水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
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技术参数：
, {1 e6 r/ T' B# u- X 1m量程 2.5m量程) @, _7 u4 e) ~% A$ \3 B4 W5 N' ~
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m k p5 g) _. r# l' ^' }- @. x
每线激光点数：480个; C% t! V% E) a7 Z) U [
视场角： 50度' x' c0 v) @3 O# z
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
: \& C6 v: _ t/ Y（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
' J) G; {! s5 { 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
* C% A z) i g9 CY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 0 }# K; [: A l
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m: j! N1 P7 K5 V" K+ q1 _, w8 l% b
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m- H' j3 I& C9 o8 r! h, h
剖面速率： 9.9Hz- {& j+ ?; ]0 r* q1 _
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
# k2 F) b4 H( B: v7 y: s: o! O功耗： 7W（大），12-24VDC
7 o! B6 y7 H/ J: x' B' `通讯： RS485半双工或USB& K h9 h8 x5 \( C
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）, n$ |& s, \ A# n9 D" l9 K1 n
耐压： 350m( P# y }" F1 n% @* A' \* R
数据采集软件：出厂包含采集软件
! w& `! [) V( L校准： 出厂前校准. x d# R$ F. i" r2 g+ G
输出数据格式： .XYZ（CSV）) H, o% n q0 N, U
8 E! R: N; K( j4 o% U( }
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
! j) X1 v' s% c9 X9 `$ a，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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