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4 x g* l9 A9 y# c5 s- `* C" K 谢邀。
& k% c$ I$ \2 e0 E- {$ z 水下地形测量需要专门测深仪+GPS。 ; w r5 m' N( ^& m0 N, E2 I
海洋等大型区域测绘没有实践经验，学过武汉大学出版的现代海洋测绘，海地地形测量主要是用回声探测，有测深仪，声呐，水下机器人还有LiDAR。加上GPS的辅助定位。
. K6 k( Q1 x5 J9 c8 o% m 关于水下的测量主要利用声波和其他特殊的光波的反射来进行测量。利用GPS定位确定反射位置。
, X/ o5 k, }6 m7 D$ d 实践用过测深仪+RTK（10年华测导航买的设备和自带处理软件）。 3 n: R* O( O7 n0 Q0 G7 X# R
就是一个杆子上面装RTK的GPS接收机，连着一台机器，大概有15寸CRT显示器那么大。然后可以用船载。沿着航线走。软件会作处理。杆子就跟RTK杆子差不多。 9 X. i+ x! x8 C$ z$ h& t5 f
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16年去澳大利亚，见到了新颖的遥控船，如图
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