CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 / A6 \0 r+ M3 e6 Q- O; v
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
: M- B7 U) n+ F; ^6 L* s基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
9 ]1 Y1 L5 D) K9 B9 Q特点：
2 y1 m t8 z% G- e: Y& f$ N7 G实时3D声呐
- i* [3 T8 W/ W: t1 u; t, _+ b+ Y3D图像更新率可达20Hz: M9 F0 d: C J* z9 \' C! l
长距离，广视角，可达90°x32°
" D7 I2 Z* x6 ?% v4 K; x可切换单频，多频声呐的操作2 v n3 u# V, e9 A# n# |
集成艏向、Pitch，Roll传感器9 Z- ~0 U- p8 u% l) n' E. V
声呐外壳可耐压3000m
8 m2 M2 y: w' z! L6 w1 S( y: i# M采集、控制、易于解译图像
( M3 S; J7 {0 V实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面( T8 R- W+ a( K4 `
实时转播到多个终端用户
# s: G% t% r1 P# A* w: x: q3D测量，包括2D平面视图* }# i! }) ^ H0 ^1 b) e
3D视图，ASCII，XYZ输出
, e9 q/ H( v7 f9 O0 n; Y9 f8 gCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。% H5 W: i, ` E8 ~4 e6 S
9 l5 y- g3 l: Y( O" D9 { # g4 h! q% b; |' P6 ^2 ?- O
主要技术参数：
# [$ D( z S/ f1 @2 m * J7 O- f3 ^& R& Q
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+2 [6 M" O" G! o5 o% U
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz 9 V8 K6 v, {5 A) v) X
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
! o4 C* m. B# @1 y/ W. ~7 g. b波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
6 t7 b, a7 M4 E0 {( U3 J$ k*角度覆盖接近，受声速变化影响。
% ]1 W- O5 f7 s4 a6 H* q3 L性能（所有型号）5 j9 m7 r* @6 k/ p/ O& t2 A7 v
波束数量 8192（128x64）
0 d' o8 n' u' g量程* >120m
. S: s! u$ D, C& ]最小量程 1m2 l7 ]! u( B0 [2 f- @3 }' C0 W
量程分辨率 3cm* B" ] d* ~( U! a4 l5 ]4 ]
更新率（ping rate） 20Hz+ r8 y: J5 ]1 X7 {
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。+ g |# c3 |7 O* d! a& C
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
" H8 T2 ?( L$ \
, G' T$ ?9 s$ w( S I7 FPitch/Roll(静态) |
