水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架1 r. V, W0 C% K4 B
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技术参数：
" z* O i, Q5 b3 ^7 o 1m量程 2.5m量程2 ?* m( P) b! i2 B/ y' e$ k; g: ]1 h
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m1 L: o w* f7 \+ B; n4 B, y8 w
每线激光点数：480个; h% A9 a, _# k
视场角： 50度) b/ w* r: _4 Y0 D
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m 6 H/ ]: k: e- A8 }! p4 b
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m; x' L' r# Q7 q' }$ x+ o! l3 Z
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m7 r; x$ `/ v' t9 I
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 8 z/ j5 @; F* b M( Y( Z
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m! l. a0 M$ W( H
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m4 f" r v3 ]6 f/ L+ W. j
剖面速率： 9.9Hz
) K* o2 g$ N: ]3 A" X激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
3 ~$ o9 H( y' n4 x6 _8 L功耗： 7W（大），12-24VDC
x2 i9 O* y" K1 @' d- { e通讯： RS485半双工或USB4 ]. v& x5 M. Y: x: r h" X) |% Q* u
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）/ w5 e3 Q2 D$ g# F }
耐压： 350m( Q5 ]' t" _( |1 Y' T
数据采集软件：出厂包含采集软件4 `2 n r+ K. \4 D5 ~6 L
校准： 出厂前校准
3 S& o. g& B( U. d' h! `* P输出数据格式： .XYZ（CSV）1 b- Z* R2 ^- l X) I: c1 q8 U1 E; K
7 F9 a+ u& _2 Y3 n产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
. a5 _9 q+ h2 X0 _( M4 J，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
