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原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？ 3 l" U% H/ D6 u
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。
( c. z$ j; @% y0 Y 核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。 * \5 F5 F2 `2 l, l* h* V
二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。 w% P* F) p0 G! [+ E& |
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那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。 . E$ w7 B7 W6 ?1 q
发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
2 c3 R- L0 p; e 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。
$ t& |& L8 r ` Y9 D2 ^. H0 } 二战以后，就完全不同了。
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1 B$ I" n3 c# h) X" o 随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 , U2 ^1 |8 N$ q7 S) o$ E
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。
5 r8 ~1 q! u6 y9 T$ r+ r 即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
$ H& R/ m, H% A" _* H6 c 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。 0 a" O/ r* o8 k( t, _
想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。 ; i; [9 H* ^2 O4 ^# _
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那么，核潜艇怎么导航呢？ 4 v+ |0 m3 x* N Q' ~" P
主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。
+ S/ B" ^) H$ O" L0 L3 J 在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。 2 N! J2 `3 | B' u& K' V6 V
潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。
. f0 A$ K, Q2 E8 C5 x, j 惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。
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) e6 P$ q7 L2 T 这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。
# W: A- u7 l' [0 H2 z h" d 惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。 ' F" V; Y3 n( R( P4 h1 L
陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。 6 L; h1 d- x A7 p! C) H
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至于加速度计呢？
, Y" \5 \+ o0 W4 q5 c 潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。
7 Z% X( u$ u3 N0 O0 ^) U 潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。 . J" V& a- L) a& L9 ^# l/ x7 P" C
大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。 ! |" F: i; q V: f" `
再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。
" E) O% o0 `" y2 m* Q* F' ~( |: E 对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。
- W6 P0 k" b$ @) ~& W 潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。 " Y5 M5 j/ x" C$ q0 r
潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。
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, G' D/ t/ T" ^' ]# z. F) w 以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。
1 P6 y! G- ]9 c2 p% b& s 随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。
0 Z: s& L9 e7 z 超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错 / M- j' N! w0 l. I7 S; Y2 F
缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。
6 i0 K$ O. N2 P' O! h 现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。 , T3 I+ R( |2 V- C& t
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。 5 P! |* M, }. x% G4 N
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水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。 : \8 ?9 t# _4 i4 R
地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。
' k' f! D" L/ W5 l. y* ` 这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
8 h$ X8 J7 b+ X% g3 u4 G 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。
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海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。
2 E. N/ ~; B% @" {# X 这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？
7 i$ B O: }$ Z# c6 s7 m “康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。 5 {& J& g; x& N5 i$ r
“康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。 5 z" b- d" y( C, \9 L4 A- a
“康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。 4 ?/ E0 U8 s4 k( V( m$ Q
2 s: @& h! T! N1 Y! A. U4 ] 美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。
4 b4 H. Y7 M, v1 h 这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。 7 k5 Q3 k" F, y6 o0 y: k: A0 p
总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多 : p& }" ~% @( [" M% d; ^. K
. v# z$ \$ W" l1 z 责任编辑： , F2 v- j3 U, b! X
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