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. a! p' x* z* L, j" z# ^# Y 地点：江苏泰州 ; C' ?6 n+ \9 z1 \
时间：2019年3月
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云洲TC40型暗管探测无人船+侧扫声呐
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0 \/ z, ?6 `% X& o' r# @ 案例解析 % H- H$ H# K3 W" e( E5 y9 D0 ]
云洲智能应邀前往江苏泰州，参与由生态环境部组织的长江入河排污口排查整治专项行动，生态环境部部长李干杰亲临现场了解云洲无人船暗管排查工作。此次行动，云洲智能使用云洲TC40型暗管探测无人船，针对长江泰州段疑似有暗管流段进行暗管排查，并提供精确排查报告。根据现场环境，云洲技术人员首先进行河面及河流两岸情况勘查，然后将TC40型暗管探测无人船布放至河中展开排查工作。 . D7 }% u+ P4 r2 x' D
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排查河段全长2公里，河岸两侧有多家化工企业。技术人员通过声呐反馈图进行全方位科学分析判别，发现了8处洞口，其中疑似管道口有3处。 # s7 \- p {9 H: b+ E4 P
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# L; j2 j! e- e6 ^$ T$ ~! ? 图中的标记分别是该河流段疑似点
$ ^: ^4 Q+ O# g! W7 k8 c 数据样本
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坐标：（g119.931240，32.164864），由红色圈圈内可以看到明显的一条呈长方形的亮光，该处为较明显的类似于管道的图像
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9 F" v5 d& P) a- _! d 坐标：（g119.927748，32.164108)，该图中也可看出疑似点 $ r, A' f/ f' r8 h
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坐标：（g119.940646，32.167691），该点与排查实验组在现场用无人机红外热成像所发现的点位一致。 3 V' }4 S B3 ?
应用结论
1 t f1 G: N7 p0 h6 p- h% W 通过试点工作组“现场三结合”实践，验证了排查方法及策略的科学性、可行性，反映了暗管探测无人船的技术水平与成熟度，给专项行动排查工作提供了坚实技术支撑。云洲无人船暗管探测技术，改变了传统有人下水摸排的工作方式，极大提高排查效率和数据质量，工作人员安全性得到保障。成为从源头治污的关键措施和有力工具。
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