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谢邀。
; I) a1 a: ^& T: D 水下地形测量需要专门测深仪+GPS。
/ R4 d8 k! j& p5 m2 u* F8 \& Z0 { 海洋等大型区域测绘没有实践经验，学过武汉大学出版的现代海洋测绘，海地地形测量主要是用回声探测，有测深仪，声呐，水下机器人还有LiDAR。加上GPS的辅助定位。
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关于水下的测量主要利用声波和其他特殊的光波的反射来进行测量。利用GPS定位确定反射位置。
, {9 q- P1 Y p3 l 实践用过测深仪+RTK（10年华测导航买的设备和自带处理软件）。
0 `4 j6 p( Y0 [; C; N0 S 就是一个杆子上面装RTK的GPS接收机，连着一台机器，大概有15寸CRT显示器那么大。然后可以用船载。沿着航线走。软件会作处理。杆子就跟RTK杆子差不多。
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' o# X6 y$ b7 [, s! b/ B3 E6 s 16年去澳大利亚，见到了新颖的遥控船，如图
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