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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
+ h. m8 g8 k0 ?& B/ k3 J; L. L9 | 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘ 6 v! |& N. t! n" J
为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表 " ?: o- I& w. g; n- }" `% {
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从2个技术参数来看： " \. D% A; z3 w& v) i6 b! ^: d
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。 , q6 _- c6 T; G9 }: c
（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。 p4 j' E1 _1 n3 c
（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率， + n. ^. X, l5 r6 l# {6 F9 q1 @6 K
Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
+ K) j' r6 W1 G( d% F Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40° ) S N: \8 b- _% N1 ^6 B/ K
水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片： ' j1 ~2 Z# ?. r+ x
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* ]9 F% J! G4 p( z9 B7 m （4）距离范围，与工作效率有关
, @) c- u" C$ p4 Q) ]8 U Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
- N' G4 a2 a1 o$ s: J Klein3000：25m至1000m有15档可调
0 k% s" M# T' X" ~ N 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
4 ?) O3 o" m2 |2 A0 x 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
- ^' i8 S+ i+ {: o. B; K: M# q 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： ! K/ G0 J! |4 h0 ]0 x
线缆： 3 e! U7 k: R& E e* [8 u
3 q. N' G; o Q6 b 沙波纹：
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沙波纹： ' s1 X/ ]% j* k
8 l v8 K9 Y5 H0 h6 B5 l% K
沉船： : ?6 |$ |: R9 _7 Z
) D4 w5 y; K' T" o: N( p. `
沉船：
; x3 f* O8 p- a7 r0 j& T ( o# d& c0 t) j# z1 j+ G
沉船：
$ p7 U7 N" x5 I! Q6 | 0 l7 K8 g7 `) K, P0 i* M, M" j
砖结构：
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9 F5 h# t7 @: `2 F 水下古城的小桥和河道： 6 e. ^8 {6 ^5 x5 x
3 H; ^# ]* Z0 I' q V1 x P6 ^ 沟道：
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以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： " ]1 z! E/ H, F& k0 I
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
7 {+ y. m& f$ U& g9 L1 Q1 e 防波堤抛石和线状物：
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, a' v4 U _; Y7 N. e3 [ 油田施工拖痕： 8 \) c. p+ \! H6 u( L
3 H7 U" n. w$ M( Y7 h 出露的管线及疏浚的航道：
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4 e( b6 u3 ]: L/ L# e: \ 沙波纹：
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管道沟： 8 \; t2 z$ ?) E5 h# Z* @& g
' ~1 t9 }( t: E% H5 y0 z7 A 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） 9 b s! S; _( {5 r! s, Y2 c
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 1 H+ ]0 O7 H3 c$ {) ?% R
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： # ^: }# R, l. [7 V7 t) Q7 R3 }
1、海洋调查设备的安装、测量和使用； 7 L: [& o! r; S6 Y4 i
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
. V5 ^: _4 b! r; J9 M1 J0 P' ~- o0 d4 @ 3、自编软件的开发和使用 。
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