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- K$ k) L0 p2 G. t$ i" L 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
9 D) B* i; j, M4 T# r( \' ^ 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
* Z d4 e* s, e 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: ! x0 a4 E1 M' G5 L# ^" U H' z
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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& a: {( z6 w) G& { 从2个技术参数来看: ( K, g& J( i) ]: [! f
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。 , G) ?6 X' \* @( Z8 M/ `# n; C
(2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 * U. k! `4 u4 u: `# b5 [
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
1 J6 D8 n) o1 b! E: T8 s) ? Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
1 x( p1 a0 P+ O) W Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
$ N% s4 b0 [# |# s! q& b" k 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: 1 o5 p3 Z! k) z( j8 Y
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(4)距离范围,与工作效率有关 + c$ N1 M- a! y8 q
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
; j! X! m$ f" h* W# Z0 `& w Klein3000:25m至1000m有15档可调 : ]: }# ^; Y/ G! s# |
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。 8 r* h8 l" x. ]# P6 H6 f
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
6 [+ ~2 X+ \) `9 | 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: 2 m( }( I/ J5 C3 f, f0 a& q
线缆: / H7 ~* T& N& I7 P) G! V3 d
" n/ j" |0 z# i 沙波纹:
; k# w! v( r" P" S2 \- N ' M3 z: Q1 B; H! L& h9 x9 H
沙波纹:
- |& J; ]% X: j" Q+ c
! k3 r7 k# k( t$ m% K 沉船: & x7 W, {7 p8 V6 `2 v6 v+ Z
& C2 u. m( e% z, A$ w" d 沉船: . X q) B. h9 p
0 n+ I0 {1 l* o6 q5 U2 q% Z& w 沉船:
# j9 J1 _. o5 y& {! Y" w& D) Q - B, E6 q3 ?! o
砖结构: ( @6 h v% m* \3 H1 I
5 i& V7 d7 U y
水下古城的小桥和河道: 6 Q$ M4 o! I. C& x: K, C' V8 u$ w0 A
' _7 p! ]# A8 V( {' z
沟道: ' Z2 N1 r: g/ E0 c6 z
) M; f# _. m8 n/ G# F8 o
以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: ! F6 ]" c/ B. w/ i
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 5 Y; e0 ~2 E* ], o/ x- K" T$ y$ f4 \
防波堤抛石和线状物: ) n, m" e- G( c1 w3 `& q, x' a
0 k2 F) o. n& K 油田施工拖痕: ( M' y% f7 [( t5 n
0 G+ [! T6 `; M* B% L5 K
出露的管线及疏浚的航道:
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$ @- H6 E3 I' k# h2 [# X 沙波纹: # d6 X" M0 a+ C( {' b9 z
6 c$ S5 ~6 U8 O, Y* l' W& _" I 管道沟: + `3 j6 V2 N( l/ C1 A
& z; N$ U }& x3 z6 C. f5 J" G 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
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+ e: F) ~2 d7 E+ L( `# J
' Y! r3 W# u/ Z7 z 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) 9 r& Y; D+ }$ c b, v6 X
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 " d/ I1 l% j! _/ f, d u- G
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3、自编软件的开发和使用 。
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