水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
1 C6 ]9 R0 l! @- T% h6 ^ + Z8 H( d( }+ m0 F O( [
技术参数：
6 Z3 @0 w; g, Q3 D$ `/ P4 \& C% d) P 1m量程 2.5m量程
6 t5 H" i: d- i; w0 y量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m) t7 p K1 H3 w& @
每线激光点数：480个
* b% ~9 j4 F" V1 ?. K视场角： 50度
9 X. [2 k; ^* l! q6 k7 I& c9 |X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
3 {: Q1 q2 g8 @. Q9 J（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m1 A6 s, X4 O0 |* C: g! Q7 [$ k
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
: |4 W2 y- z& _! F6 k' BY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
2 h% L1 R; B6 z% t# b9 |（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
$ i- Z; Z$ ]' C; ` 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
6 m* Y5 s( ]3 `6 B. a剖面速率： 9.9Hz
* D6 L8 _. R- @5 I6 H. ]激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
0 ~+ l M) \7 d5 H- G6 ^功耗： 7W（大），12-24VDC
& `4 y: c. w" k/ n% W通讯： RS485半双工或USB
& g: \ P9 F1 L/ y. j0 ~重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）# d+ Y% b! c! _& T$ H2 |' }
耐压： 350m
. l* P a m2 H0 U! K. S! E数据采集软件：出厂包含采集软件7 {+ ?$ Q& T1 J. Y1 u
校准： 出厂前校准; z0 v& \- s9 O& l) ]
输出数据格式： .XYZ（CSV）' O9 u3 ?* i% c) m$ I/ B$ r6 Y
q% C$ l* V- I5 ~! z+ _: T产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器+ s) k7 r1 G! J
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
