水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架1 Q) g0 x4 P& t* s/ q4 U0 g1 ?' {0 ^
7 f; Z y2 y) w技术参数：
9 w# D0 a9 T: t" t- n 1m量程 2.5m量程; v# [" b4 c b
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
0 S' w3 W* k8 w, }- V3 e8 _每线激光点数：480个
1 W% F2 d. ^! A0 V5 B6 Z9 g, _! J) g7 x视场角： 50度
6 z* C- `' C0 g) FX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
% H1 z3 _5 X0 R（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
! u, k: e0 A7 }, _/ }* A9 F. ? 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m( R1 C3 l- i2 H; q2 V F& I
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m ' ?- ~2 C$ ^! R/ M% A% o3 p
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
8 d5 `5 {4 X6 I( F; P' z1 x 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m9 @' Z2 i- v1 r1 P, {, `5 w* A1 A& p
剖面速率： 9.9Hz# {8 M+ J) ?% N$ }! P5 |* N
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
: ]& a) Z( }# l功耗： 7W（大），12-24VDC2 P* W% w5 c2 ~* b8 J5 Z3 l. p* X5 o
通讯： RS485半双工或USB
, E) Z' Y5 L& Q( a$ g重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
; }/ j/ E' i u, t; d耐压： 350m. _8 x1 `6 L5 w1 v1 x7 r4 B
数据采集软件：出厂包含采集软件 e0 {2 u; O( f/ I5 D- P. L
校准： 出厂前校准% W8 ?$ ~9 ?/ I* T/ M
输出数据格式： .XYZ（CSV）
& e" ]- S3 Y+ v) `: J! _+ h7 s9 X3 D4 ?( `
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
! }! n) V/ z% V% ]- [$ t0 J; m- v3 o，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
