CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
7 U1 l' S% i: k. b6 }# g/ x. N 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
' p+ Y9 i/ ?7 F" j基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。" \( v* v0 Q1 O% _
特点：
7 h- n3 \4 p* _ V1 x5 n实时3D声呐3 w+ v" N0 |. s$ r6 e: X
3D图像更新率可达20Hz$ I& U \2 G5 f( W& K6 ~
长距离，广视角，可达90°x32°5 P& A( f6 I% U8 P+ `; f" V& g' \* u
可切换单频，多频声呐的操作
2 [7 _4 f1 r( O+ {5 v# D; Y集成艏向、Pitch，Roll传感器9 B, O: q H: B8 D
声呐外壳可耐压3000m) t7 l3 U- L2 V4 i5 p* U
采集、控制、易于解译图像! K# E2 P; y' g) c; c' q$ z) z
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面" U' j( X0 } q/ a$ Y
实时转播到多个终端用户; x7 I+ d$ s6 X
3D测量，包括2D平面视图
7 c! v6 w& E4 c5 |# N; |3D视图，ASCII，XYZ输出8 J; I4 l1 _1 s1 D0 G" N2 k
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。, r A, e2 I1 C1 |0 H: W
. c7 @; m9 q1 v7 z+ _9 P; E( A
& B; o7 e. i+ d1 Z* ], T4 A5 ?/ r# v主要技术参数：4 m6 c* ^, p9 y# ]' T& K
' C* m2 ?9 U) n2 U
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
, Y+ \3 x$ x5 [' d" L8 D频率 300kHz 240kHz 240-325kHz % ~9 s- ?7 F* Y; ]
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选. f2 S8 I; ^) G
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
. O$ p# m/ v! f" Z4 x/ U*角度覆盖接近，受声速变化影响。$ C5 ^3 t2 X1 o
性能（所有型号）5 Q& e5 v: T8 K% k+ M2 f$ F
波束数量 8192（128x64）1 @# ?* T( r4 U7 N& A4 E, e
量程* >120m) O4 M) b t# C% i; c% i9 F# F
最小量程 1m
( T v }! V1 w' J1 G O量程分辨率 3cm
' Z" K8 c4 R S6 d4 k7 F6 X更新率（ping rate） 20Hz
/ @5 z( A; c @( ? *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
9 t5 o0 i* ?8 L, k0 P5 Q集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器. m* W% I, q# X5 }
. ]6 {' V3 `3 X( i0 M! v
Pitch/Roll(静态) |
