应用案例︱无人船全昼夜河流流速测量实例

时间：2019年11月3日-6日

! @5 ^& A8 o& l( u+ d, e

地点：广东省某市

' | ~1 `1 x1 J1 h+ {- w

使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条

5 p9 O3 S0 l, s

根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。

作业详情

本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。

# h$ N2 l0 n5 J

) F9 n. X2 F6 u) f) R

SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。

5 T+ l5 x1 o2 J# p( _ P M! _. @

% l* o' ]& t3 ]* ^; Z9 C" Y

7 E. ?; n( p) w$ }$ _$ D) H

通过以上无人船及搭载设备，可实现：

8 l; J5 G+ a- \3 T

1、测量水域断面的流速、流量；

( } e7 k- x/ }+ w! k

2、生成流速流量报告；

1 z: s4 B1 c% \0 y9 ~& ]- G. ^6 R3 N

3、生成河流断面流速流量图。

$ f# M$ b7 A; a9 {$ L

' D/ o2 @1 j/ ? i" B

& m. ]/ U9 q2 c l& F

连续26小时工作的无人船

/ c. ]: t% j- e; P

测量结果

3 E6 Q I* w/ K) d* W- F Z& R

) ]* k( W7 c" p8 U1 H! k

图1

* `) p. k: ?% u2 y# Q+ c) X

* U/ a) o6 C* f( b9 w

图2

# n" p$ d: K6 p, v0 W

5 @% C) Q q, F4 L3 _/ p6 I

' h! X0 g6 [3 |% x' e6 h* V

图3

6 v, U' C6 x% e7 {

以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。

应用结论

传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。

9 \( c' K) _9 Q7 C% l* G4 M" {5 b " {& l6 ]/ K2 @: f' j7 o f/ X$ R7 I7 t1 q1 L- o- b m) }7 v' P' k0 @" a$ @