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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ % D" F: R" v9 C" V3 `. D3 k
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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VideoRay Explorer探索者水下机器人
6 ?' I8 w/ t' ~6 n/ v9 S* E* _ 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 ' k& n( a! r) X2 l& {$ f
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
. S Q" j, p/ n" _' z" T 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
& b* Z7 N% Q3 A4 y6 ?: e2 s: I ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。 : y' G# c1 U/ O2 h
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系统组成 1 q- t& X. h6 k/ n* l
» 探索者ROV潜水器 / l" A2 H) |: {# b
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 # o/ a; `. i* R; ~2 c
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 ) ~0 ?/ k$ e4 F" D7 J8 T
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 m1 |8 ?7 M' A. Z! a
» 基本工具套件，带全套压舱物 h* X0 _0 y2 I) h$ H
# Y4 {3 b0 E0 ^% M7 } 整体系统 * C f7 y" b+ |: w z, {
供电要求：100-240伏交流
5 s# F! a4 [9 F; y( @& o 系统总重量：32公斤（70磅） 8 D b9 U: D. r% S& s0 `2 f+ W4 J p9 W
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
3 b2 X% ~& t3 } 机主手册：纸质版和在线数字版
. N: q# o! I. t5 X6 F 系统工具套件：基本工具套件
! Q6 H9 d6 c) h6 H/ z6 C 保用：2年有限保用
& _ u# P- k$ m 潜水器
0 x! I$ Q: r# j3 O) `/ ] w 额定深度：76米（250英尺） 5 a7 D- y# L* B- c- s
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
^7 A1 v6 a0 R: D2 ^9 {0 ] 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 $ a. z+ V& u- o1 g$ u7 G
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
) O5 F; T' m9 J& e) f+ @3 Y+ e2 B 带全套不锈钢压舱物 ! f8 u* n% y M$ t, Q8 P- s% U$ y
控制面板
3 U9 p" H( S$ r9 X' P+ z 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
: G& k4 X; }7 o 重量：6.8公斤（15磅）
+ b2 b$ e# d8 N9 {$ N 电脑：无
* x6 o+ q, b9 y! n 显示器：7英寸彩色显示器
; I) ?3 |! S. L' K$ A/ g 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 7 Z# F& a$ S) M
摄像头手动对焦
2 o7 V; i; u S- X- d2 A3 K1 v 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） % n2 H. }$ a; _/ Q5 M) m. Y
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 4 e5 |' W7 T W
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
9 U, a& z3 H/ a" t2 N3 J; J9 o 视频输出：模拟复合信号
/ W6 _3 f" p% T/ K 推进器 , _; A7 k, g7 y: @: S6 b& L
最大速度：1.9节
: U( K0 C3 E, R" q/ C. p 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 # N4 i2 N. A' f. e4 v/ L! _
50毫米推进器 . h/ J- n( K) v* N) W& j1 [
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 7 q" M6 z* I: b! ^
45毫米推进器
! g9 X4 n3 L B/ Q( g7 p8 W 一体式传感器 9 o# X n, X) D5 r" C
罗盘艏向
) A% K8 y* W: O; D 深度计
* y5 V+ b, s# x4 n 摄像头 . T; Q3 j" o8 C3 M0 f0 |$ g
主摄像头：NTSC或PAL格式 ; @5 g" Z3 a9 M9 b& D' e
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
! c8 A2 X0 c6 m2 p 前视宽角度彩色摄像头 : _2 H/ |- ?; Z0 M2 U' _9 e6 u# K
- 经过优化，适用于水下
: {1 ]" t6 q- P7 z 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
; X- F. u; Z! z: f5 p3 @4 h8 o$ i6 D 分辨率：570线
4 w& J( \$ B4 e6 K, N8 h! ? 感光度：0.3勒克斯 ! v" N$ y+ m. ^5 E) y% c# I9 Z
视角：90o横向视角/140o斜向视角
- n6 i/ Q2 M: ^3 B$ k, D 灯光
) a; n" ?0 S0 m4 q7 Y- b* B: D1 g 2只20瓦卤素灯 ( h" A, v5 F! o
灯光强度可调
7 c, {! |' W/ F" `' K 系缆
& E0 v' r. M. J+ M 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 % V/ |' A0 @% t- }
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
/ h9 u$ [+ l7 H 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
0 a3 S7 a2 b& G% P- B( i 一体式附件
) F1 S5 Q! D4 h' x1 M7 C 没有用于探索者ROV系统的附件
3 O( n, `) I$ w2 W& J! `7 C 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
, }: G2 D, R/ x h" z7 j f' v5 w 特种装备网 责任编辑：Amanda
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