水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
1 o# {5 p9 o- Y) d. [- P . m, u8 i0 p' }4 W, J
技术参数：+ H( h! w. w! l+ h* s
1m量程 2.5m量程* q3 G+ r5 i: G0 I, k6 t
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m) {% y* \: N, d. C8 k$ N- x
每线激光点数：480个
* W- C5 e$ p# A2 b/ ?视场角： 50度
( i& P6 V! A5 @X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
1 F, }/ b2 B# b（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
7 U: N# B. }0 b 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
" ^3 Z4 O7 y6 rY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
: F8 o$ Y0 V" L* D- S（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m3 z, D" A0 c" q; @4 M5 {0 w
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m0 S( _$ B5 h6 e( l4 S
剖面速率： 9.9Hz a0 z% o9 Z V# l: g- G- t
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
; F N5 b$ \, A. r& w! ~" Z功耗： 7W（大），12-24VDC
3 W v7 z/ S& e# @9 W* ^. q) z通讯： RS485半双工或USB: ^' Q \& i( f# z7 r7 b9 ~
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）. t b/ h* w6 P
耐压： 350m
' h1 G/ x6 w3 i) ^" y+ _数据采集软件：出厂包含采集软件
6 m. }* g. M1 \) h! J. u校准： 出厂前校准% x$ q& h9 o$ Y* h" @1 H, D
输出数据格式： .XYZ（CSV）
g( G ], }' V2 n) |& N. o4 M( H7 ?4 l
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
* }* q& B+ ~ J% `，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
