CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
4 W/ h0 I4 N, j. B }! } 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测% n) P. B% p1 g1 g/ H0 ]
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。/ v9 O% Z6 n4 E% j
特点：+ a2 E; ?6 p# J7 H
实时3D声呐
, _. }2 @1 I& A3D图像更新率可达20Hz3 ]+ F6 V2 }. `4 }5 L6 B
长距离，广视角，可达90°x32°
4 Y! q& U- m# Q& Y+ O可切换单频，多频声呐的操作9 Z8 o/ v U: g# e9 N% M$ U
集成艏向、Pitch，Roll传感器1 G+ _, B. _: u7 f8 r
声呐外壳可耐压3000m
6 P1 q8 L( L* _) N. ?采集、控制、易于解译图像1 q7 C7 W4 d3 Y5 h! K1 l0 |
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
# c% ^$ W9 k& d8 W实时转播到多个终端用户/ `, b* Q9 F7 u# W4 ?" F' }
3D测量，包括2D平面视图
^# V& p9 ^3 J( u& P) Q3D视图，ASCII，XYZ输出
, d$ }- v) j( q$ r2 s) ?; TCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。: F6 ^2 w1 a, z' p& c- g7 Y% Q
$ F, D" X. z8 i# x# `( O4 ? # W. F4 Y! Y1 H W: k
主要技术参数：4 h, I2 f' u: {& F3 W w
5 `7 d8 D5 j, [& V* {) ~5 _$ F
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
% {5 m0 p1 W4 S: K) n* o频率 300kHz 240kHz 240-325kHz ; f- g% K& W9 S
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
2 @- q: K" Y$ B2 E; E2 U& i7 D波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选: r/ w" ^6 U8 A. P* }
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
. V# S" E! ?5 }' X/ N0 |性能（所有型号）
, G2 a) P0 o4 m1 f2 K波束数量 8192（128x64）
1 ?* s* q7 G+ T; c; r, f7 P量程* >120m
, `* R% d% T o) m0 Z, K9 }最小量程 1m% v j& |+ o1 Y; t4 { ~+ F. i% Y
量程分辨率 3cm
6 f. b3 V0 ]: K5 y. c6 n* U更新率（ping rate） 20Hz! }+ N4 U& O, B# I7 }# N
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
% C2 Q+ V4 x4 R" o集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
7 |7 c$ r7 N2 B/ e
( k! b) I3 T/ b; t3 J1 NPitch/Roll(静态) |
