CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 * c( j0 D3 B/ M- g! x& |$ u3 }
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测7 j( }# _) i, A8 p1 M" L4 @
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。4 j' k7 _6 j1 y# u- Q, @
特点：( h% N! D/ u# ^
实时3D声呐
0 ^: H( k; a/ @3D图像更新率可达20Hz
) I0 X. X3 B ~" i' U- y3 G! i/ s5 J4 N长距离，广视角，可达90°x32°
- f* D$ |/ N7 ~' k& I) x可切换单频，多频声呐的操作) { D8 K* c* I4 K! P- w
集成艏向、Pitch，Roll传感器
& Q& j# k9 M9 a0 |声呐外壳可耐压3000m* [ u! Y7 N: _( z% l7 `, u) e* o
采集、控制、易于解译图像
- w3 }" I# m3 H9 `# [ ]9 m实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面2 b+ A) I, \4 D2 r( _% r
实时转播到多个终端用户" o/ H9 D! F4 B* D" E5 {% x+ e
3D测量，包括2D平面视图
6 ]5 A& z* n) e8 G2 a3D视图，ASCII，XYZ输出
8 B" P8 S5 T8 e2 Q3 [# p5 W# XCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。8 ` U; h' z4 w7 U% J, Z8 Y
8 U% c' m; V; t1 ], P* O5 B
! Z$ g0 E7 X3 ^3 T# p" P主要技术参数：3 R5 L2 Y0 A% Z, p( p
3 |& Q' \# |6 ?4 a
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
) J# g5 @/ v5 q# W5 i1 l4 \频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
# C' @9 q5 f- J5 b P角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
) K) u, ~, {1 y波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选& L1 @3 O, _! Z5 {) P
*角度覆盖接近，受声速变化影响。( e! O' A2 e Q3 D0 y8 n/ x
性能（所有型号）* k6 P+ \7 L7 b
波束数量 8192（128x64）& X: O; @+ {9 x3 M2 e. D
量程* >120m& l0 w. L+ N q5 [# d; k- M" H5 C
最小量程 1m
% I9 n) `& e7 W) [) C, S8 y& b0 {: Q量程分辨率 3cm) p& B3 t3 B! @" h0 S
更新率（ping rate） 20Hz1 i4 m. g; f% A/ l: n
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。' ^% y1 Q X+ {" |, m; W( y
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
& T& g6 a3 q" q- b* ?' K4 O2 Z6 Q$ o* C
Pitch/Roll(静态) |
