CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 # |+ p' r; Q, Y6 V
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测$ F& k7 [ v, l( p
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。7 p3 r. L' X" w* {% N
特点：
) A9 t6 ^ j U( p, r ?, r实时3D声呐
3 r/ G$ Z# B. C$ w3 ~4 B3D图像更新率可达20Hz
; s' Z5 i$ i( l6 r% P长距离，广视角，可达90°x32°
# }( Y& R" v2 G可切换单频，多频声呐的操作
. G$ e2 i, C6 w4 r9 Y集成艏向、Pitch，Roll传感器& a* V- ~' o5 h+ C: x; }8 J& K
声呐外壳可耐压3000m
0 D3 C3 A6 u4 n- d采集、控制、易于解译图像4 i6 S( Z3 V7 m% c8 {- G
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
- z4 I: b- `9 A5 @" l4 f$ i5 U实时转播到多个终端用户8 l1 j+ o- K8 O0 H
3D测量，包括2D平面视图5 A) w" u1 c+ j) V
3D视图，ASCII，XYZ输出$ J( P: C# q. }2 U) ^
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
. S& C, q1 B6 y9 m i$ @9 F 1 d& {# P7 S% O7 s+ j# I
0 T" e; ? Q) U- i主要技术参数：
' I. ?+ u/ i8 a% ? , a) q7 {. W: [
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+' c& m+ m* l! x: ^, W
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz 3 @, Y- n+ O8 Q
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选' H3 a0 z1 K) u# a; H
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
9 @: J9 k q6 }% p9 u7 N( A*角度覆盖接近，受声速变化影响。
Y; o1 N& X2 l2 q3 u# [性能（所有型号）; l5 y( ~2 C+ A* R
波束数量 8192（128x64）2 j/ u9 Q8 t5 r) j7 m' ?
量程* >120m
* Y/ t& ?) I2 E7 @4 h最小量程 1m
4 t2 a$ z f6 [# y3 Y! A量程分辨率 3cm
! q% @8 N/ M! J) ?3 y7 w更新率（ping rate） 20Hz2 k: \: z5 U+ N9 J
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
+ n3 `( c0 r) g3 n0 T# V集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
' b9 W S* E/ d$ C* [* y1 O8 J; W5 |3 W+ W
Pitch/Roll(静态) |
