射地表 # w; S$ s6 _8 k C. R
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
6 q( l& Y3 X2 C7 ~ 6.图像分辨率GSD x: m( d4 \3 l3 t! I$ D4 e
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 8 i) J5 d. H2 H
GSD可以通过以下方式计算： ' }, ~1 j9 T& m; e7 x" r' I2 W1 C
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
( _2 P9 D4 z% A4 r1 d6 N' P4 A# g 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 + j+ p0 Q: i1 R' h: ]8 @; p- u
7.拍摄的图像在运动
8 x5 P9 }, X' A; O5 D 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
: l8 {/ x" m u' T, H2 V （1）增加相机的ISO设置和快门速度。
+ |. [% y. `- Q! ~5 w9 C3 H （2）降低无人机的飞行速度。
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