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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
" |6 T$ Q s/ z1 c+ G 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘ $ ~9 Y0 N+ `! j. F% y& H+ S
为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下： ' c8 @9 X/ [9 N% {6 C; g& \0 b
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- {5 {# S8 s. w8 D: X1 ` 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表 * Q* _! x; z7 S2 W& R7 ~) L& X E8 B
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从2个技术参数来看： ; h+ K6 X2 D+ p/ T- G: K; a4 b* h+ n
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。 ; O$ D, x, B z3 s( Z
（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
' b$ d3 s- }: F* i$ l( ^ （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率， 4 T! W- n6 I# v$ t
Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
# k7 U2 S- l1 y Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
& ?1 a* v2 o$ o: w4 m0 J% T 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片： ! o: f$ N5 I# V. j% j4 {4 P, W3 S" x
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（4）距离范围，与工作效率有关 ! Z8 r1 Y. ~, P, o* k' Y4 E
Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz ' P# }( _, Q4 Q3 c# V) K7 A4 z
Klein3000：25m至1000m有15档可调
) ^% c& \. \) [0 |* A! e9 |& E8 a 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。 " c4 p7 U" ?4 X
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
2 M/ t: O; ^2 J% Q+ U+ ~ 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： - U$ p5 V/ f8 L! Z4 e5 |& D
线缆： ; b. b$ {5 ?+ w) y: o$ ~& I
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沙波纹： 1 l2 O6 y7 h, B- ?! ?1 e
6 z1 B E# g- T C 沙波纹：
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+ P( g: W [' r) _1 a 沉船： & U+ |3 X/ a! K; b- P" @9 v
# s" n$ q3 r, R5 I$ D 沉船： . P3 x6 C# ]; l; n3 P
& Z; k! O' t8 w( l; o/ S. J" a 沉船： & u0 g1 i l& r# P
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砖结构：
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# Y9 A1 F3 F& U$ l! w; _ 水下古城的小桥和河道： + {2 ^1 F% d+ H C$ f
4 B1 \0 w8 |# Q7 Q. h6 u# B& H5 I 沟道： 1 m% [: @: a4 F$ d7 g$ e2 N
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以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： 3 } P6 s# R" I9 s
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
; F7 |# N s6 @! ^! I 防波堤抛石和线状物：
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油田施工拖痕： 5 J2 B3 x8 b. E. C/ S/ |! w
9 x7 a9 U D! c. n3 s 出露的管线及疏浚的航道：
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" Z' V2 ^2 X3 h 沙波纹：
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管道沟：
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7 k8 Q( T- b: H: C% R0 \% Y 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） 0 q9 R0 _" ?* K# o
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用； . f1 [* ?5 T. e5 w
2、海洋调查数据的后处理和图件编制； 8 t* v! S2 K1 ^) E$ k _
3、自编软件的开发和使用 。
( e9 d+ ~5 \0 o7 v. t 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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8 p1 O* D: N! A; S% Y' f# J3 F+ D 《海洋测绘十年》正式开启预订
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