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$ w) Q/ U! R4 S 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 4 R/ T. b9 ?7 E- A" I
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ 2 p" C; w" M. I U1 R
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: . w6 ^" {0 O- b$ U9 D
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: R# H e+ q4 j( b" C 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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从2个技术参数来看:
6 I) x* T# a8 H, p) K( H (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
" [) m- T* r1 c& Q (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
! ~* P% W3 H% U (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, }% s. @! n+ T/ K8 {2 U/ F- `
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° , h- `; H# z; H& \2 _
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
3 u3 f" j. I- u! t! o S 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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; ^( g( z9 b7 j5 F1 X1 v3 N
: m" \* |: \" W8 s7 _ ' [1 f# u: U$ \0 L- x* s
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(4)距离范围,与工作效率有关
' O y: b$ g7 k" Q9 p/ X; R2 d Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
7 R7 v6 ?9 R+ N! d% D' O Klein3000:25m至1000m有15档可调
7 I0 z) z8 ^; g% q 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。 $ `! E7 E6 O( x5 ]
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
( S( b( {& f& o7 {' d. P E3 C. r9 ` 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
: P- F$ ^% l3 ]- y0 W6 I4 \ 线缆: * z* T7 q8 g4 z! F2 z! e
) J1 R3 z* z& v5 H
沙波纹: 5 t1 R9 }6 |" |9 Q. S
; `: b* Y# f% u 沙波纹:
! s' p+ o! B( e, m8 X0 {6 S1 V
* y! Q" _; B8 @8 w# q4 T# Z9 W0 T 沉船: , ~$ E0 ?' n) Z+ d$ L( `# p
7 Y+ p4 j( T! d! a" @3 B 沉船:
' Y1 \4 H/ y' O) p% x # ^! Y/ o3 k! l$ g$ Q/ o2 `5 U* Z c+ v
沉船:
: r+ \* e3 ?! J& R& V1 h
3 Y/ w! n" Q' z+ P6 @9 r. ] 砖结构: ; s! s3 i6 X6 g$ N1 F* d {7 O% ?! c
; Y5 S/ Q+ | v0 U. ?% Y( B6 p
水下古城的小桥和河道: $ J: O/ _! R) [7 q
0 k: w: N1 \% f 沟道: % P4 X4 Z/ J5 b/ e5 K$ a' p. y s7 U
! i, e' g- z' z* t
以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: 4 ^* `( B6 D" E& j& `8 O
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 2 \; b! f! u" ?4 u5 c* t
防波堤抛石和线状物: : C$ v! E' Q) A
) b4 `! N8 ~% I1 z( U+ v# R 油田施工拖痕:
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出露的管线及疏浚的航道: & [" U5 l6 L5 C+ L+ W
+ N4 X/ j" Z& F$ @; f$ D& P: D& V
沙波纹:
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管道沟: 6 x/ k, N# c" T* I" \5 ]5 J, ^
( F! E; p! K; Z6 ^0 b4 _7 l( P 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: ' o# z, g4 N" ^$ {( _. c5 P
% a/ Q! Y- k% K6 z3 l
W; K- I# N2 B( ^0 M3 B3 K2 c) h 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 6 _8 M# I; K1 ^+ \; z4 f
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% K" k( N+ K5 u6 X 1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
4 O0 J% ?. a7 S2 _$ f W 2、海洋调查数据的后处理和图件编制;
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