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- Q1 s7 \: N% N6 A+ ?% v9 ] 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
; S! s: p3 w' G7 g4 A 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘ + R6 B, N5 N2 a) ]* c+ J
为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表 ) \0 C& d1 A9 a: D5 w4 M
! o4 o* J) p E2 v' X! [6 q9 g 从2个技术参数来看： , v7 m* F. L g
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。 ' q Z8 T- I5 K/ S6 X' W$ y
（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
* v' S! u2 j+ M, c9 t （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率， . P7 m6 T' i: v. u
Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° . ^0 s* S( o; A
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40° 7 ?7 e( C1 a4 m, V+ n1 H
水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关 ! T, [8 d! S1 C1 q9 @- p
Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
& u0 r( R- l4 x Klein3000：25m至1000m有15档可调
* F3 B \2 F: U! u0 a1 p- g1 d1 H 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
2 _2 }; i; x& M) s 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
$ @6 K& v( m+ f( l 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： ! H( z: C4 M$ h a% P- W
线缆：
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沙波纹：
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5 a- g5 R9 l4 n+ i 沙波纹： / z$ A6 X. z/ X% r3 [' `# Z
' U$ N2 z) ^5 v: m8 L 沉船： * R. [: I) H- @' _6 @$ b) _
& z/ Y5 m* Z% |2 `( D
沉船：
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% n; Q6 m' U3 r 沉船： , @) Y8 ^8 b1 C8 I
( l2 m6 b* l4 s c6 e; a/ v0 u
砖结构：
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水下古城的小桥和河道： , @/ w1 k- W, r N
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沟道： 0 r6 |# ~& |$ O$ O- n
5 B; D( p9 r; g; f5 t
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果： , I) l, i5 B$ o0 z+ Y) r4 ~8 V, ?3 P2 F h
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
: x/ a6 J7 |6 |& f+ n" g) i* p1 k 防波堤抛石和线状物： : P6 O& r3 }6 K5 U0 v
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油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
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% C+ G0 O1 l* O: m4 x 沙波纹： + I1 \0 d9 p. U; p8 q
, ^8 w) d* S/ J3 x+ q) q
管道沟： l( p: D* [' O) G9 N4 v
& E' t4 R+ Y1 T' ]- S( x$ G4 v 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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5 I: X$ F" e" ?9 A. N9 K0 s# n) V
; R- `: Y* C: j 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） & L( D* P9 {# u; i
/ G. s0 b+ F X+ Z 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用； * q# m j2 ~& i6 H& y: p
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' [4 b4 g; Y% D6 l7 g1 s, z, W- p! z1 P 《海洋测绘十年》正式开启预订 4 e7 f3 b# t- _, {
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