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! l2 V3 C' E$ l2 }/ F 最近审核单位的工程物探报告，发现了一个问题，就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊，让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚，怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊，根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。 , q% G' ]7 W( @2 g/ A ?1 R
比如说光滑海底的图像是这样的： m% @2 K& ~8 Z5 s7 H0 Z6 W* o/ a
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0 j9 e! c1 Z- a9 {7 P) ^ 比如说目标物的图像是这样的：
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比如说海上石油平台是这样的：
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以上图像颗粒感很强，与SonarPro回放的图像比起来（比如下图光滑海底和平台附近的声呐回放图），总觉得差点什么。 ' d8 e7 V: T$ a5 k( [
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3 ~$ ^7 n# w% ^$ Q L0 ?4 O9 X( J 后来过了一段时间，博主也用SonarWiz7要处理klein4000的声呐图像，发现按照默认的导入步骤图像确实比较模糊。
' K% P: ~) e9 o$ h4 ~, [ 首先，选择高频通道channels 3and 4，channels 1 and 2为低频通道。 ' U8 a B* P" J
) ?/ o: B$ Y7 [2 t( L" Y3 T: Y 然后，点击Advanced Setting，看到Raw Sample Compression和Processed Sample Compression，马上就明白了，他们的声呐截图为什么这么模糊了。处理的时候采用的是默认设置，即整数型，为了保证图像不模糊，需要使用浮点型（Floating Point -None）。
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8 m9 q" H3 C; L6 {( e: a0 i 使用浮点型不压缩方式，SonarWiz7打开的图像见下图，图像质量非常地好，似乎比SonarPro回放的效果还要好。
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说到这里，博主想起了一件多年前的往事，SonarWiz软件的总裁和夫人来到青岛进行软件介绍和培训，他们给我们每人一件印有Sonar Wiz公司标志的白色定制T-Shirt。软件公司不大，大约20-30人，听说他们的孩子也在公司里，典型的家族企业。总裁给我们培训，一看就是不苟言笑的技术理工男，总裁夫人则比较和蔼可亲。这么多年了，SonarWiz公司一直不忘初心，专注于SonarWiz，坚持软件更新，声呐处理功能强大，也比较好用。
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