7 r; G9 G( }; f! r 天健网消息(大连新闻传媒集团记者 金东淑)9月20日,由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的2020全国水下机器人大赛,在历时3天完成了线下的比赛后,举行了颁奖典礼。
% Z' z; y4 `8 V2 u 据悉,本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组,20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。今年所有组别比赛均在真实开放海域进行,参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响,要克服实验环境与真实环境的差异,技术挑战性不断增大,比赛难度继续提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦,并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。
; @% \/ [# y: H0 |' l 获奖名单:
& f/ c2 ~! E! ]5 p7 q0 N) E3 f0 D 目标识别组
$ }- b* a* r1 i* |! J 一等奖:北京大学信息工程学院代表队
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二等奖:北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队
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三等奖:华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖个人,哈尔滨工业大学(深圳)代表队,南京邮电大学代表队
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人机协同抓取组
, W- P6 \# u$ p2 K 一等奖:大连海事大学海星队
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二等奖:大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队
1 a6 B$ p1 f0 G- x8 d, o 三等奖:海军大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队
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进取奖:桂林电子科技大学代表队,杭州电子科技大学代表队
3 a9 j% `- ^. g; v' p" C) c) I; X2 y 自主抓取组
/ v. f; U6 b& }8 H 一等奖:大连理工大学OurEDA队
/ {# v' [" m2 {% f7 z7 ?0 t 二等奖:北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海狮队
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三等奖 空缺
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优秀奖:大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京工业大学-大连理工大学联队
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