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, n) h9 ^( Y0 p5 ^# |6 c 一、数据中心 - ^5 T3 e+ Z" c" n4 F* X
1、业务系统
* W$ y) h" G! o: i2 ]& p 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
) {' G; v+ I% b 2、硬件支撑 + m, P: ~$ k F+ W
机房、计算机、通信网络。 - ]- [- N/ w6 Y8 `( S- z% O: a
二、数据通信网络 ' ]5 M0 q9 U& C2 m- `
1、基本要求 ) @% ^" a( a. y" {7 K) W
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
& |# u' r4 n' W# s% g 2、接入端技术指标 6 c& _3 e/ c5 ~7 j N" a
基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性；
" O8 ^: @& b0 V9 _2 k 数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 " a' S" v0 `) Q: A0 E9 K
三、基准站网测试与维护
& s) j* u5 w+ u+ z4 N 1、测试内容 ) e3 u+ G! D7 O7 z) p) V3 R
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
) @. @6 j% ?7 e' _& s 2、维护内容
. Z0 G6 y, e% D0 m0 e/ Z 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
0 A/ ~ F/ @/ ~- R# E 四、GNSS简介
+ |4 x9 u7 `5 n2 ^9 y$ W 1、四个主要全球导航卫星星座
3 Q- N: X: h$ P( \5 ? 美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。 # d* r1 k/ {4 q$ I7 v: U
2、三个组成部分
) F3 D) I& |* N$ a9 L/ V# G1 @/ t3 M 空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
8 E6 n6 u! f& j/ | a 3、六个轨道参数
7 Q! \' G. L: N# ^- v' n7 V 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。
& ^) N* M+ C- N. }4 Z" c k! F4 C* z 4、两种卫星星历
) k" U" K2 S' J% x' h 广播星历；精密星历。
' M; d6 ^1 b* Z) A3 F 5、三类GNSS定位误差源 y! |! c6 x3 S
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 ; h% F( r9 G" q0 d8 l# }
6、三项发射信号 2 s) h1 B+ P h
载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 - H- b( O, ~) e$ `, y+ [$ c7 S* `8 W
7、两种观测值
R: B5 m: p. X/ Z$ m( \ 伪距观测值；载波相位观测值。 4 x, n& `; s, W/ o$ a1 m4 y: u
8、三种求差法 # t: o S( y- K _2 C+ O4 o
单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 - E9 i6 i1 u1 H X+ P
9、两个常用线性组合 ) r. a! f/ E. F/ m
宽巷观测值；无电离层观测值。
' E" @( s, S" C* R/ d8 ?, X2 o 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
7 @9 F! P1 v7 r/ C5 r9 @$ G 周跳探测与修复；整周模糊度解算。
; n J+ ]7 b4 [# W# H1 c+ [ 11、两种GNSS定位 " G$ W( }0 u+ U% t) I% p
两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
1 L3 x8 Y$ D* n$ Q( I( _, u 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 1 n1 e; s% p6 V
两种状态：静态定位、动态定位。 % T8 Z# O1 i( X% c
12、新应用进展
1 J e7 n3 J) i1 E, C( b# p 精密单点定位（PPP技术）。
& g3 l9 o3 C+ y- [ 网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
+ n. Q4 p& v0 L8 @2 T- L4 T# R 五、基准站网的组成 / C6 D R2 U7 v4 e% F1 D0 a7 e. X
1、概念
* ]$ G/ a( Z' n5 z- g( } 全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
4 A: X+ q8 \' W7 h5 \0 u [ 2、工作原理 W9 S1 Q: ]( n# g( d
基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 . v6 m5 A, e3 E9 G1 z/ D/ _
3、组成
9 a4 m s$ v" L4 ^- G 基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 - f% S: N9 r* Q; M
数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。 5 A' X/ N: n( c V4 o" ?
数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。
/ ^2 i+ ] U* V3 k9 f% d" H 4、分类 + ]* w' o+ g) Y
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。
" Q# ~: l' _' ~$ G9 m/ {9 F# ^ 六、基准站建设
8 n8 _! n$ ~( }9 U W 1、工作流程
) n! H) _5 P( {8 J+ f 技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。 $ w4 D6 h g R; g
2、技术设计资料 1 P1 N: [" V' o3 E3 ^
基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。
( e7 Y7 j$ t/ @- c; t) o 3、基准站选址 6 ?1 C! K0 B4 j% Y* F
应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。 - ~! z' F% z+ h2 h; t: Y$ A
4、基准站的基建工程
, c2 E' _- z7 Q* c/ E5 g 观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。
9 E* q' u8 L1 L6 \9 @6 u+ ?( C9 w/ b 5、基准站设备
/ N+ G5 ]3 L% j- { GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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