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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
+ V g0 m4 _! i ; L& J0 A6 {9 c, H* b/ R" Y
: i ^2 k/ Z$ x6 H' E3 Q7 _$ S 一、系统背景
( H- s7 I. ^! U. x7 w( R6 o( k
- ?# v# r0 a% [
$ @( d, C1 R& g( E$ `. i- [
, ]# M8 w' D$ ~4 \! ]3 E. ]
& Q* M" I; S' }$ E
% ]0 g) q: h- C; ^# n 为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。 ! d( X; x2 Q) }
8 Z* J/ I0 w' v$ Q2 T: A r6 c1 B3 f* \ # ^+ M/ k7 G1 H
7 G3 A- M9 A. Z
% Y1 U9 H( p8 l' l" E , f$ r( R' E m
本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。
, n& O7 ]& |( J% |& c 4 J* F) f; [' u) ^( v4 }9 ^
' x4 \/ [* _9 E% G/ E 二、系统组成
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& Z5 D3 Y) E' E2 c; t1 s9 O7 U2 K 8 h7 n/ V: {% @
- }7 o/ {1 z9 P Q
; `% H/ K5 u; n/ p6 z: z3 V/ h 三、系统拓补图 $ _" ?* d; e& M0 p4 @6 b
+ |/ @9 X0 F& h: P- N / k8 X: O1 e0 W5 V
系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。 : x9 {, i8 Z! g. f3 Q5 y
- E+ {" y" {) S { U! o
# i6 k+ q3 L5 {% C& B, h# S( g! r 四、系统功能
; p. s9 r5 @3 V' d8 C
- b! [' |6 C7 @8 R2 G ; t6 g2 k c# F0 M
五、 应用场景0 \7 @% v# a; z
! @7 \! r; f& H& U
% h1 K2 c: M9 _5 i0 u
8 r$ _" H8 _1 o- s) W8 w
e) N8 V) T" j' F9 I. G
, `& J. j0 c) M
六、硬件产品 & Z( W7 C) S+ ~6 c5 J& _
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1) 枪支离位主机基站
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: S0 }; D" G( J2 z $ \) r0 V- S9 i8 z
" d- [- s+ f5 |) b7 j7 [
$ F8 `) K+ k) E$ J/ |: z" ] , S D2 y& i0 q) l8 |6 g
枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。 ) c; R8 V% j9 X
: V$ s8 [" f, R g5 \: ~
2 l2 o, ^8 W p2 _+ h 技术参数
5 C% p' [* `* V3 H4 y+ R p* i
$ u9 N& e1 \: R# N d% q" j
3 r/ k; s: Y; ]& e1 Q 测距精度：无遮挡距离误差10cm
1 Q# J3 Y S6 a% k3 f2 Q
8 W+ t; N, ~# C" m9 _( g ) n; }6 J& f! E/ l
测距距离：空旷环境下可达10米 5 p* ]* f! q% T* u3 B
. C ^# V- h. @ # A6 S- _* O M; o4 Q" @7 \
功耗标准：工作功率2瓦
8 y- V2 w9 F3 a7 c
$ t7 x) X7 S, L7 A# G# l" P, K; g& e
6 P: u. t# s5 c0 n 电源标准：15V-1.66A，25W MAX ) S6 ^1 H0 m3 s6 I
! @9 r3 {' N# B! m& l6 P
' j+ f K, k3 l3 ?/ d
通讯接口：RJ45网口
1 d' `+ U1 z9 h* ^7 \ 8 l' ?# q7 h b- S- C" l. h
) X/ w+ u% S$ @) {) Z! Q6 m0 K 射频工作频段：3.1-7.0GHz
+ u2 E* s2 V. U) p " f1 I) d, q+ [0 i9 |' M+ E
( r% m; e7 S& C# l6 z" A
工作温度：-30°C to 65°C
; a1 K! c8 Q& I, n8 w
: ~- X5 T/ e* a4 A; P! Z! \& |
( D# O c) R7 Y- B 工作湿度：0%~90%无凝结
" e& \& J! K. Y+ |
; T( _3 W7 O* C5 A5 P
+ e, L5 `% R; f& {% w1 r: k$ w 颜色：白色
. w+ ]) |- f+ Q' C! ^ ; ]% r c0 Q, `# t8 X
) i1 p' s. {; `: M 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm
% q7 N& i, ~1 s) g2 V0 W% K - S N7 f4 ]) ]7 i
* u3 Y# U2 F% H. n5 A, D 重量：340g ! w' m" [8 d# o$ T! H! C
4 X y+ l) u1 ^6 G s- |! B 7 ]: p4 }: a0 T. V: I7 h
安装方式：吸顶安装或墙壁安装 - ]8 _! F0 s# h# i6 f
: N6 |- I2 i: T8 {3 `' _ 7 O- ^; x( E( ?( z
6 ^# Z; s! Y& m. V
1 E9 u$ I7 C$ k% G/ g / Y$ a, M, j$ }; n7 Q
2) 枪支监控标签 0 j4 \# }( j: z0 T4 c" v; f# {- S
( j6 {! b. \1 `# C5 E
5 d$ x! _/ Z) d! w V+ Y5 G/ ~0 z 枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。
0 @, z# x: J2 p& @7 M8 V
7 x- [+ k* i7 y9 ]& j# `+ B9 [% ~% D 9 X8 }! S9 ]* _$ V# e$ _3 h
" E$ D' ^7 s: P
/ m, s' @/ C% I: a
* n) X, N) i1 Y$ r 技术参数
- Z+ u* W" v7 Y3 V1 s
3 @' H8 r2 a# T/ j+ r7 E
$ ?" o0 U2 d9 u9 G A: G0 N 测距精度：无遮挡距离误差10cm , t/ E M5 \ s7 U3 a2 F' N
z& F7 J3 H9 \. g/ v
. v1 U; m4 ?. H$ K; @3 V
测距距离：空旷环境下可达10米
- m# Y# a$ q# u: z! O6 P
) X% m$ j" Y* C' |/ h5 l" n6 ~
& \7 X+ I2 }# t! g- A 电池容量：800mAh
0 P; t4 s* j1 M/ S, }
& D, h6 v5 Z9 ~; U2 ~6 W
) ~ q3 o+ [1 G- z$ ]' Y5 P7 R P 工作时长：6个月 : F3 ^' ^& R* }3 F1 D
4 }: }$ _4 w4 k$ Q w3 D
/ ]9 B }8 r( _! E; I9 c8 Q+ | 充电方式：type-C充电接口
& l3 k& w+ F( p
' J3 p! f7 R1 O: _& O1 O 7 R2 H9 l7 x5 w' V+ m
充电时长：小于2小时 # i" t' }/ J$ O" O% I! t
* T) k( S# Y$ f8 }% K# t m1 { m' }* C$ Q p. ]4 B+ [: Z1 \
射频工作频段：3.1-7.0GHz $ I, y h J. W! j2 o
7 _' I6 C0 u" d2 ? ) e1 T! f& K2 f
工作温度：-30°C - 65°C
1 }/ c7 K8 }- o9 g- M# R
( h+ e; ^/ V' K3 ?* }
/ L! E% g- {4 c6 q4 W 工作湿度：0%~90%无凝结
/ v* N* U5 K9 s' i/ ~ 5 A' T' K$ i$ G$ m% D
1 ^8 u/ C- Z5 b; h# f& N8 A+ Q! c 颜色：灰白色
8 G, [# ]. k' y' H6 O0 I % W3 Z3 d# y: h/ R: a: S1 p
8 R7 a. G2 `/ J7 X
尺寸：77.5*20*30mm - }: a7 V3 {3 Z9 h. J2 Q$ d
( `/ q. G# M! R
; `! \: o0 o+ E) I 七、系统软件
1 {) u- Q) {/ k; a: v6 A/ \2 Q5 n$ F
2 C+ N% x) W9 R# q
0 G3 s+ U: T% O; j 1) 系统主界面
9 k& n9 ^7 }$ c. X
- k7 o+ U/ v( {: N& ]1 s: ~# z . g5 {$ T2 x+ n. R: g
8 z9 j5 a/ K( ~( T) ?; @ l1 B$ P ! S* ^8 C$ e7 P6 h% e; @$ `7 l
0 r4 T4 J/ h; |" T, u 2) 岗哨管理
( O: b) d% Q6 n9 |6 t5 c, }' B* ]
& d+ H- k8 Y2 z6 O
6 r+ g; u% X. r& b6 s* r - v3 Q( R7 y9 k+ ]" F* A
0 [8 F; H( I" E1 c
2 }8 U+ X' Y' f+ V0 V7 A: h 3) 枪支管理 8 o* t/ I: D7 |% k; w
2 L% }: e. G8 z; H4 K* `9 N1 n
; [0 d# S8 ~1 i; K- b0 |1 f
+ Q3 ~- s$ B0 G8 V3 m- V) P $ s: s( _$ c+ D% w: l' u+ p$ R& ^& `
( D- I# o" f: h- J! ?& q& O
4) 查询历史记录
2 k, u( @. x. K6 _. J7 m% T- v 5 q0 n8 E" D! Y
0 p+ t& L" a2 `& X- X% C . t. e* [0 ?* _2 I
8 Z' ]3 N+ M7 t; a1 e" A; F " O- u6 k- f2 k2 f7 M# C- Q
5) 报警数据导出 , i" c2 P2 I6 Z4 j5 s
R; f; N5 }# y I5 B/ M
$ s7 B/ C6 J$ B1 J5 N
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: j) a- u! g9 i4 Q; y0 C1 f+ X+ }( }4 ^4 E+ W1 t* O
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