$ n" [ y+ S4 C/ p4 ^$ N7 y) H
主要有以下几种：
) m7 `7 {& _& x/ r1 S6 N R
1、艇/舰首声纳和拖曳声纳测到的目标声响方位的差别，然后根据两个声纳的距离和声响方向角差用三角函数算出，但这个方法在距离近、声音角度差够大的时候才能使用，而且精度很差。
3 a/ K# f* V, F i9 A5 z
2、美国人的海狼级和弗吉尼亚级艇体上面，左右两舷各有三块基阵声纳，通过听到声音的时间差可以测算出距离，精度不错但探测距离短。
5 u [ M9 K9 m" \1 E- s 3、现在最主要的方法还是靠TMA，Target Motion Analysis，根据在不同位置测定的目标声响方向，以及根据声响特征推断目标的航速，来推算目标的航向和距离。
6 Z+ z' u+ u& l( s7 M
假设目标和已舰的速度航向不变，则听到的声音方向将会变化，下图是两种简单的情形。如果目标的速度能够确定，则可以大致算出目标航向和距离。
5 I& t3 m, [. r1 O. o0 q9 c# W+ n
目标的速度推算有两步：先根据声响特征判断目标型号，再根据该型号的参数，结合声响特征，如螺旋桨转速，来推断其速度。所以军舰的声响特征是很重要的情报。
2 D4 p1 n9 s' v. s* [3 a
2 B9 ]3 P) |8 s3 C2 c - |2 i# }3 V5 a* C5 _4 ~; V
补充一下测距为什么要这么复杂。
/ O. S" |$ q* e4 z% i% V
虽然声音在水里传播的速度很快，但其路径并不是一条直线，其速度也不是完全一样，所以无论多么精确的声纳，听到的声响只能给出一个角度值，而且这个角度误差可能会有一两度，不会精确到分秒。
2 N1 j7 `3 S* e8 V, I
最后：影片距离真实还是有不少距离的。
" R) T+ a; j9 o4 w9 K2 `
