CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 , s# J1 k' B) H: Y- Y: X2 Y
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
- b4 Y! C' ]9 E) @% D基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
) ?9 `1 L6 }+ i特点：
# `7 A) m4 u! U5 ~/ W# O实时3D声呐3 \1 ~! y& T4 r5 F1 s
3D图像更新率可达20Hz0 \, x2 n! G. K9 ^" d( [6 @& m
长距离，广视角，可达90°x32°# }( Y. p6 k" n% ~
可切换单频，多频声呐的操作 C% b' E# H+ }' c/ _
集成艏向、Pitch，Roll传感器
4 v# p2 r& g( \9 F声呐外壳可耐压3000m
! Q- D& ]0 R/ ]采集、控制、易于解译图像
8 E1 T3 G3 C) g$ T. I实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面1 F" @' n/ {3 P+ E' U
实时转播到多个终端用户
. a/ B8 F- ^& }; L* O3D测量，包括2D平面视图
# a& r9 }# W5 m3D视图，ASCII，XYZ输出
6 i( E0 A4 \, e1 {' Z8 GCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
! d+ w# {: E8 X l; J Z, Y
z% ]0 p! A( |& Y& Q 5 T8 t% b4 ?3 Y$ R; k. B
主要技术参数：
0 Z4 ?) ?/ @: l
6 B3 n2 U! ~# |6 v* i$ A6 |" a. n性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
9 O6 }% N* L+ O& V$ Z1 ?4 ~频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
- l+ E0 |) P) t; X2 U3 U; W角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选0 K6 A- f1 ?- X
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选7 l( M9 ~1 h) f8 ^! G/ Z' w
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
3 i% n# ~( s# a/ b4 U( a) J性能（所有型号）
5 j! }, J$ j( a' k' F波束数量 8192（128x64）# R" h/ Q8 c6 L8 A3 S0 H
量程* >120m" f; ^- ^, _: w7 _, L
最小量程 1m9 o: q# x) q: F: |, I
量程分辨率 3cm
, H5 t: d# Y2 a$ x1 @更新率（ping rate） 20Hz3 C" W! }& @5 r4 M7 L1 G
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。: A2 A3 g0 X& p/ l' H2 Z
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器4 E( w6 S# |, r$ n9 ?% U$ |
0 Y0 o) |- q1 h& F/ g$ o$ nPitch/Roll(静态) |
