: O8 h {; W" r/ I& \ 谢邀。
" ^4 l7 p' L6 Y) p/ r w
水下地形测量需要专门测深仪+GPS。
* b0 q5 M- e/ B& d9 x# v 海洋等大型区域测绘没有实践经验，学过武汉大学出版的现代海洋测绘，海地地形测量主要是用回声探测，有测深仪，声呐，水下机器人还有LiDAR。加上GPS的辅助定位。
7 t# _1 `. K# u( [! P& A+ a
关于水下的测量主要利用声波和其他特殊的光波的反射来进行测量。利用GPS定位确定反射位置。
" r# H8 f2 C8 ` G# b 实践用过测深仪+RTK（10年华测导航买的设备和自带处理软件）。
+ c5 \1 W0 a- F+ Z' ]
就是一个杆子上面装RTK的GPS接收机，连着一台机器，大概有15寸CRT显示器那么大。然后可以用船载。沿着航线走。软件会作处理。杆子就跟RTK杆子差不多。
& j! L5 h2 g) ]6 e: b
& S( D' v. K" l$ U+ }) r$ _' [; l* p 16年去澳大利亚，见到了新颖的遥控船，如图
0 N, d h! R* O6 U6 T
+ ]4 U2 a* z9 o9 G8 c
