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2 u) B0 Z) L% ` 一、数据中心 ; T1 q2 o- G& S
1、业务系统 - R4 |6 q! t: e1 |/ o1 z2 R
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
% l% k7 v) Y, W+ A" x$ k' }3 v 2、硬件支撑 ( o6 O- k7 m# j: t( W- J2 M0 j' }
机房、计算机、通信网络。 ) ~( M$ b$ w! R, V7 C
二、数据通信网络
! H# y& G- N; [, u: ^" |8 M 1、基本要求 # k- l+ i. V7 O, \8 m" ?- ^: F
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。 ( l; z: X1 D2 w
2、接入端技术指标
2 _3 O; \1 G# F7 t* k3 | a6 I 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性；
9 V; V" W$ S* s( w 数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
$ V. q- f* n( }! X9 n* m 三、基准站网测试与维护 # v* y+ |' Z2 s0 p; P
1、测试内容 3 E* L% ^* `, A, I8 R% V* h
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 6 R* \) U- m; A& s5 E2 u7 H
2、维护内容 9 q$ V+ ~* J+ f" V! f
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 , }9 l1 g" L$ {
四、GNSS简介 + V1 T9 j' C( I: U. N, A+ T
1、四个主要全球导航卫星星座 $ J2 s$ B# n/ }/ | x3 F
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。 $ O0 \0 f5 L6 S; \4 p
2、三个组成部分 ! {9 E/ b9 X4 G4 Y( R
空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。 4 \/ Z/ ~8 w% `1 b) M# y7 u6 F& K
3、六个轨道参数
0 ]) u, F5 X( W. l i* M* ] 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 4 ^- `6 F' J3 C/ T U; V+ X
4、两种卫星星历 % S. {$ q: i( R" v) f6 v
广播星历；精密星历。
- M& K1 T+ M9 S# | 5、三类GNSS定位误差源
% c* Z5 ~1 c0 `4 E 与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 " b: {2 F, s: y, a% Q
6、三项发射信号
2 z3 n. B2 D0 ^+ w5 T 载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。
. }: x- x, s" R6 l: ^, }( v7 m 7、两种观测值
3 Q& m$ K: `& d* W: j3 Q0 k 伪距观测值；载波相位观测值。
( n! q# n+ f$ u+ U, }5 y0 o 8、三种求差法
; S# P# E) h& W$ r0 ?" u 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 / ?0 {8 g3 P: Y6 l* R. H
9、两个常用线性组合 $ m4 E9 F5 v% G/ g3 @
宽巷观测值；无电离层观测值。
" @, t+ i" ~) s* f$ J$ Y0 ` 10、两个载波相位观测值数据处理的难点 8 V1 i7 \2 d& \3 O3 J' p2 b" X
周跳探测与修复；整周模糊度解算。 6 V% n+ C7 D# y; N$ p
11、两种GNSS定位 ( p& c6 U1 Z1 q- d
两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位； , {: z" t7 ?; Q$ q6 U. [6 f( d$ N
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 3 h1 W, U7 L- _( \9 _
两种状态：静态定位、动态定位。
7 E& a) J5 @+ K# \ 12、新应用进展
7 n9 w; A# F: E8 x) W! x 精密单点定位（PPP技术）。 % c! s' T/ \* y7 y8 E1 X
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
; Z& _* g/ E/ Z# w$ B. H& D8 f 五、基准站网的组成 ! Z7 e/ V, r: Y5 b+ [. z+ \' Q
1、概念 / t: K1 B9 m6 o
全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
" G" I4 _/ x4 C3 X; W 2、工作原理 0 b. J7 B5 \3 h, X- m4 I
基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 9 m# N/ `" j" J0 Z
3、组成
+ q1 z; N; W9 @9 D5 I; F9 _9 ` 基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
' a1 ]" |0 B8 Y0 h: f; u 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。 ! y4 ?3 {- k, T" H+ S$ k \
数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。
; a4 w2 T' T; C 4、分类 ) x4 G+ b' T' O$ e/ W* d2 l, H6 }
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。
1 d5 h1 ]2 s" Q1 @" I+ o; e 六、基准站建设
0 h' b9 z- M0 e$ l& j7 {3 x 1、工作流程 ; V" X: L; m+ t4 |
技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。
! ^2 }7 V+ x7 Q* Z% @ 2、技术设计资料
% s: R# { K% R; b) }$ L5 i 基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。 , S+ A& _. b, }9 y+ F# q o
3、基准站选址
% Y1 M) w( D7 H) E 应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。
, h8 y1 m2 ^% t 4、基准站的基建工程 , C8 n2 E4 a" n8 H1 B
观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。
# t8 h" q% B8 E2 E4 ? 5、基准站设备 , g1 W( ~. Q9 B* L
GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。 4 l/ z; i! j' q; b1 t+ j) o
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