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8 A) n8 f* [ ^0 ?9 `3 n# Z 来源：央视网 ; N, o0 k; d! d& _- l
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3 [5 F& n! T/ j9 M5 B- o 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
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3 f6 a! V/ w; p f. ^( f" I2 h △“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 / z, k4 D9 r: ]2 _1 {5 v3 U
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0 N; x+ r" Y6 v; m/ t9 C% P+ a2 Z “问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 1 k. N( q: Y9 i8 D
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, V2 \) A. F2 G! E9 T2 `3 D7 r 在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。 5 J& a; w7 o& v% c
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4 v" G9 z8 H @4 t( h4 k+ b( Q △“问海1号”操作场景
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- o3 f3 G; ]/ g3 i! z' C “问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。 6 G( K3 i/ C5 S# P$ ?, x9 q4 P, |
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0 H e* X$ d8 Y5 ~% _ （总台央视记者 帅俊全）
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! U: _# ?+ ^3 k4 j 举报/反馈 8 y/ T8 l" m) m3 G9 ]
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