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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
" A( T! \( p$ h4 g5 J, _ 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 8 |. C1 @. |" {$ q1 {0 {% A" R$ a" B8 v
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VideoRay Explorer探索者水下机器人 6 n+ w5 M9 G# f* R0 S W9 g
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 - J( A% t3 C ?
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
7 [6 l( I- W/ h" H( b+ K8 O 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 2 u- l$ ]; U7 H' N8 r2 K: y/ J
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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- H* J, h q4 y0 g" K8 s 系统组成 2 @3 F; S+ @: Z$ Y' z2 B8 |; P
» 探索者ROV潜水器
7 M8 T R+ a8 _5 a8 O4 d d9 Z » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 6 @. \! U7 P2 a2 G( J
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 : [2 Y; w* a( z) G: k9 X. O
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
2 x# C6 _7 l& [8 ~! c- r » 基本工具套件，带全套压舱物 8 }9 s5 E1 L1 M) _% Z
# G! c( z" W1 P1 c 整体系统
, \7 ^! y6 E; Y$ N+ V2 A. S 供电要求：100-240伏交流
( D& z0 E/ y7 s4 N6 X& z! ^9 Y 系统总重量：32公斤（70磅）
$ m0 `1 h& a( r2 ] 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
/ Q2 x1 l+ [) }" g9 `2 ^6 a, o, d 机主手册：纸质版和在线数字版 + f) n6 [0 W2 V
系统工具套件：基本工具套件
+ F) D- V- b& ~4 v) u) T 保用：2年有限保用 2 z. h$ a* X3 r
潜水器 " W& W0 H0 p. F! g& ?8 ]* Z9 [
额定深度：76米（250英尺） - a+ N$ n. X% u
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） 0 x) p* R" V5 h' e; t+ F# B0 Z
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
( S+ V% V6 ~/ W( U, k 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 ! b/ T9 }' C. A. x7 J7 y s
带全套不锈钢压舱物
& X: k6 h" f3 C3 M2 y+ L9 x 控制面板 / B9 [; c9 Z2 R8 s
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
7 V9 n+ `* C+ W, K7 X 重量：6.8公斤（15磅） 6 \4 {( E, t, [8 @- C+ q
电脑：无 ; S6 t1 C* h1 f9 L0 o/ j1 P* y
显示器：7英寸彩色显示器
, w1 P* w. Y1 A' G2 }8 X 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
6 w* b8 r$ G" }5 W$ \% V1 P6 x 摄像头手动对焦
( q: Z/ E1 q4 r, E 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） 9 Q( \0 e7 k' |
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
7 C& u) i5 ]5 a: R6 s 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
9 O, j, O# f- r% _2 O* C2 | 视频输出：模拟复合信号
! P- P l h* l 推进器 % n5 u: |/ f7 M. s7 l& a; @
最大速度：1.9节 ; ~/ u8 i$ n4 N5 j Y' Q( |
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 8 p: R: I: v, C. d1 R: f3 o
50毫米推进器
+ x( c) @+ W1 T$ h- C* H 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
1 W/ s& p# g9 X% ~& Q+ s% h 45毫米推进器
8 ]' `! F- v, g5 d% P* H# ^ 一体式传感器
& D" Q' M0 u, U- f 罗盘艏向 6 _6 P+ q) Z7 {4 J
深度计 ( A& e) R, _' G. a: I
摄像头
& y- C, S: _0 Y6 h1 o 主摄像头：NTSC或PAL格式
# s( \( V1 m: G0 j, a& a% { 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 2 C# \# e* V9 Z' x
前视宽角度彩色摄像头 ) ]. \, N7 }# y6 e/ r- q9 R* q
- 经过优化，适用于水下 : Q* g& t+ Q) ]2 W7 r
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
+ p `- c ?3 Y* v7 l 分辨率：570线
+ `) x) r/ V. K8 b) ] 感光度：0.3勒克斯 5 R2 k: {, {) {+ D( h; W; D z) A
视角：90o横向视角/140o斜向视角 1 B/ f) r- [- V# E
灯光
( f L; @& a( |% E( ] 2只20瓦卤素灯 # Z" r$ X3 o, g/ U* |5 A8 `+ U/ T
灯光强度可调
% Z) k+ m1 l6 h: I 系缆 / B3 z$ D+ p6 ^& j" t, o
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 / E$ l% ]3 v4 L) j/ S* G
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
& M( X! `* u! j 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 % N# f/ G1 p# C# a# S. |1 l# ^; b/ W
一体式附件 ; p; E2 ^9 C5 u- w2 T& T
没有用于探索者ROV系统的附件 & F$ m: T7 a! O( @
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 : ]8 e, K6 r+ e e# M; q
特种装备网 责任编辑：Amanda + ?' u2 h& _0 D- v w
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