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随着人类生活水平的不断提高以及海洋经济的迅速发展，海底铺设了大量的管线以满足海底石油输送以及海岛居民供水供电需求。然而由于受海流冲刷或者地质灾害等因素的影响，海底管线会出露海底，甚至悬空、变形，从而造成管线的破裂或断裂，供水供电等海底管道的断裂会影响海岛居民的正常生活，而海底石油管道的断裂很可能会造成巨大的经济损失和生态灾难。因此，定期检测海底管线，尤其检测强潮汐环境下的海底管线显得尤为重要，推出一套高效的近海海底管线综合调查解决方案是劳雷海洋近几年的技术研究重点。 ' b3 Q+ x6 r2 c
2021年11月24-26日，劳雷海洋在舟山附近海域组织了一场关于海底管线检测演示会，将一套完整高效的海底管线综合调查解决方案呈现在用户面前。
舟山演示劳雷海洋工程师与用户合影 一套海底管线综合调查解决方案 要考虑多少问题？ 近年来，劳雷海洋持续接到用户关于海底管线检查的需求，所以在进行了大量调研和内部研判与试验后推出一套海底管线综合调查解决方案，针对管线调查过程中快速获取海底地形地貌信息、找到问题管线确切位置、粗判海底管线出露或浅埋状态、区分管道类型、近看管道具体形貌等不同需求，此方案包含R2Sonic2024高分辨率多波束测深仪、EdgeTech4205三频侧扫声呐、EdgeTech3400浅地层剖面仪、Geometrics G882SX海洋磁力仪以及鳍源W6型水下机器人ROV等5种调查设备，可缩短调查时间、提高数据质量，极大提高海底管线调查效率。 舟山群岛位于杭州湾南部，是典型的高含沙量、强潮型海区，海底管线极易受到潮流冲刷影响，海底管线检测需求也比较迫切，所以本次演示地点也选择在了舟山附近海域。 R2Sonic2024多波束系统 快速获得大范围水下地形地貌 高分辨率三维数据 R2Sonic2024多波束系统可对管线位置进行精确定位，给出坐标位置及顶端标高，并对周边的海底面状况进行全面展示，对被架空或刚刚铺设的管线目标分辨清晰，有效获取海底管线的悬空和出露状态。
R2 Sonic2024系统框架图
R2 Sonic 2024裸露管道实测图 EdgeTech4205三频侧扫声呐 全频谱CHIRP和多脉冲集成技术， 现场判断海底地貌变化 EdgeTech4205三频侧扫声呐能依据声呐图像的灰度变化，在现场就可清晰地判断海底地貌的起伏变化状况，判明管道裸露和架空电缆的走向及位置，并通过图像不同纹理来判读海底底质类型的大致状况，通过目标阴影及尺度判读目标的大致出露情况及水下目标的大致类型。
EdgeTech4205侧扫声呐系统框架图
EdgeTech4205侧扫声呐裸露管道实测图 R2Sonic2024多波束测深和EdgeTech4200侧扫声呐结合，可以查明区域海底地形地貌总体特征以及海底微地貌特征，准确查明海底管道平面位置偏移、管道出露位置和出露长度、管道沟位置等信息。 EdgeTech3400浅地层剖面仪 测量埋藏深度（DOB）， 准确查明海底管线悬空、出露或浅埋状态 EdgeTech3400浅地层剖面仪可以探测记录海底浅地层组织结构，以垂直纵向剖面图形反映浅地层内部结构，具有较好的分辨率。浅地层剖面仪生成的图像可用于识别浅部地层产状、内部结构，各种灾害地质因素（如浅层气、埋藏河道、断层等），而且还能够判断某些埋藏物与海床的空间位置关系，如海底管道、坐底构筑物等的埋藏深度和位置等等。
EdgeTech3400浅地层剖面仪系统框架图
EdgeTech3400裸露管道实测图
EdgeTech3400管道埋深实测图 Geometrics G882SX海洋磁力仪 高灵敏度、高采样率， 检测磁性管道，区分管道类型特征 Geometrics G882SX海洋磁力仪能连续、快速地测量地磁场及其微小变化，可在较大磁梯度环境下正常工作，不受空气、水、泥等介质的影响，能准确检测出铁磁物质所引起的磁异常。海底管道及电缆的铁磁性材料和电缆中的电流会产生磁场，叠加在海底地磁背景场上，产生磁场异常，海底电缆产生的磁异常一般在0.5nT～150nT之间。目前广泛使用的铯光泵海洋磁力仪G882SX，采样率为1Hz时磁测灵敏度达到了0.005nT，因此能够反映海底微小的磁异常变化。
G882SX海洋磁力仪系统框架图
G882SX海洋磁力仪管道检测磁异常图 鳍源W6型水下机器人 近距离、清晰查看裸露管道形貌状态 鳍源W6型水下机器人搭载的高清4K摄像头可用于清晰、高精度查看出露管道状态。
鳍源W6 ROV系统框架图
鳍源W6型水下机器人管道检测 各有专攻、优势互补，这套海底管线综合调查解决方案综合使用5种调查设备相结合的方式对海底管线状态进行检测，能够快速、高效、准确地摸清海底管线悬空、出露、浅埋等状态，为后续的管道治理与保护提供有力的技术支持。此次舟山演示将这一方案的高效探查能力完全展示出来，获得了用户的认可。
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