CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 ( ~1 I" @- T8 A3 L9 ?
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
$ w% @/ ~" e; n基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
" S5 z! I) V5 w特点：9 |; `# m# j3 r7 o8 X
实时3D声呐
7 [4 B+ J/ C9 L" S( @* n9 k5 A3D图像更新率可达20Hz
& @+ ~6 p9 [2 ~9 R( U1 i1 C& D长距离，广视角，可达90°x32°3 F8 D0 E; I ^+ O1 \
可切换单频，多频声呐的操作9 T4 l% T) p5 d# g
集成艏向、Pitch，Roll传感器
0 i5 r0 h! N8 N$ Y声呐外壳可耐压3000m
& l6 Y6 U' e! x; ?2 U4 h6 M采集、控制、易于解译图像* g0 g# x, B/ A9 l. q
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面" O2 p9 U5 X# K" f% p# S
实时转播到多个终端用户
6 I# L7 b$ N ^. }. x7 F) s3D测量，包括2D平面视图1 t4 v; N; F6 X' b+ \1 x5 |
3D视图，ASCII，XYZ输出
' U0 T5 S8 b: \1 e8 BCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
5 K; F% j X0 g8 \: b3 C % @* e" f% C$ l
: F3 `2 I4 `3 w0 q主要技术参数：
+ p' w7 s/ D- Z
, B/ O# i0 q, [性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+3 q* B' a. m0 M) i/ j' F& E7 ^
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz & h& e/ l9 D3 g# W+ d& u$ a2 _" Z
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选- I6 E+ p: M' y2 c5 a' c
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选4 |6 u" e; a& W! ?8 R6 V8 ^
*角度覆盖接近，受声速变化影响。7 J4 g3 Q& d1 W! a: G+ S2 I, o
性能（所有型号）- z9 d0 P, v4 z1 y
波束数量 8192（128x64）) v7 p! R; u p' c, u- _
量程* >120m9 g/ {1 t: q" H+ j, x1 C ^3 q
最小量程 1m
2 Z# z9 E! {3 E- z! ]& U9 Z量程分辨率 3cm
% x. \& ~, w+ L! b更新率（ping rate） 20Hz
- j9 |( ~2 g# @ `3 v *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
`$ Y9 V/ P2 e集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
0 ^: w. S( d& ^# r2 Q0 B e, K
0 s+ k2 j. X O) tPitch/Roll(静态) |
