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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
$ ~6 V- E9 e: o# x 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
+ N) N G/ f) @/ m1 P 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: ) r$ @6 P+ w. [
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8 \7 n% _7 U9 t/ r 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 7 p/ h7 x! y2 Q3 O& f4 E4 [
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从2个技术参数来看:
! \1 S8 G4 }6 d' C5 o) ? (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
: t, B! I9 R4 N3 g! H4 \9 [, J (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
) `7 m" p0 Q% a% A! n: T0 j (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, ) a! c" Y* ?- O& o: V
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
, J$ V# s- {( `6 S5 F [ Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° * f* D7 V4 M. Q6 B
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: $ U9 h6 l6 N$ }) F( v2 h. z
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(4)距离范围,与工作效率有关 : k$ h% b- L2 A9 l: r3 v
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
( h( R# I$ m# g8 Z Klein3000:25m至1000m有15档可调
7 K. ^9 h2 m2 ?* A9 t/ R* ?) t% _ 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。 ; o9 L3 Q8 K4 h9 P7 B
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 1 ?5 f9 i- b" O1 L9 P
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: ) }* K' c0 i& |( H3 O; n
线缆:
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沙波纹:
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5 v& n3 v6 c& Y7 I) l 沙波纹:
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1 P4 w& N0 \3 x; T; ]. Q8 l8 m2 V) Y 沉船: ) W' _$ _! g* ~7 K7 [3 a6 d8 N
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沉船:
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沉船:
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砖结构:
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8 U8 Q' u: G) u! s/ S$ T, j+ } 水下古城的小桥和河道: 8 p" z, H8 s; E# z
. N. d# Q$ H7 U. ~/ D( S; V 沟道:
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* Q+ M4 s) G- q. i( R' a 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
5 {; i8 D o, ` 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
1 Q- v. E) p9 i% F4 U' { 防波堤抛石和线状物:
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油田施工拖痕:
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出露的管线及疏浚的航道:
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沙波纹:
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管道沟: 6 P N2 _7 [9 P
) `! Z6 w) T9 g4 s/ H7 z6 G 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
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石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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' \% f/ n1 U2 c* e 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用; 1 d2 ~9 d3 P! H1 L$ l9 z
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* M2 h6 _/ p$ x3 P/ e* @ 3、自编软件的开发和使用 。
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