CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 6 F& L0 j+ [( ^8 n* t1 W
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测2 J4 g- {0 |) r
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。+ o0 r6 V" `/ L3 c
特点：7 t0 g. k" ~1 U) V$ v
实时3D声呐
: P7 W; {; L! c( I' k3D图像更新率可达20Hz/ U2 O; i4 v( }' ~( U1 Y
长距离，广视角，可达90°x32°, r( U0 z- n* |/ u
可切换单频，多频声呐的操作, Q% z" p4 ?5 O+ U/ ~
集成艏向、Pitch，Roll传感器
5 d; A6 d, D$ q; p. q, J# o声呐外壳可耐压3000m
7 I0 I, V# Q; e8 Q/ ~5 N采集、控制、易于解译图像
8 L9 B3 z* O3 [' J6 \# t7 x实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面$ [) c4 O/ ?8 A7 _/ S
实时转播到多个终端用户5 y( P$ u: Q& i; y3 _ W. c
3D测量，包括2D平面视图" u/ P" B: n( g7 G" Z( t
3D视图，ASCII，XYZ输出
# W1 @6 i. |% ?9 y& W/ BCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。. n% f; ?6 n& d
! L# S# O7 D7 m% c4 g5 w
! y( z2 j. p+ H3 I
主要技术参数：
% D- _8 E' h0 P+ U " v% ?# k4 Y( \' c8 O
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
0 y8 z" d$ B+ B; d# L2 o频率 300kHz 240kHz 240-325kHz ) J1 l: ^0 ~' T' x' K0 g
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
: D5 p+ R% s; E5 Z, F6 s9 a0 h) t波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选5 [1 r! z+ ?9 C0 M0 q
*角度覆盖接近，受声速变化影响。0 i# M7 I6 W; F1 }6 a/ K
性能（所有型号）7 W/ t, G: H$ e( l3 d; C/ h% D5 f
波束数量 8192（128x64）
7 S1 y: p, f# I/ O1 T$ \量程* >120m% A! _* {( F" n9 o" K4 T0 }9 d% `. A
最小量程 1m$ x: w2 @5 `+ D8 J3 x1 B* T4 R# D
量程分辨率 3cm& X5 B5 a) C! m9 p. {, X
更新率（ping rate） 20Hz
5 M9 U( N( t! K8 \. L1 j; C *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。- c# l' ?) M- J1 T( I+ r' F' t
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
- R' K# r: w, Y# c+ l$ P) b4 b# H+ T+ \* M& q
Pitch/Roll(静态) |
