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. G( A# i8 w( s" C" s& [# U% ^, {
本文是为大家整理的水下定位主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为水下定位选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
- E- M1 H) S$ Q B' Z 1.[期刊论文]基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究
5 T4 q4 Z8 z1 p7 _* ` 期刊：《水道港口》 | 2015 年第 003 期 . w+ F6 s$ D- X1 E8 G
摘要：Long baseline positioning system, referred to as LBL,is a kind of high precise deep underwater posi⁃tioning system. Based on analyzing the development situations of LBL, the positioning theory and method were stud⁃ied systematically according to the experiment in Songhua lake, and the problems of seabed beacons laying, fixation and recycle in 50 m water depth were solved in this paper. Then relative calibration (baseline calibration) method and absolute calibration (box⁃in) were explored, and the tracking and positioning mode of localizer was determined. An integrated system and a positioning process of LBL were formed, and the high precise underwater positioning da⁃ta were obtained.%长基线定位系统（Long Baseline），简称LBL，是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上，通过松花湖LBL水下定位系统试验，介绍了其定位理论和方法，解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题，探索了海底应答器相对校准（基线校准）、绝对校准方法，确定了定位标的跟踪定位方式，形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系，得到了高精度水下定位数据，为实际工程应用提供了真实的理论基础。
) ^5 D* V/ l! s" b8 J% l/ a# N 关键词：长基线水声定位系统；相对校准；绝对校准；跟踪定位 ; `, p/ ?( C: I1 d4 n+ ?( k8 R
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-waterway-harbor_thesis/0201223871717.html 2 @& c4 r8 ?' D2 u$ f
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1 ~5 a# O9 \6 u 2.[期刊论文]USBL水下定位系统拖体定位应用探讨
, e0 k+ w8 C& F m% F 期刊：《全球定位系统》 | 2014 年第 002 期
3 _8 s7 Q* ?. ~# A$ L 摘要：Ultra Short Baseline(USBL)has the features of convenient fixing,easy opera-tion and high accuracy.It has a widespread use,but rarely use in positioning of highly dy-namic towing equipment in some deep water area.The paper gets the positioning of magnetic towfish in deep water by USBL successfully.It proves that the using of USBL in the positio-ning of towing equipment in deep water is available and feasible.%超短基线水下定位系统（USBL）具有安装方便、操作简单、精度高等特点，应用广泛。但极少用于高动态的深水拖体定位，本文在深水磁力调查中成功引入超短基线水下定位系统，证实了超短基线深水拖体定位方法的有效性和可行性。
4 Z3 t+ t- t) S4 p 关键词：超短基线；海洋测绘；水下定位
! [$ o3 }: L- N% n4 B" e( }% B 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_gnss-world-china_thesis/0201236523948.html O9 c7 m I) {+ z* i
--------------------------------------------------------------------------------------------------- . G! Z1 H! p2 J6 b& K. V8 s5 M
3.[期刊论文]超短基线定位系统在侧扫声呐水下定位中的应用 ; y2 c) L/ ]9 b5 v
期刊：《机电信息》 | 2014 年第 030 期 3 D0 U- |( j8 H. V" z7 R2 A
摘要：根据侧扫声呐应用于海底电缆路由检测过程中,需要对拖鱼进行精确水下定位的实际需要,介绍了超短基线定位系统的原理,并根据实际应用经验,分析了影响系统定位的2类误差主要来源. ; o& J9 i; d* `( q k/ s/ P
关键词：超短基线；侧扫声呐；水下定位 3 a$ V/ f0 l; f% w6 \
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_mechanical-electrical-information_thesis/0201231720135.html
$ ?, k3 c, V. X# t" _ ---------------------------------------------------------------------------------------------------
& l, }2 l, s& D8 p7 [4 M3 B 4.[期刊论文]对GPS水下定位仪定位的精确性再探究
6 r b$ K( I6 U2 h 期刊：《大学物理实验》 | 2011 年第 005 期
. i! F* G& y& l 摘要：在教材中GPS水下超声定位实验中,可以用等价法计算出精确地值。结果表明：运用该方法可以在很大程度上减少实验误差,从而大大提高了实验的精确度。%In the teaching material in the GPS submarine supersonic localization experiment,we may use the equivalent method to calculate precisely θ Value.The result indicated that it can reduce the experimental error to a great extent using this method,thus enhanced experiment＇s precision greatly. ! W4 C4 |* c$ y r- o- Q5 ^
关键词：GPS；超声波；定位；等价法
2 k- g R, h c1 h. ?% y 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_physical-experiment-college_thesis/0201229500326.html 0 r+ h8 a$ J2 @& B/ q
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' v1 H: J! [$ J, N9 d u 5.[期刊论文]方位角φ计算法探究GPS水下定位仪定位
) Z# Z+ g) z1 a, b 期刊：《物理实验》 | 2010 年第 001 期 $ X5 f3 Y# E7 B
摘要：在GPS水下超声定位实验中,引入方位角φ计算法,结合实验图解,推导出理论公式,给出了整个实验的过程.结果表明:运用方位角φ计算法可以在很大程度上减少实验误差,从而提高实验精确度. $ w0 f- z7 m) i" X( `% s6 F- A
关键词：方位角φ；GPS；超声波；定位 : @6 a# r }8 `! L5 V
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_physics-experimentation_thesis/0201250823811.html & Z3 b- q5 j) L/ }2 j. A" E+ X
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a6 H- e* }: ? 6.[学位论文]基于光电阵列的水下定位通信一体化系统设计
0 r& r, C/ Y9 M6 j o 目录 : Z% K2 i0 d+ F" _. P! ]
著录项 : t8 B3 C6 D6 d+ e0 M
学科：电子与通信工程
" q% N+ \9 N; M( H2 v: P! t9 v7 ]1 a 授予学位：硕士 - {% @; X0 m7 n+ b) G
年度：2020 ! w, G6 b* |+ ]
正文语种：中文语种
1 u- ]2 |; [! m& ]/ O 中图分类：军事技术 * e7 r6 Y+ ~1 O" u4 b
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316257151.html
% \& A- L$ w& R) s" R ---------------------------------------------------------------------------------------------------
( o, F5 P1 E! b6 A5 f 7.[学位论文]分布式水下定位网中的时延差定位算法研究与实现 3 I1 M+ P9 j. s
目录 ) s1 `0 B* e% ]2 B, r9 r$ N. [
封面
3 ~3 h0 G g& ~) z/ [ 声明$ O, \& e q3 r) V
中文摘要
+ z+ U( ?$ m2 r/ _/ `6 V 英文摘要
; o h* C, Z1 @) H& S) K 目录0 z9 M& m+ n( F' Y
第1章 绪论3 H% @9 B3 d3 J, ^- i
1.1 立题背景和意义
: U/ e6 x6 a& P$ p7 V7 ? 1.2 水声定位技术发展及现状
: Z$ L2 Y5 w: i5 |+ v" }* a 1.3 水声定位算法发展现状$ [8 W2 D5 m' F, o$ q8 D
1.4 定位误差的表示方法) O0 ^$ R# r1 ]
1.5 论文主要研究内容0 u5 W* K, R0 X6 H, h4 e& S) Z
第2章 水声定位原理
4 S7 n/ o0 c/ Y% j 2.1 分布式定位系统模型简介8 y7 @% R" G4 u5 o0 P
2.2 定位系统设计原则- u& I/ [/ P$ p1 p U+ V0 H
2.3 同步定位原理+ ]2 k5 h* |0 C/ z8 {
2.4 非同步定位原理
( t2 h! L5 `9 f+ U7 Q; j5 [ 2.5 定位中的声速+ S# I2 n- N. z. ?
2.6 本章小结2 n% F- I" S4 ~
第3章 分布式定位算法研究: R. p0 x, Q# f3 l ], q4 Q3 m
3.1 双曲线定位算法( T. ?5 h; n$ F8 Q% {
3.2 泰勒级数展开法
$ X- ]5 c1 I3 n' b1 x 3.3 Chan算法
r: L* }8 E* {2 q: @) u' X3 n 3.4 Fang算法
5 i. k/ `. ?/ H. O5 R1 n 3.5 定位综合算法/ V) N2 C h' z, ~9 G
3.6 数据后置处理算法& B( j/ r( D' h3 `% w, e
3.7 本章小结! x- A* a- M( s7 K6 ?$ A
第4章 误差分析以及定位精度研究
8 g7 N l3 n# a$ j0 u& V5 Z8 |9 Q# q 4.1 误差分析: @( W% `! w6 }( H1 b, _7 P
4.2 定位误差模型4 [9 U- n3 `( ]2 B, t
4.3 定位精度分析
3 C" b* Z1 [' P: B* ?0 Z A) j 4.4 本章小结9 y7 l G" o% C0 o9 t
第5章 时延差定位算法实现% B6 h% h+ B; }7 g2 |
5.1ARM (S5PV210)系统硬件平台简介% c7 y, G$ s+ g7 t0 k4 Z
5.2 ARM软件应用程序开发 i7 o2 w. F0 H: L% ^0 T
5.3 本章小结
/ P# l. t0 q& `+ _ 结论) x9 E- w- F8 v2 s6 ^
参考文献
, |/ Z! h7 r5 _! b 致谢 ( J1 v( K) x7 B3 I
著录项 % u8 y$ B4 [: L$ L7 V
学科：水声工程
: U t8 M; w9 y) O4 v! ? 授予学位：硕士
+ q2 a$ m- K2 c0 u* U' }1 Q 年度：2014
5 L" \# D. X5 S4 U" p& K 正文语种：中文语种
4 Y9 `4 \2 R0 a, q" f 中图分类：水声探测 , D6 M, h u8 a" u$ H
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312095686.html 4 K7 Q4 n6 ~; A0 r1 @( d8 U' _. ~
--------------------------------------------------------------------------------------------------- # Q$ Y! b0 B3 _8 J& b
8.[学位论文]基于洋流运动态势的移动预测水下定位研究
6 }$ O6 {* d4 o* B' S 目录
+ F" W2 d+ f. n" I. F$ ?5 C 封面
# n6 K3 E; |2 |( |& z1 N; |% ` 声明
8 u0 f- R: ` a2 F5 E: } 中文摘要
0 }% @' w1 c6 t* ] 英文摘要1 c# s# e, |# n! c. I7 O i! B
目录' f3 @2 X$ i' b0 L9 p3 v, D0 A
第1章 绪论4 K- J& m ` N1 y) ~
1.1 研究背景
) f* Q: }6 ^! r+ x 1.2 国内外研究现状
+ z, p, ^; d( l. P$ T( G 1.3 组织结构与安排
0 e$ F( P) [5 C7 x5 m% s+ h 第2章 水声传感器网络定位概述
+ D. ~* p) O y 2.1 距离无关定位算法
6 q* f2 K* M" e6 L7 R; g$ g4 E 2.2 距离相关定位算法
1 g( O \1 D9 f7 r( x, Q9 B3 v 2.3 水下传感网络定位的局限性
! P, o7 I$ {8 f; n' p& T9 | 2.4本章小结3 k/ i* }8 X- s+ t
第3章 基于分布式粒子滤波的浅海移动定位
7 v8 \6 |5 ? |/ e# P. w 3.1浅海洋流移动模型
1 T M+ u) d! i; V) W0 K 3.2 基本粒子滤波算法 M- o: s: i" u# S
3.3 CWPFA算法( k: u: f% a/ [ C# |- s; I
3.4 ICWPFA算法: D b0 H5 c" P+ X; L/ J V" }
3.5 仿真实验及分析
$ o$ h" m6 m5 M8 u1 G 3.6 本章小结
8 D+ Z# g. F$ B' O3 U, e 第4章 基于深海洋流运动的移动预测定位 ]' U. |# e( v; z
4.1 网络结构7 s' N1 E' x0 ^9 G
4.2 深海拉格朗日运动模型
' ?- F8 c8 C% x; ~" } 4.3 SLMP算法3 Z% B5 R0 [2 d
4.4 CMP算法介绍
1 I9 e/ ^2 H: f! x3 X6 n: @6 {+ H5 J& I7 g 4.5实验仿真结果及分析
9 p$ X8 E8 r8 J& y. S0 G 4.6本章小结" K6 l/ g2 d. J( s5 `
结论
9 [; n% W$ X$ w4 B, r: C 参考文献
3 G0 M- D$ o8 }" j 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 W) z& A" l5 n# O, r
致谢
; n- ~- y; n1 L 著录项 0 a( p/ @6 S5 ]7 U0 p$ s' K9 c
学科：计算机应用技术 ( q" ?% f6 I; ]3 Y ~* L
授予学位：硕士 + Z% K3 @* k) ^- p
年度：2014 + w$ N- B |+ B1 x; {# J6 {& N8 ?
正文语种：中文语种 1 ^8 l. e$ U8 K) L4 y, g' N& z8 I. |- |
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312095341.html
8 m9 x1 H3 `- d7 |5 y2 g --------------------------------------------------------------------------------------------------- * |6 O4 y& c( o
9.[学位论文]基于洋流信息的精密水下定位研究 9 ?. B/ G1 A0 b8 U, U! _' X% Z) h2 ?
目录 & F) N! f0 Q2 r4 L" N4 F
封面" }: e& K! w, o6 X- u
声明
2 @$ H8 f6 a( U* k/ \4 }- b 中文摘要
( U v2 w, \" o& \ 英文摘要& X* d: Z5 I3 q m# q3 W
目录$ |$ @( B4 J! D
英文缩略语说明表
/ j7 W6 {8 i! Y6 P6 j- F& V 图录. n' W$ ~/ Z* {4 C/ Q; _- O
表录
* p1 }! [7 W; R( A- W, E l, j 第一章 绪论( T" b1 u9 o4 p/ m, D0 Z5 [
1.1研究背景与意义
- |3 w4 E: q4 B' V4 m' l 1.2水下传感器网络定位难点" T3 M0 l- P. w3 K, n8 a
1.3现有的水下定位方法
0 a* S. `- b* N5 l 1.4水下定位存在的挑战
3 k3 u3 E8 v$ l# {$ t 1.5本文的主要内容, P0 Q( p- G7 d s( u3 ]4 W E2 p
第二章 水下定位概述1 d" x5 w# O# y9 N2 M
2.1水下传感器网络基本原理、系统组成! z3 p/ K4 Z% r" j" T
2.2水下传感器网络信道模型
( g; E9 `( [9 M l( @; K+ y! D 2.3水下传感器网络定位方法
- T: [ ?+ B! n6 X: c6 j 2.4水下AUV定位其他方法概述
8 u% ^9 ?: I+ i! @3 t 2.5本章小结
I5 g+ h' V4 Q7 o# z- k+ _ 第三章 基于洋流信息的水下导航* ]% H9 b: z9 r3 h! R4 d, v/ Q6 @+ C
3.1洋流模型在水下定位导航的意义/ F( ?2 E9 T, U. H3 n% F, G$ L# I
3.2现有洋流模型在水下定位导航的不足. {& O7 f( q; E8 z- T
3.3问题建模. {( O/ [- T) E, ?, r
3.5拓展的洋流模型 N# A- w/ U8 \2 \, ^; V) F# y
3.6洋流模型在水下导航中的仿真
3 A8 }7 v& O" b' }% @' U- W 3.7本章小结. Z/ g+ H: M. i8 k1 o# q
第四章 水下精密定位算法
7 e* A) R! [% r j1 X7 l 4.1水下精密定位存在的问题和挑战* E4 K8 p- L! l0 ?1 X
4.2现有水下精确定位方法介绍; d+ B" R) m% a+ R6 w' c* p& [
4.3 TDoA测量
$ G P* g0 r% ?' K2 ]- s' S+ ^ 4.4提出的水下精密定位方案
6 ]! a* P# U* |9 i3 n 4.5洋流波动给定位带来的影响& E4 X, s- w, s4 X- ~
4.6仿真结果分析* d0 K+ ~3 C3 _; l/ q
4.7本章小结
/ \ \2 v3 a" K8 }' k+ I, m+ \1 Y 第五章 结论和展望* V( T9 S" f! }& [+ m8 E$ A8 Y! E) w
5.1本文小结
! ]) c: M+ |6 p5 v 5.2未来研究的展望7 J3 U( q) t$ z+ f0 A
参考文献- D* y7 e2 q$ p) l) J" u1 p
致谢0 d* e" m% H4 {
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
7 j& x" U; b9 T8 i" c8 g# e 著录项
' f8 n; e' n" } }; g 学科：信息与通信系统 ; U. q" @4 D" v7 {7 T
授予学位：硕士 ; @% Q G2 x4 w* k. F
年度：2013
9 `! H. B# e, N) r7 V! m 正文语种：中文语种
% c, T/ M: A H( B6 ~' H2 S8 F ^ 中图分类：水下通信（声纳通信）；水下观测技术设备
8 ~- r, x. f' K3 Y" O 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020314244428.html
+ e! v% O; X" x$ E --------------------------------------------------------------------------------------------------- " y& n# J: P' o& t8 h% @
10.[学位论文]超短基线软体排深水水下定位检测系统设计与实现
& Z4 X( D* ^9 b, ]. k 目录 `: L- Q3 L; V7 u$ {
封面/ g, t( J0 [9 `( Q, B
声明' c& I, O. t# U. [8 b- m- g7 n
目录
& F8 _0 O' A/ v. ~% F5 w3 S, M 摘要, z- m0 w- e0 i5 g' d
英文摘要! ~( [" l" E- J/ L, _
第1章 绪论$ b# U6 i; K/ R) A/ V
1．1 系统开发背景$ Z0 o3 D/ ^5 w$ C5 t( {
1．2 国内外研究现状国内外研究技术开发状况" @/ m6 h" T7 Y7 u- P3 @7 p$ x
1．2．1 短基线定位系统(SBL)7 k: [ M% |& G4 G, D8 I6 z. C+ v
1．2．2 长基线定位系统(LBL)
4 Y2 b: _4 R2 B6 c! A& U 1．2．3 超短基线定位系统(SSBL／USBL)
% B- a" t* }" L( @- t; f( k4 K. a- K 1．2．4 浮标法检测
! E$ @" A7 M, Y3 J. N6 J 1．2．5 拉线定位仪检测法" }9 b7 o9 l" F
1．2．6 超短基线选取分析1 ]& a( N& f* B" F& A" ~4 H: f
1．3 采用的主要技术% j: f, W3 B) n* P
1．4 解决的主要问题4 i/ }4 F: K) x. [. m
1．5 主要工作
/ }$ B T1 \1 e0 F/ X3 g 1．5．1 工作内容# C& D; ^( s8 i
1．5．2 工作思路/ b' {: C( P5 @3 F) c1 u
1．5．3 本文的主要功能特点
, f6 |" Z# x, D: d' N5 q8 z 1．6 论文的组织结构- l A; t! `2 |& Y
第2章 需求分析# I( ~: D5 T4 x5 i/ a- C
2．1 适用范围2 H, W! S/ z6 e% a( ?9 l$ e
2．2 需求获取7 }0 @9 @0 h7 Q) o0 {1 u" K- L
2．3 功能性需求
; ~) g+ Z+ g. X+ _: j8 D; ? 2．3．1 数据要求8 c' G' B) G* J0 I; D! L
2．3．2 软件的功能需求
) Y' o$ L9 t/ S- } 2．3．3 系统用例$ O7 I! M: i. _9 x( V% N
2．4 非功能性需求
- A& M/ S" j. o 第3章 系统架构设计/ |( B: S' `! i, ?: W( \+ s, T
3．1 架构使用范围
8 v+ S& i! I# N- ]" k5 j% x 3．2 架构的目标和约束
) A# X9 L" T* ^9 X 3．2．1 安全目标
1 |7 W! w: M. v1 h; k 3．2．2 保密目标
3 x: \8 o) P" j5 X 3．2．3 量大化的重用
: A% C2 V6 z% j0 u# K 3．2．4 简洁
+ H5 E& J' r8 f 3．2．5 可靠性1 G( `1 U3 N4 T( V0 a" ]' r$ b
3．2．6 可扩展性+ t+ ? I& U1 a
3．3 系统总体架构+ }4 q9 z* b# l1 P7 |8 ?8 p
3．4 功能架构4 L7 S7 L6 D7 G! K1 L, T; x) K
3．5 部暑架构
- y& Z0 O4 E% I 3．6 安全架构9 e" o3 b* W0 O
第4章 系统详细设计
4 V3 V$ s9 h# E+ B+ N 4．1 PostgreSQL数据库设计' X' G+ K% S6 ~
4．2 界面详细设计
/ W' K( J: N' N, Y" I$ |4 f, n+ q 4．2．1 菜单栏. ^5 v3 G8 A: C2 G( x
4．2．2 圈层显示控制! @7 ]0 W! y* J
4．2．3 窗口显示控制 H! X! y- n3 D! J" `8 f
4．2．4 状态显示 y: I. V1 P1 ^: u; q5 S
4．3 数学计算, _ [" t5 M- h9 M) A: }1 }
4．3．1 GPS坐标系统与工程坐标系统的转换/ d7 [' [4 w. `
4．3．2 船体坐标系统与工程坐标系统的转换0 Y/ a# m7 v8 B2 y& @
第5章 系统实现与测试
% J% p9 N* q# K/ Q" L9 G 5．1 主界面显示
! X* `9 A" O. r 5．1．1 操作和运算; u" }( P7 O4 W2 g) q- c) \
5．1．2 图层管理与显示6 x, N8 ~" c! P! S# e
5．1．3 主界面显示设计
2 L: r; X: B' X+ u 5．1．4 实时数据保存
$ K l9 T" J" L: W2 F+ d# ?( S6 ` 5．1．5 计算结果显示# ^+ \" x E% E# f7 [ ~) ^. U
5．1．6 偏差与记录
; v6 ~) J6 m' v9 |8 \$ y; o 5．2 系统测试0 H( A8 y% {) R, f: W8 k
5．2．1 目的. A- K- w' n, R8 D
5．2．2 测试环境
5 j- |. ]9 }" R1 O# L% A 5．2．3 测试方案
9 K+ Z. w8 N# c+ _ ], j( Q 第6章 系统的安装与运行
4 s+ j3 ]" F' y$ z1 E 6．1 系统的安装
3 S- l7 f. w2 o ~ 6．1．1 安装Postgres数据库3 C! Q4 j3 C5 s7 C( ]+ F3 M. S
6．1．2 安装软件系统' s" c4 f- D( K, s
6．1．3 重启计算机
$ S& y0 e& R' m0 ?0 L- o8 D1 p 6．2 系统设定
8 U3 n/ u S0 r5 G% _7 r4 c' O 6．2．1 常数测定' ]5 M( |, ?7 T& |2 J
6．2．2 计算设定& Z: ?+ U1 m* p3 P+ E6 g& z# O) G; x
6．3 系统运行
" y8 Z1 r2 Y2 O0 C) c- Y. j 6．4 系统工程应用及分析
; q5 ]3 _( T: d# X3 S9 y# v 6．4．1 应用分析
* {, w; T& h3 X8 l2 _6 V& u 6．4．2 应用目的
6 M0 S% e( }& `4 t' c 6．4．3 系统应用验证- q/ x, v7 x$ D% H! V/ X: [4 ]
6．4．4 试验数据的采集4 k2 \: U- @1 W" Y
第7章 结论9 R% ?5 V# Q/ p! z; I$ e
参考文献
% D! h# B' D0 g3 b$ D+ K6 ~; v) m3 ]3 h 致谢% I* O0 W* K5 U+ c
攻读学位期间的专著和论文发表
3 n; b3 T2 R' j4 n9 v: ?5 S7 ] 著录项
' [$ I% ^% J: j2 h% I5 E% b9 ~ h& \ 学科：软件工程
( K3 J+ M' Y% T- J- c 授予学位：硕士 3 q$ F8 I3 B7 a& F N
年度：2013 ) H! C* y+ z' @* I, e& Q M
正文语种：中文语种
2 E8 x% l, ]5 D$ p) D 中图分类：软件开发；施工机械化、自动化
3 ]7 V) `+ w Q6 Q6 @ 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313597258.html
: e2 S7 ?/ r/ o# r0 n: G
; u' h j0 g1 D/ q0 r( R3 m8 ^+ @
/ G* r6 l3 o5 u5 u3 G0 y& v
2 W0 j; S! |; t O- r$ k9 v& X4 e% T; b% p, y3 C2 O
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